1.一种智能爬楼清洁机器人，其特征在于：包括爬楼装置和清洁装置，
所述爬楼装置包括底板和爬楼轮，爬楼轮设置在底板上；
所述清洁装置包括四个清洁面板，即前面清洁面板、左侧清洁面板、右侧清洁面板和底面清洁面板，四个清洁面板设置在一可抽拉式双层板机构上；
所述可抽拉式双层板机构由一块固定板和两块移动板组成，两块移动板左右对称设置在固定板之下，两块移动板的上表面和固定板的上表面分别通过伸缩杆相连接，且两块移动板和固定板之间还分别通过丝杠副相连；
所述左侧清洁面板和右侧清洁面板分别通过曲柄滑块机构对称设置在左支撑板和右支撑板上，所述左支撑板和右支撑板对称竖直固定在可抽拉式双层板机构的两块移动板上；所述底面清洁面板设置在可抽拉式双层板机构的两块移动板的下表面；所述前面清洁面板通过光轴同步带机构设置在可抽拉式双层板机构的固定板上；
所述爬楼装置和清洁装置通过中枢轴相连，其中，中枢轴的两端通过轴承可旋转地安装在爬楼装置底板上的支撑架上，且中枢轴的两端分别滑动固定在清洁装置的立柱上；中枢轴的中心固定在一L件上，L件上设置有丝杠传动副，其中丝杠螺母固定在L件底端，驱动丝杠的顶端电机通过滑轨和滑块固定在L件上，丝杠的末端通过止推轴承与清洁装置的固定板的中心固定连接。
2.根据权利要求1所述的智能爬楼清洁机器人，其特征在于：爬楼轮包括7个齿轮，7个齿轮固定在三角架上，7个齿轮由一个中心齿轮、3个二级齿轮和3个三级齿轮组成，其中，中心齿轮可旋转地固定在三角架的中心，3个二级齿轮以中心齿轮为中心可旋转的固定在三角架上并与中心齿轮啮合，3个三级齿轮以中心齿轮为中心可旋转的固定在三角架上并与3个二级齿轮分别啮合，3个三级齿轮分别与三个橡胶轮同轴连接。
3.根据权利要求1所述的智能爬楼清洁机器人，其特征在于：所述底板底端设置有前转向机构和后驱动机构，前转向机构由第一电机、转向连杆和前轴组成，由第一电机驱动实现转向；后驱动机构由第二电机、传动锥齿轮和后轴组成，前轴和后轴上装配爬楼轮。
4.根据权利要求1所述的智能爬楼清洁机器人，其特征在于：两块移动板上分别固定有丝杠螺母，固定板上固定设置有与丝杠螺母配合的丝杠，丝杠分别与电机连接。
5.根据权利要求1所述的智能爬楼清洁机器人，其特征在于：可抽拉式双层板机构上的固定板的前端上表面固定设置有光轴，前面清洁面板的背面可滑动的固定在光轴上，且前面清洁面板还通过同步带传动机构与电机连接。
6.根据权利要求1所述的智能爬楼清洁机器人，其特征在于：所述前面清洁面、左右两侧清洁面和底面清洁面上分别可拆卸的固定有毛刷。
7.根据权利要求1所述的智能爬楼清洁机器人，其特征在于：在清洁装置的底面清洁面板的底面设置有压力传感器。
8.根据权利要求1所述的智能爬楼清洁机器人，其特征在于：在爬楼装置的底板上设置有限位开关。