1.用于座椅单元的伸缩机架，包括固定的底杆，在竖直平面内转动的前支撑杆和后支撑杆，设于前、后支撑杆顶部且相连的坐垫板和靠背板，至少一个置脚凳榻，以及伸展和回缩所述至少一个置脚凳榻的脚凳组件；前支撑杆的底端铰接于底杆的前端，后支撑杆的底端铰接于底杆的后部，其特征在于，前支撑杆的顶端与脚凳组件铰接，所述后支撑杆的顶端通过第一连杆连接于坐垫板的后端，坐垫板的后端和后支撑杆的顶端分别设有相互配合的第一传动部和第二传动部。
2.根据权利要求1所述的用于座椅单元的伸缩机架，其特征在于，所述第一、二传动部均呈扇形，第一传动部的弧形外壁上均匀设有若干主动齿，第二传动部的弧形外壁上均匀设有若干与主动齿啮合的从动齿。
3.根据权利要求2所述的用于座椅单元的伸缩机架，其特征在于，所述第一传动部上设有圆心与第一传动部的扇形圆心重合的第一弧形槽，第一连杆上固定有与第一弧形槽配合的第一销柱，第一销柱位于第一弧形槽中；第二传动部上设有圆心与第二传动部的扇形圆心重合的第二弧形槽，第一连杆上固定有与第二弧形槽配合的第二销柱，第二销柱位于第二弧形槽中。
4.根据权利要求2所述的用于座椅单元的伸缩机架，其特征在于，所述第一连杆的一端铰接于第一传动部的扇形圆心处，第一连杆的另一端铰接于第二传动部的扇形圆心处。
5.根据权利要求1-4任一项所述的用于座椅单元的伸缩机架，其特征在于，所述第一连杆上设有朝向靠背板延伸的连接部，所述用于座椅单元的伸缩机架还包括用于连接第一连杆和靠背板的第二连杆，第二连杆的一端铰接于连接部的末端、另一端铰接于靠背板的底端。
6.根据权利要求1所述的用于座椅单元的伸缩机架，其特征在于，所述脚凳组件包括前凳榻连杆，所述前凳榻连杆可转动地联接至坐垫板的前部，前支撑杆的顶端与前凳榻连杆铰接。
7.根据权利要求6所述的用于座椅单元的伸缩机架，其特征在于，所述坐垫板上固定有用于限位脚凳组件运动行程的第一限位销。
8.根据权利要求6所述的用于座椅单元的伸缩机架，其特征在于，所述坐垫板上固定有用于限位前支撑杆转动路径的第二限位销。
9.根据权利要求8所述的用于座椅单元的伸缩机架，其特征在于，所述前支撑杆顶端设有用于避让第二限位销的弧形凹槽及与第二限位销外切配合且呈弧形的限位壁。
10.一种座椅单元，其特征在于，包括两个平行且镜像设置的伸缩机架，所述伸缩机架为上述权利要求1-9任一项所述的用于座椅单元的伸缩机架。