儿童支撑装置的制作方法

本申请是要求于2014年5月29日提交的美国临时专利申请号62/004,266的优先权的于2015年5月27日提交的美国非临时专利申请号14/722,691的部分继续申请；本申请还要求于2015年4月25日提交的美国临时专利申请号62/152,845、于2015年9月9日提交的美国临时专利申请号62/215,793以及于2015年9月9日提交的美国临时专利申请号62/215,943的优先权，其全部内容在此引为参考。

技术领域

本实用新型大致涉及用于儿童和婴儿的儿童的辅助设备以及睡眠装置的领域，尤其涉及用于婴儿和儿童的摇摆、摇动和滑行儿童支撑装置，例如摇篮车。

背景技术：

现有技术中的儿童支撑装置具有以下缺点：坐在儿童支撑装置内的儿童可能滑向一侧或另一侧，这会导致儿童不舒适或不开心。

存在对于这一领域努力持续改进的需要。本实用新型提供儿童支撑装置，其满足这些以及本实用新型主要针对的其他需要。

技术实现要素：

在示例实施例中，本实用新型提供了一种儿童支撑装置，例如摇摆摇篮车、倾斜的儿童睡眠装置、儿童座椅、或者其他儿童支撑装置， 其能够提供摇摆、摆动或滑行运动，以放松和抚慰儿童使用者从而促进睡眠。在一个方面，本实用新型涉及摇摆摇篮车，其包括可收缩框架，其具有在第一和第二枢转耦接件处枢转安装在一起的第一和第二框架部分；以及婴儿接受容座，其枢转安装至第一和第二枢转耦接件，用于相对于可收缩框架以从一侧向另一侧的滑行运动移动。一对摇臂在其第一端枢转安装至第一和第二枢转耦接件，并且摇臂的第二端枢转安装在婴儿接受容座的每一端处，并且由此在婴儿接受容座的每一端处的摇臂在从一侧向另一侧的运动过程中保持大致平行于彼此。

在示例形式中，婴儿接受容座包括其中的床垫，并且其中在从一侧向另一侧的滑行运动过程中床垫保持大致水平。第一和第二框架部分为大致U形，并且每一个包括基部以及从基部延伸的直立腿部构件。在一个示例形式中，横向支架被提供用于将第一和第二框架部分中的每一个的直立腿部构件中的至少一个连接在一起。横向支架包括第一臂、第二臂以及用于枢转地将第一和第二臂耦接在一起的枢转耦接件。在一些示例形式中，枢转耦接件包括可致动锁，其用于允许或防止第一和第二臂相对于其枢转运动。

在另一方面，本实用新型涉及摇摆摇篮车，其包括框架；以及婴儿接受容座，其枢转安装到框架，用于沿大致弧形路径以从一侧向另一侧的运动摆动。框架包括第一和第二U形框架构件，其安装到第一和第二毂。婴儿接受容座枢转地安装到毂，并且毂中的至少一个包括电动机，其用于为婴儿接受容座提供从一侧向另一侧的移动。在一些示例形式中，框架包括第一和第二U形框架构件，其在第一和第二枢转耦接件处枢转安装在一起。任选地，婴儿接受容座包括安装在其上的遮蓬，其用于至少部分地覆盖婴儿接受容座；以及安装在其外周边上的裙摆。

在又一方面，本实用新型涉及摇篮车，其包括可收缩框架和婴儿接受容座。在示例形式中，当婴儿接受容座被枢转安装至框架时，婴儿接受容座可以相对于可收缩框架沿弧形路径以摆动运动移动，并且其中当婴儿接受容座从与可收缩框架的枢转接合被移除并且婴儿接 受容座停靠在支撑表面上时，婴儿接受容座可以相对于支撑表面沿弧形路线以摇摆运动移动。在示例形式中，可收缩框架包括第一和第二U形框架部分，其在第一和第二枢转耦接件处枢转安装在一起。第一和第二U形框架部分包括基部以及分别从基部延伸的第一和第二腿部构件。任选地，枢转耦接件中的一个或多个能够包括可致动构件，其用于允许可收缩框架的收缩或展开。婴儿接受容座包括婴儿接受容座框架，其具有枢转耦接件接受件，该枢转耦接件接受件被配置为用于枢转耦接至第一和第二枢转耦接件的毂延伸件。优选地，婴儿接受容座框架包括下部弧形支撑件，其被配置为用于在支撑表面上摇摆。

在另一方面，本实用新型涉及一种用于支撑儿童的摇篮车或其他儿童支撑装置，其包括基部框架，用于将儿童支撑装置支撑在支撑表面上；儿童支撑单元，用于接受和支撑儿童支撑单元的儿童支撑表面上的儿童；以及摆动机构，其将儿童支撑单元可移动地耦接至基部框架。摆动机构优选地为儿童支撑单元提供相对于基部框架的滑行运动路径，由此儿童支撑单元的儿童支撑表面的角度定向在整个大致全部运动路径中保持恒定或一致。

在另一方面，本实用新型涉及一种摇篮车或其他儿童支撑装置，其包括基部框架。儿童支撑单元、以及将儿童支撑单元耦接至基部框架的摆动机构。摆动机构优选地包括两对大致平行的摇臂，摇臂具有第一部分和第二部分，第一部分枢转地连接至基部框架，第二部分枢转地连接至儿童支撑单元。通过这种方式，儿童支撑单元能够在摆动运动范围中以不超过10°的儿童支撑单元的有限倾斜相对于基部框架前后摆动通过摆动运动范围。

在另一方面，本实用新型涉及摇篮车或其他儿童支撑装置，其包括用于将儿童支撑装置支撑在支撑表面上的基部框架。基部框架优选地包括通过在摇篮车的每一端处的框架折叠联动机构彼此枢转地耦接的第一和第二U形部分，以容许基部框架在展开配置和折叠配置之间折叠。摇篮车优选地还包括儿童支撑单元，其具有结构框架以及由结构框架支撑的纺织品覆盖物。儿童支撑单元的机构框架优选地包 括第一和第二端部支架；至少一个下部横向轨道，其在端部支架的下端之间连接；以及第一和第二上部框架构件，其在端部支架的上端之间枢转地耦接，并且可以在展开配置和折叠配置之间重新配置。摇篮车优选地还包括摆动机构，其将儿童支撑单元可移动地耦接至基部框架。摆动机构优选地包括两对第一和第二摇臂，第一对摇臂在摇篮车的第一端处，且第二对摇臂在摇篮车的与第一端相反的第二端处。摇臂优选地具有上部和下部，上部枢转地耦接至基部框架，下部枢转地连接至儿童支撑单元。

参考附图和下面的详细说明，本实用新型的这些和其他方面、特征和优点将容易理解，并且将通过权利要求指出的各种元件及其组合而实现。应当理解，上述的概述和下面对附图的简要说明以及对本实用新型的详细描述是示例性的，是对本实用新型优选实施例的描述，不用于限制本实用新型。

附图说明

图1是根据本实用新型的示例实施例的滑行摇篮车的侧端立体图。

图2是图1的滑行摇篮车的顶部立体图。

图3是图1的滑行摇篮车的侧端立体图，显示处于折叠、紧凑配置中的摇篮车的可收缩框架。

图4是图3的滑行摇篮车的侧端立体图，其中为了框架组件的更佳可视性从其移除了纺织品部分。

图5是图4的滑行摇篮车的侧端立体图，显示其中处于未折叠、展开配置中的可收缩框架和摇篮车框架。

图6和7显示图1的滑行摇篮车的侧端立体图，其中方向箭头指示以从一侧向另一侧的运动滑行。

图8是根据本实用新型的另一示例实施例的摇动摇篮车的侧端立体图，显示摇篮车以第一方向摇动。

图9是图8的摇动摇篮车的侧端立体图，显示摇篮车以与第一方向大致相反的第二方向摇摆。

图10是根据本实用新型的另一示例实施例的摇动摇篮车的立体图。

图11是图10的摇动摇篮车的立体图，显示其婴儿接受容座和框架从其支撑框架分离。

图12是图11的摇动摇篮车的立体图，显示婴儿接受容座从支撑框架被拆卸，婴儿接受容座在支撑表面上摇摆，并且显示支撑框架处于折叠配置中。

图13是根据本实用新型的另一示例实施例的摇动摇篮车的立体图。

图14是图13的摇动摇篮车的立体图，显示根据本实用新型的另一示例实施例耦接至婴儿接受容座的底部的裙摆。

图15A和15B是根据本实用新型的另一示例实施例的滑行摇篮车的立体图，其中图15A中显示摇篮的纺织品，且图15B中纺织品被移除来显示结构框架元件。

图16A、16B和16C是显示图15A和15B的摇篮车根据示例形式的滑行运动范围的侧视图。

图16D和16E显示图15A和15B的滑行摇篮车的滑行摆动机构的进一步细节，以部分截面和剖面图显示。

图16F、16G和16H是显示图15A和15B的滑行摇篮车的下部轴承部分的枢转运动范围的细节图。

图16I、16J、16K和16L是图15A和15B的滑行摇篮车的上部摇臂轴承和驱动组件的细节图。

图17A和17B是显示图15A和15B的摇篮车根据示例形式的下部支撑基部框架的折叠的立体图。

图17C、17D、17E、17F和17G显示图15A和15B的滑行摇篮车的框架折叠和锁定机构的进一步细节，以部分截面和剖面图显示。

图18A和18B是显示图15A和15B的摇篮车根据示例形式的上 部摇篮车框架的折叠的立体图。

图19A和19B是显示图15A和15B的摇篮车根据示例形式的摇篮车床垫或衬垫的折叠的立体图。

图20A和20B显示根据本实用新型的另一示例实施例的滑行摇篮车。

图21显示用户携带根据本实用新型的示例使用模式的折叠的滑行摇篮车。

具体实施方式

参考构成本公开一部分的附图，结合下面的详细描述，本实用新型将容易理解。应当理解，本实用新型不限于这里描述或公开的具体装置、方法、状态或参数，这里使用的术语是为了仅通过实例描述特定实施例，不用于限制本实用新型。这里提到的所有专利和其他公开整体引为参考。

同样在说明书中，包括权利要求，单数形式“一”、“一个”、“该”，包括复数，并且对于特定数值的引用包括至少该数值，除非上下文特别清楚指出。范围应当表述为从“大约”或“大致”一个特定值和/或到“大约”或“大致”另一个特定值。当表达这种范围时，另一个实施例包括从该一个特定值和/或到该另一个特定值。类似，当表达数值为近似时，通过使用前缀“大约”，应当理解该特定值形成另一个实施例。

一般地描述，本实用新型涉及摇摆摇篮车、儿童睡眠装置、儿童座椅、或者其他儿童支撑装置，其可以以各种形式来提供摇摆、摇动或滑行运动以抚慰儿童使用者。根据本实用新型的一些示例形式，儿童支撑装置为摇摆摇篮车，其提供处于第一配置中的第一运动以及处于第二配置中的第二运动。

现参考附图，其中类似参考编号在整个这些视图中表示相应的部分，图1-7显示根据本实用新型的一个示例实施例的摇摆摇篮车10形式的儿童支撑装置。在示例形式中，摇摆摇篮车10大致包括可收 缩框架12以及枢转安装至可收缩框架12的婴儿接受容座14。婴儿接受容座14被配置为以从一侧向另一侧的运动滑行，用于抚慰其中的儿童或婴儿。在示例形式中，婴儿接受容座14从一侧向另一侧的移动由来自照看者的输入提供，例如，通过推动或拉动婴儿接受容座14。在替换的示例形式中，摇篮车10被配置为由电动机和/或磁驱动系统提供动力，例如其可以被连接至110V/220V壁装电源插座或者其他电源。任选地，一个或多个电池可以被提供用于为电动机和/或磁驱动系统提供动力。

在图1所描述的示例实施例中，可收缩框架12包括在第一和第二枢转耦接件34、36处枢转耦接在一起的第一和第二U形框架部分16、24。第一U形框架部分16大致包括基部20，其沿支撑表面或地板或者在其附近大致水平延伸；以及一对直立腿部构件22。类似地，第二U形框架部分24大致包括基部26以及直立腿部构件30。一个或多个足部32可以被安装至第一和第二U形部分16、24，例如靠近其拐角(基部20、26和直立腿部构件22、30之间的交叉点)，以提供稳定的基脚，用于停靠在支撑表面或地板。任选地，足部32可以如所期望的被定位在第一和/或第二U形部分16、24上。根据一种示例形式，第一和第二框架部分16、24的基部大致为弧形的，例如，以提供摇摆基部。根据另一示例形式，可收缩框架12在摇摆和静止之间是可转换的，例如，其中摇摆基部或者第一和第二框架部分16、24被可移动地安装以翻转并接合支撑表面，这将容许其摇摆。优选地，摇摆基部可以从与支撑表面的接合被移出，以为静止基脚提供支撑表面。根据又一形式，摇摆基部可以是独立组件，其被配置为可移除地接受静止的摇篮车。任选地，基部20、26以及从其延伸的直立腿部构件22、30可以如所期望的成形。

在典型的示例实施例中，横向支架40被提供在第一和第二U形部分16、24之间，以限制在第一和第二U形部分之间的枢转运动的程度，例如，在未折叠、展开配置(参见图1-2和5-7)和折叠、收缩配置(图3-4)之间。通常，横向支架40包括第一臂42、第二臂44以及在其之间的枢转耦接件46。在示例形式中，第一臂42被安装 至直立腿部构件22以及枢转耦接件46，并且第二臂44被安装至直立腿部构件30以及枢转耦接件46。通常，臂42、44靠近直立腿部构件22、30的中点安装；然而，臂42、44可以被安装在沿直立腿部构件22、30的任何位置处。根据一种示例形式，枢转耦接件包括按压按钮47，以允许臂42、44相对于彼此的枢转，由此允许第一和第二框架部分16、24相对于彼此的枢转，例如，在期望展开或收缩可收缩框架12时。任选地，扭转按钮或其他致动机构可以被提供，用于允许和防止第一和第二臂42、44相对于彼此的移动。基于第一和第二框架部分16、24之间优选的角度，第一和第二臂42、44的长度可以相应地成形和定尺寸。

如图2中所描述的，婴儿接受容座14大致包括纺织品衬层，其被可移除地耦接至婴儿接受容座框架或摇篮车框架56(如下将描述的，参见图4-5)。在示例形式中，纺织品衬层大致由织物或其他类似纺织材料形成(具有或不具有衬垫)，其可以包括由网状衬里形成的一个或多个部分，例如，以提供用于容许其中的婴儿或儿童通过衬层的一个或多个壁看见。任选地，衬层可以是像塑料或橡胶那样柔性的(但不是柔软的)，其具有滑动铰链或者由多个板组成。任选地，婴儿接受容座可以由刚性的桶型接受容座形成。婴儿接受容座14的地板优选包括由一个或多个板74形成的床垫72，一个或多个板相对于彼此是可折叠的，以容许婴儿接受容座14变得紧凑用于存储(参见图3)。

图4-5具体显示婴儿接受容座框架56。如所描述的，一对摇臂52、54靠近婴儿接受容座框架56的每一端被定位，其将婴儿接受容座框架56可移动地安装至可收缩框架12，例如，以允许婴儿接受容座框架56以从一侧向另一侧的运动滑行。根据一种示例形式，摇臂52、54大致为L形，并且枢转安装至可收缩框架12的枢转耦接件34、36以及婴儿接受容座框架56的端部的下部或底部。如图4中所描述的，摇臂52、54彼此大致以一定距离间隔并且大致彼此平行。优选地，摇臂52、54的第一端被枢转安装至枢转耦接件34、36的内部，并且摇臂52、54的第二端被枢转安装至婴儿接受容座框架56的端部 框架构件60的一部分。根据一种示例形式，凹槽或袋形成在枢转耦接件34、36的内侧上，用于接受摇臂52、54的第一端。如上所述，摇臂52、54优选地在枢转耦接件34、36处的枢转连接处以及第一和第二端部框架构件60处以类似方式大致间隔，其使得婴儿接受容座框架56沿大致类似水平面以从一侧向另一侧的运动滑行。由此，在以从一侧向另一侧的运动移动时，婴儿接受容座14内的床垫72保持大致水平。

在典型的示例实施例中，婴儿接受容座框架56包括第一和第二端部框架构件60、下部支撑框架构件62(将第一和第二端部框架构件60连接在一起)以及第一和第二上部框架构件64。优选地，上部框架构件64的端部布置有枢转配件66，用于将上部框架构件64的端部枢转耦接至第一和第二端部框架构件60的上部。由此，上部框架构件64能够相对于第一和第二端部框架构件60在紧凑配置(参见图4)和展开配置(参见图5)之间枢转，从而使得婴儿接受容座框架56(以及可收缩框架14)能够展开和变紧凑，例如，在期望使用摇摆摇篮车10或者将摇摆摇篮车10存储在壁橱中、用于打包在车中等时。如图3-4中所描述的，上部框架构件64向上枢转，从而使得婴儿接受容座14是紧凑的。第一和第二枢转耦接件34、36可以包括开口或抓握手柄，从而使得展开或收缩的摇摆摇篮车10能够易于提起和携带。在示例形式中，第一和第二端部框架构件60为大致L形支撑构件，由此其下部提供用于接受下部支撑框架构件62，并且其上部提供用于接受枢转配件66。而且，下部大致包括凹槽或容座，用于接受摇臂52、54的第二端，以提供其之间的枢转连接。

图6-7显示婴儿接受容座14沿大致类似水平面以从一侧向另一侧的运动滑行。如上所述，由于摇臂52、54的上部和下部相对于彼此以大致类似距离被安装，并且摇臂52、54平行于彼此，其中的婴儿接受容座14和床垫72沿大致类似水平面以从一侧向另一侧的运动移动。任选地，摇臂42、44的端部与枢转耦接件34、36之间或者与第一和第二端部框架构件60之间的枢转连接的安装位置可以是可调节的，从而使得摇臂不平行于彼此，由此提供至少部分的弧形摇动或 摆动运动。根据一种形式，摇臂42、44与枢转耦接件34、36之间的枢转耦接的安装位置能够如所期望的被调节。由此，根据一些示例形式，摇摆摇篮车10在两种类型的从一侧向另一侧的移动之间是可调节的，例如，在滑行、水平移动以及沿弧形路径的摇动或摆动移动之间。

如上所述，从一侧向另一侧的运动可以通过手动推动或拉动婴儿接受容座14被提供，或者通过电动机和/磁驱动系统移动。在示例形式中，电动机被容纳在枢转耦接件34内，并且被连接至枢转耦接至其上的摇臂52、54中的一个或多个。而且，磁驱动构件接受件70能够被安装至端部框架构件60中的一个，用于提供与横向支架40的枢转耦接件46的另一磁驱动构件的交互(参见图3)。优选地，一个或多个控制件或按钮80可以被提供在枢转耦接件34、36中的一个上(或者被提供在其他位置)，用于控制电动机、磁驱动系统等。任选地，其他特征包括但不限于振动、可听见的声音、光等可以被包含在摇摆摇篮车10中。任选地，动力驱动力(电动机、驱动系统或者其他驱动装置)的位置能够变化，例如，其中其可以被定位在毂、腿部、摇篮车下部等的整体或部分上。

图8-9显示根据本实用新型的另一示例实施例的摇摆摇篮车100。如所描述的，摇摆摇篮车100大致包括框架112以及枢转安装至框架的婴儿接受容座114。在示例形式中，婴儿接受容座114能够沿弧形或弯曲路径以从一侧向另一侧运动摆动，例如，以抚慰儿童使用者(参见方向箭头)。框架112大致包括第一U形框架部分116，其具有基部120、直立腿部构件122以及将基部120和腿部构件122耦接在一起的连接件124；以及第二U形框架部分126，其具有基部130、直立腿部构件132以及将基部130和腿部构件132耦接在一起的连接件134。第一和第二毂136被提供用于将第一和第二U形框架部分116、126连接在一起。根据一种示例形式，被耦接至第一和第二毂136的腿部构件122、132的端部大致被固定安装至其上，例如，其中腿部构件122、132(以及最终第一和第二U形部分)不能够相对于彼此或者毂136枢转。优选地，腿部构件122、132能够从毂136 被移除，但在连接至其上时大致保持被固定在其中。任选地，直立腿部构件122、132枢转安装至毂136，从而使得第一和第二U形框架部分116、126能够相对于彼此枢转。类似地如上所述，婴儿接受容座114包括纺织品部分，其可移除地安装在婴儿接受容座框架140上。婴儿接受容座框架140大致包括用于限定容座的开口的上部框架部分(未显示)，底部支撑部分142以及从底部支撑部分142的端部延伸的直立部分144。优选地，直立部分144的端部被枢转连接至毂136并限定枢转件146。优选地，电动机或磁驱动系统被包含在毂136的一个或两者内，以提供婴儿接受容座的摆动、从一侧向另一侧的运动。任选地，照看者可以通过推动或拉动婴儿接受容座使得婴儿接受容座114移动。任选地，如上所述，动力驱动力(电动机、驱动系统或者其他驱动装置)的位置能够变化，例如，其中其可以被定位在毂、腿部、摇篮车下部等的整体或部分上。

图10-12显示根据本实用新型的另一示例实施例的摇摆摇篮车200。如图10所描述的，摇摆摇篮车200包括可收缩框架212以及枢转安装至可收缩框架212的婴儿接受容座214。优选地，婴儿接受容座提供第一配置中的第一运动以及第二配置中的第二运动。例如，当婴儿接受容座214枢转安装至可收缩框架212时，婴儿接受容座可以沿大致弧形路径以从一侧向另一侧的摆动或摇动运动移动(参见图10)。然而，当婴儿接受容座214从可收缩框架212分离时，婴儿接受容座214能够被放置在支撑表面上，并且可以沿大致弧形路径以从前向后的摇摆运动移动(参见图12)。由此，根据一些示例形式，摇摆摇篮车200在摇动或摆动摇篮车和摇摆摇篮车之间是可转换的，摇动或摆动摇篮车在枢转安装至可收缩框架212时沿大致弧形或弯曲路径移动，摇摆摇篮车沿大致弧形或弯曲路径以从前向后的摇摆运动枢转。

如图10-11所描述的，可收缩框架212大致包括第一和第二U形框架部分216、224，其在第一和第二枢转耦接件234处被枢转安装在一起。第一和第二U形部分216、224均包括基部220、226以及分别从其延伸的直立腿部构件222、230。一个或多个足部232可以 如所期望的被提供在U形部分中的每一个上，例如，以提供稳定的基脚用于可收缩框架212靠在支撑表面上。任选地，锁定或可致动构件236可以被提供在枢转耦接件234的一个或两者上，以允许可收缩框架212的收缩或展开。婴儿接受容座214包括婴儿接受容座框架240，其包括枢转耦接接受件242、下部弧形支撑件244以及上部框架支撑件246。枢转耦接接受件242优选地提供与第一和第二枢转耦接件234(或者其毂延伸件)之间的枢转接合，由此允许婴儿接受容座相对于可收缩框架沿弧形路径从一侧向另一侧摆动或摇动。任选地，锁定构件236也提供枢转耦接接受件242与枢转耦接件234的毂延伸件之间的可靠接合(positive engagement)，以防止使用中不注意的拆卸，并且用于允许由成人照看者选择性地分离。在示例实施例中，上部框架支撑件246和下部弧形支撑件244大致耦接在一起，以形成大致刚性的框架构件以及用于接受其上的纺织品衬层的容纳空间。任选地，动力驱动力(电动机、驱动系统或者其他驱动装置)可以被提供用于以从一侧向另一侧的运动摆动婴儿接受容座。优选地，动力驱动力能够被定位在毂、腿部、摇篮车下部等的整体或部分上。

如图12中所描述的，婴儿接受容座214可以被提供作为摇椅，例如，其中其下部弧形支撑件244停靠在支撑表面，以提供从前向后的摇摆运动。在示例形式中，可收缩框架212可以在将婴儿接受容座214作为摇椅使用时被收缩并且存放。优选地，婴儿接受容座框架240的至少一部分包括抓握手柄250，其被定位在容座214的任一端，从而使得照看者能够从支撑表面将容座214提起，或者用于将容座从可收缩框架212提起。根据一些示例形式，一个或多个皮带或安全带可以被提供在婴儿接受容座214内，用于将儿童使用者安全地固定在婴儿接受容座214内。

图13-14显示根据本实用新型的另一示例实施例的摇摆摇篮车300。如所描述的，摇摆摇篮车300大致包括可收缩框架312以及枢转安装至可收缩框架312的婴儿接受容座314。婴儿接受容座314能够相对于可收缩框架312枢转，以为儿童使用者提供摇摆、摆动或摇动运动。在示例形式中，运动能够手动驱动或电动机驱动，例如，其 中电动机被提供在可收缩框架的一个或多个枢转耦接件334的一部分内，或者另外被定位在摇篮车300或其一部分(包括可收缩框架、毂等)上或其内。可收缩框架312大致包括第一U形框架部分316，其包括基部320以及从其延伸的直立腿部构件322；以及第二U形框架部分324，其包括基部326以及从其延伸的直立腿部构件330。一个或多个足部332可以如所期望的被提供在一个或多个U形框架部分上，例如，以为可收缩框架312提供停靠在支撑表面上时的支撑基脚。在示例形式中，婴儿接受容座314包括用于接受纺织品衬层的婴儿接受容座框架，其可以包括在其中的床垫，并且其具有可调节的倾斜角度。而且，根据一些示例形式，婴儿接受容座包括用于覆盖容座的至少一部分的遮蓬340以及用于围绕容座的外周边悬挂的裙摆324。

图15A-20显示根据本实用新型的另一示例实施例的滑行摇篮车500形式的儿童支撑装置。摇篮车500大致包括下部基部框架520、儿童支撑单元560、以及将儿童支撑单元连接至下部基部框架的滑行摆动机构610。在替换实施例中，儿童支撑装置可以包括摇篮车、儿童睡眠装置、儿童座椅、或者用于儿童或婴儿的其他形式的支撑装置。

在所描述的实施例中，下部基部框架520包括一对大致U形部分522、524，每一U形部分包括第一和第二支撑腿部部分526、528以及在第一和第二支撑腿部的下端之间连接的下部横向构件530。第一和第二U形部分522、524在支撑腿部部分526、528的上端通过摇篮车500的每一端处的框架折叠联动机构534、536彼此枢转或铰接地耦接，如以下参考图17A-17G具体描述的。替换地，下部基部框架可以包括以固定或非枢转方式附接至上部框架构件的一个固定的U形部分或者固定的第一对腿部、以及铰接或枢转地附接至上部框架构件的一个可枢转U形部分或可枢转的第二对腿部。下部基部框架520任选地进一步包括在U形部分522、524的拐角部分处的地面接触支撑腿部540，其邻近支撑腿部526、528与下部横向构件530之间的交界处。任选地，支撑腿部540中的一个或多个包括滚子542，例如轮或脚轮，以为摇篮车500提供改进的移动性和可运输性。A/C 电适配器线或连接器550任选地从支撑足部540或摇篮车500的其他部分延伸，以为摇篮车的电子组件提供电源。

儿童支撑单元560大致包括结构框架(图15B中显示)、以及由结构框架支撑的纺织品覆盖物(图15A中显示)，以形成用于接受婴儿或幼小儿童的外壳562。在所描述的示例中，外壳562采取具有侧壁和地板的椭圆形摇篮车外壳形式。任选地，外壳562的至少一部分由网状材料形成，提供对外壳内和从外壳向外的通风以及可视性。儿童支撑单元560的结构框架大致包括第一和第二端部支架570、572、在端部支架的下端之间连接的第一和第二下部横向轨道576、578、以及在端部支架的上端之间连接的第一和第二上部框架构架582、584。在示例实施例中，第一和第二上部框架构件582、584被可折叠或铰接地耦接至第一和第二端部支架570、572，容许儿童支撑单元560被折叠，如以下参考图18A和18B具体描述的。在替换的实施例中，外壳能够采取座椅、椅子、睡眠装置、摇摆装置或其他儿童支撑单元的形式。任选地，儿童支撑单元能够被枢转或可旋转地安装，以容许外壳562能够从一侧向另一侧转动、倾斜或斜倚、或者以其他方式重新定位。在替换的示例实施例中，儿童支撑单元能够被可拆除地耦接，用于从下部基部框架520移除，任选地用于独立使用。

滑行摆动机构610在图16A-16L中具体显示。摆动机构610优选地支撑儿童支撑单元560使其从下部基部框架520悬吊，并容许儿童支撑单元相对于下部基部框架横向地向后和向前摆动或滑行，如图16A、16B和16C中所示。摆动机构610优选地将儿童支撑单元的儿童支撑地板在整个滑行运动范围中保持在大致平坦且水平定向，限制可能导致儿童乘坐者滑向一侧或另一侧、可能导致儿童不舒适或不开心的儿童支撑单元560的倾斜。在替换实施例中，儿童支撑单元的儿童支撑地板是倾斜或部分倾斜的，例如在儿童支撑单元为具有倾斜靠背的倾斜睡眠装置或儿童座椅的实施例中，摆动机构在整个滑行运动的范围中使儿童支撑单元的儿童支撑地板保持大致恒定的角度定向。例如，摆动机构610可以将儿童支撑单元的儿童支撑地板保持在大致平行于摆动机构610所放置的地面或其他支撑表面的大致平坦且水 平定向，并且在整个摆动运动范围中限制从水平面的倾斜不超过约10°，更优选地从水平面的倾斜不超过约5°。替换地描述，摆动机构610可以被配置为在整个摆动运动的范围中使儿童支撑单元的儿童支撑地板保持大致相同的定向(即，水平或非水平)，例如保持儿童支撑单元的儿童支撑地板相对于地面或其他支撑表面的大致一致的角度定向，限制儿童支撑单元倾斜中不超过约10°的变化，更优选地不超过5°。

根据示例实施例，摆动机构610包括四杆联动机构，其包括在摇篮车500的每一端处的一对摇臂620、622。摇臂620、622在它们上端处枢转耦接至基部框架的顶部，并且在它们的下端处枢转耦接至儿童支撑单元560的端部支架570、572的底部。在所描述的实施例中，提供四个摇臂，第一对620、622在儿童支撑单元560的一端处，且第二对在儿童支撑单元的另一端处。在示例实施例中，摇臂620、622在它们整个摆动运动的范围中大致平行于彼此，在其上端和下端处彼此大致等距。在替换实施例中，摇臂620、622可以相对于彼此斜向地定向，在上端处间距较大且在下端处间距较小，或者反之亦然，以改变摆动移动的路径、和/或容许儿童支撑单元更大或更小的倾斜。在示例实施例中，摇臂620、622大致为L形，其具有上部和下部，上部从基部框架520大致垂直(以平衡位置)悬挂，下部从上部以约90°弯曲或成角度且在儿童支撑单元560下方大致水平延伸至与儿童支撑单元的端部支架570、572接合。

摇臂620、622的下部被枢转耦接至儿童支撑单元560的端部支架570、572，例如延伸通过形成在端部支架中的套管或通道、与提供在儿童支撑单元560的第一和第二下部横向轨道576、578的端部与第一和第二端部支架570、572之间的摇摆轴承700接合，如图16F、16G和16H中具体显示。摇摆轴承700包括在下部横向轨道576、578的每一端的顶部处的向上指向的V形凸轴承支柱702，其被接受在形成于端部支架570、572的向内面向侧面中的向下指向的V形凹轴承凹部704中。V形凸轴承支柱702限定较小夹角，并且V形凹轴承凹部704限定较大夹角，由此容许凸轴承支柱在凹轴承凹部内通过凸 轴承支柱的上边缘接触凹轴承凹部的顶点而向后和向前摇摆。

图16I、16J和16K显示用于将摇臂620、622的上部枢转连接至基部框架520的枢转管以及轴承设置。在所描述的实施例中，基部框架520的第一和第二U形部分522、524的支撑腿部526、528的上端通过桥接支撑构件730被连接在摇篮车500的每一端处。桥接支撑构件730包括用于接受枢轴740(例如铆钉或螺栓)的接合特征，摇臂620、622绕枢轴740摆动或枢转。轴承742任选地被提供用于绕枢轴740中的一个或多个进行低摩擦旋转运动，并且其被保持在轴承保持器744和轴耦接毂746之间，摇臂620、622和致动凸缘748通过耦接销750被连接至轴耦接毂746。任选地，一个或多个滚子可以被提供在摇臂620、622中的一个或多个与基部框架520的桥接支撑构件730之间的连接处来代替轴承742。例如，可以在电机驱动的摇臂上利用轴承，如下所述，并且可以在非驱动的随动摇臂上利用滚子。外部壳体或覆盖物760任选地被提供在桥接支撑构件730之上，以防止夹点以及为了改进美观。任选地，电控制件762被提供在覆盖物760上，例如电源开关、摆动速度或幅度控制器、计时器、声音和音乐控制件、电子玩具、视频显示器、投影仪、振动单元和/或对任选地结合摇篮车500提供的声音、光、振动或其他特征的控制器。

在示例实施例中，滑行摆动机构610的几何配置以及摆动机构与基部框架520和儿童支撑单元560之间的连接点使得儿童支撑单元相对于基部框架进行平滑、横向滑行摆动运动，而儿童支撑单元相对于水平面(即，地面、地板或者支承基部框架的其他支撑表面)只有有限的倾斜或摇摆或者没有倾斜或摇摆。摇篮车每一端处的两个摇臂620、622大致等长，并且它们分别在它们顶端与基部框架520的桥接支撑构件730的连接点以及在它们底端与端部支架570或572的连接点大致等距，导致在整个摆动或滑行运动范围中的平行四边形设置(如图16A-16E中示例形式中所示)。摇臂620、622在它们的上端处枢转地耦接至基部框架并且被基部框架支撑，并且形成儿童支撑单元的基部的端部支架570、572枢转地耦接至摇臂的下端并被摇臂的下端支撑。摇臂620、622在摇臂的上端和下端处的相对间距是大致固 定的。通过这种方式，儿童支撑单元的下部平台部分(包括第一和第二下部横向轨道576、578以及第一和第二端部支架570、572的下端，下部横向轨道在第一和第二端部支架570、572的下端之间连接)在儿童支撑单元的滑行或摆动范围中保持大致相对于地面、地板或支承基部框架的其他支撑表面水平或平行。在替换实施例中，组件的配置、定向和长度可以改变以提供不同的运动路径或范围，或者能够被调节以容许用户选择性地改变由摆动机构提供的运动路径或范围。

电动机或电磁驱动系统780任选地被提供，以驱动摇臂620、622中的一个或多个来相对于基部框架520摆动儿童支撑单元560。例如，具有编码器轮组件的马达和变速箱任选地被安装至桥接支撑构件730中的一个，以驱动摇臂(被驱动臂)中的一个，且另外三个摇臂(随动臂)由于其与被驱动臂之间的联动机构而跟随被驱动臂的运动。在替换实施例中，驱动系统能够被提供在框架毂或桥接支撑构件730中的每一个中，以驱动摇臂620、622中的两个或更多个。替换地，摆动运动能够由用户手动致动。图16L显示根据一个示例实施例的电机驱动系统780，并且包括电力驱动电机784、变速箱786、连接齿轮和离合机构788，其将驱动电机连接至被驱动摇臂的枢轴740。编码器轮790和传感器组件792任选地被提供用于读取摆动运动的位置和速度。有线或无线连接任选地被提供在电机驱动系统780、与之相关联的传感器792、以及电控制件762之间，并且电线或其他电源管道在AC适配器550、电池或其他电源与电机驱动系统780和电控制件762之间连接，以容许用户输入来控制摇篮车500的操作。任选地，远程控制器被提供用于与摇篮车的电控制件进行控制信号的无线通信。

图17A-17G显示根据本实用新型的示例形式的基部框架520的框架折叠功能的进一步细节。在所描述的实施例中，腿部526、528中每一个的上端在摇篮车500的每一端处枢转耦接至桥接支撑构件730，并且可以在用于使用的展开或未折叠配置(图17A和17C)与用于存储和运输的紧凑或折叠配置(图17B和17D)之间移动。在展开或未折叠配置中，基部框架520形成稳定且牢固的A框架配置， 优选地其基部宽度等于或大于儿童支撑单元560的摆动范围。连接联动机构810在腿部526、526’与528、528’的上端之间延伸，在其联接处与桥接支撑构件730之间具有随动销和槽连接件，其耦接第一和第二U形基部框架部分522、524的枢转运动从而连接在一起移动。随着基部框架520被折叠成其紧凑或折叠配置(图17D)，从连接联动机构810突出的锁定指状件820接合在安装至摇臂620、622中的一个的钩挂锁环822内，由此将摇臂的位置相对于基部框架锁定，并且将第一和第二U形基部框架部分522、524保持在紧凑或折叠配置直至其被释放，以易于运输。

在示例实施例中，折叠闩锁构件840提供腿部526、528中至少一个与桥接支撑构件730之间的可释放接合，腿部被枢转连接至桥接支撑构件730，以将基部框架520保持在其展开或未折叠配置直至被用户释放来折叠框架。折叠闩锁构件840包括主体部分842，其具有位于主体上的中间位置处从相对侧横向延伸的枢转毂844；按钮846，其邻近主体的第一端沿第一方向向侧面延伸；闩锁销848，其邻近主体的第二端以相反的第二方向向侧面延伸；以及弹簧臂850，其从主体上的中间位置朝向主体的第二端沿第一方向向侧面延伸。在锁定状态(图17E)中，弹簧臂850将闩锁销848偏压通过腿部526进入桥接支撑构件730中的闩锁开口860，以随着腿部526、528扩展成展开或未折叠配置将基部框架锁定。当用户向内按压按钮846(图17F)时，主体842绕枢转毂844限定的旋转轴肘式拨动(toggle)，使闩锁销848缩回而抵抗弹簧臂850的偏压与闩锁开口860分离，从而释放基部框架，使其被折叠成其紧凑或折叠配置。

在示例实施例中，儿童支撑单元560也可以在用于使用的展开或未折叠配置(图18A)与用于存储和运输的紧凑或折叠配置(图18B)之间折叠。儿童支撑单元560的第一和第二上部框架构件582、584向外弯曲并且被可折叠或铰接地耦接至第一和第二端部支架570、572的两侧上的顶部拐角，容许儿童支撑单元560被折叠，如图18B中所示。第一和第二上部框架构件582、584与第一和第二端部支架570、572之间的枢转耦接件任选地包括将框架构件保持在折叠配置的定位 保持件、以及限制处于未折叠配置的运动范围的止挡构件。上部框架构件583、584的向外弯曲轮廓组合而在处于展开配置的儿童支撑单元560的顶部处形成卵形、椭圆形或圆角矩形开口，并且在紧凑配置中大致平行于彼此对准，从而大致闭合儿童支撑单元的顶部。在示例实施例中，儿童支撑单元560在展开配置中的宽度是紧凑配置中其宽度的至少约两倍。儿童支撑单元560的纺织品覆盖物562优选为柔性的，以容许随着上部框架构件582、584折叠。任选地，纺织品覆盖物562被配置为使得当儿童位于摇篮车中时，被定位在儿童支撑单元560中的儿童的重量将抵抗或防止儿童支撑单元的折叠。任选地，在纺织品覆盖物562中、上部框架构件582、584的中心部分处提供开口，以容许框架构件的暴露部分作为用于抓握和移动折叠的摇篮车的手柄。

儿童支撑单元560任选地还包括可折叠床垫或睡眠衬垫900，其一个示例实施例显示在图19A和19B中。床垫900包括两个或更多个纵向延伸衬垫部分，其中织物或其他材料在相邻衬垫部分之间形成活动铰链或可折叠段。例如，在所描述的实施例中，第一和第二侧衬垫部分902、904从中心衬垫部分906的相反侧延伸，其中相邻衬垫部分之间具有铰链部分908、910。床垫或睡眠衬垫900可以在横向维度上、在未折叠配置和折叠配置之间折叠，如图19B中所示。

在进一步的示例实施例中，本实用新型的摇篮车500是高度可调和/或深度可调的，例如，包括基部框架520的腿部526、528和/或儿童支撑单元的框架的伸缩式延伸部分；和/或能够包括斜倚调节机构。摇篮500任选地包括电子娱乐或抚慰装置来使儿童平静，例如扬声器、电子移动件、游戏杆、或者其他娱乐特征。在替换实施例中，儿童支撑单元560被可拆除地耦接至基部框架520或者摆动机构610，并且能够作为便携睡眠装置而独立使用。进一步的示例实施例容许儿童支撑单元560相对于基部框架520在两个或更多个不同的就座面向定向之间旋转。儿童支撑单元560任选地包括用于将其中的儿童保持定位的安全带或约束系统。

图20A和20B显示根据本实用新型的另一示例实施例的滑行摇 篮车500’。摇篮车500’类似地被配置为如上所述，并且包括可移除遮篷950。回弹夹具952任选地被提供在遮篷950的每一侧处，其被配置为可释放地接合处于其展开配置中的摇篮车的上部框架构件。玩具、玩具杆、音频单元、视频播放器、光显示器或其他娱乐特征954任选地被附接至遮篷950。另外，具有第一对准定向的第一对轮970被提供在摇篮车500’的一端处，并且具有不同于第一对准定向的第二对准定向的第二对轮980被提供在摇篮车的另一端处。例如，轮970被横向对准，以容许摇篮车以从一侧向另一侧的方向滚动，而轮980被轴向对准，以容许摇篮车以纵向方向滚动。在使用中，用户能够交替地抬起摇篮车500’的一端或另一端来以保持在地面上的轮的方向滚动摇篮车。

在根据本实用新型的示例使用方法中，摇篮车500被定位在其用于使用的展开配置(图15A)中。婴儿或幼小儿童可以被放置在儿童支撑单元560内来休息或玩耍。通过手动或者电机驱动系统780，儿童支撑单元560能够前后摆动。摇臂620、622相对于基部框架520和儿童支撑单元560的端部支架570、572的联动机构配置使儿童支撑单元的地板在整个摆动运动范围中保持大致水平，而只有有限的倾斜或者没有倾斜，由此导致滑行运动而不是摇摆运动。当完成使用时，儿童被移出，基部框架520和儿童支撑单元560能够被折叠用于更紧凑的存储。如果提供了折叠床垫900，折叠床垫900随着儿童支撑单元560而折叠，其被儿童支撑单元的纺织品覆盖物562容纳。在摇篮车的展开或其紧凑配置中，用户可以通过携带或滚动而运输摇篮车500，例如如图21中所示。

虽然已经参考优选的和示例的实施例描述了本实用新型，本领域技术人员应当理解，在由权利要求限定的本实用新型范围内，可以做出各种变化、添加和删除。