擦窗机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种擦窗机器人。

背景技术：

擦窗机器人利用自身底部风机装置牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径，同时利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污，其灵活方便的特点深受消费者的青睐。然而，由于擦窗机器人工作时的活动区域较大，因此擦窗机器人在运行时需要牵引着一条较长的电线，擦窗机器人在不使用时，由于电线较长，为擦窗机器人的收藏带来较大的麻烦。相关技术中的电线采用分段连接的方式，由于每次使用时都需要连接电线，操作比较复杂，而且电线与整机分离放置，容易造成电线的丢失。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种擦窗机器人，该擦窗机器人的结构简单，操作简单，使用方便，能够根据需要收缩电源线，简化了电源线长度的调节方法，为用户使用擦窗机器人提供了方便。

根据本实用新型的擦窗机器人，包括：机器人本体、电源线和卷线器，所述电源线与所述机器人本体相连，所述卷线器可拆卸地设在所述电源线上且所述电源线在所述卷线器上的绕线长度可调。

根据本实用新型的擦窗机器人，通过在电源线上设置卷线器，利用卷线器收卷电源线，进而调节电源线的长度，便于用户在使用擦窗机器人时根据擦窗机器人的活动范围相应的调节电源线的长度，不仅保证了机器人本体的正常运行，减少了擦窗机器人使用前的准备工作，提高了擦窗机器人的工作效率，而且保持了擦窗机器人本体与电源线连接的整体性，防止因电源线与本体之间的插拔造成本体与电源线的损坏，影响擦窗机器人的正常使用，该擦窗机器人的，结构简单，使用方便，生产成本较低，使用寿命较长。

另外，根据本实用新型的擦窗机器人，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述卷线器包括基座和上盖，所述基座限定有上端敞开的容纳空间，所述容纳空间内设有绕线柱，所述绕线柱的外壁面与所述基座的内壁面间隔开且形成为适于绕线的绕线面，所述基座上设有与所述容纳空间导通且适于所述电源线穿过的导线槽，所述上盖可拆卸地设在所述基座上以封闭所述容纳空间。

根据本实用新型的一个实施例，所述基座和所述绕线柱分别形成为柱状且同轴设置。

根据本实用新型的一个实施例，所述绕线柱上端的外壁面上设有多个沿其径向向外突出的限位片。

根据本实用新型的一个实施例，所述绕线柱上端的内壁面上设有沿其径向向内突出的第一突起部和第二突起部，所述第一突起部和所述第二突起部之间限定出卡槽，所述上盖设有与所述卡槽适配的卡扣。

根据本实用新型的一个实施例，所述上盖上设有旋钮。

根据本实用新型的一个实施例，所述绕线柱与所述基座一体成型。

根据本实用新型的一个实施例，所述基座还包括下盖，所述下盖设在所述基座的下端以封闭所述基座的下端。

根据本实用新型的一个实施例，所述基座的下端设有定位柱，所述下盖设有与所述定位柱位置相对应的定位槽，所述定位柱插接在所述定位槽内。

根据本实用新型的一个实施例，所述基座的下端设有多个沿其周向间隔开布置的卡钩槽，所述下盖上设有多个与所述卡钩槽对应的卡钩。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的擦窗机器人的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的擦窗机器人的卷线器与适配器的装配图；

图3是图2中所示的结构的分解图；

图4是根据本实用新型实施例的擦窗机器人的卷线器的基座的结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例的擦窗机器人的卷线器的基座的底部的结构示意图；

图6是根据本实用新型实施例的擦窗机器人的卷线器的上盖的底部的结构示意图；

图7是根据本实用新型实施例的擦窗机器人的卷线器的上盖的结构示意图；

图8是根据本实用新型实施例的擦窗机器人的卷线器的下盖的结构示意图。

附图标记：

100：擦窗机器人；

10：机器人本体；

20：电源线；

21：电源插头；

22：适配器；

30：卷线器；

31：基座；

311：绕线柱；

3111：限位片；3112：第一突起部；3113：第二突起部；3114：卡槽；

312：导线槽；

313：定位柱；

314：卡钩槽；

32：上盖；

321：卡扣；322：旋钮；

33：下盖；

331：定位槽；

332：卡钩；

3321：连接柱；3322：卡爪。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图1至图8具体描述根据本实用新型实施例的擦窗机器人100。

如图1至图3所示，根据本实用新型实施例的擦窗机器人100包括机器人本体10、电源线20和卷线器30，电源线20与机器人本体10相连，卷线器30可拆卸地设在电源线20上且电源线20在卷线器30上的绕线长度可调。

换言之，擦窗机器人100主要由机器人本体10、电源线20和卷线器30组成，电源线20一端与机器人本体10相连，另一端设有电源插头21，机器人本体10与电源插头21之间设有适配器22，适配器22邻近电源插头21设置，且适配器22与本体之间设有卷线器30，电源线20可拆卸的绕设在卷线器30上，且电源线20的绕设长度可根据绕设在卷线器30上的圈数调节。

由此，根据本实用新型实施例的擦窗机器人100，通过在电源线20上设置卷线器30，利用卷线器30调节绕设在卷线器30上的电源线20的长度，进而调节机器人本体10与电源接头21之间的长度，便于用户在使用擦窗机器人100时、根据擦窗机器人100的活动范围相应的调节电源线20的长度，不仅保证了机器人本体10的正常运行，减少了擦窗机器人100使用前的准备工作，提高了擦窗机器人100的工作效率，还可以防止因电源线20与本体10之间的插拔造成本体10与电源线20的损坏，延长了电源线20的使用寿命。该擦窗机器人100的结构简单，使用方便，生产成本较低，使用寿命较长。

其中，如图2和图3所示，卷线器30包括基座31和上盖32，基座31限定有上端敞开的容纳空间，容纳空间内设有绕线柱311，绕线柱311的外壁面与基座31的内壁面间隔开且形成为适于绕线的绕线面，基座31上设有与容纳空间导通且适于电源线20穿过的导线槽312，上盖32可拆卸地设在基座31上以封闭容纳空间。

具体而言，卷线器30主要由基座31和上盖32组成，上盖32设在基座31的顶部，且上盖32与基座31之间限定有容纳腔，容纳腔内设有绕线柱311，且绕线柱311与基座31之间设有间隙，电源线20的一部分绕设在绕线柱311上，且位于绕线柱311与基座31之间的间隙内。

这里需要说明的是，如果将电源线20绕设在卷线器30的外壁上，卷线器30在活动的过程中会造成电源线20与地面之间的摩擦，容易造成电源线20的折断或磨损。由此，通过在容纳腔内设置绕线柱311，并将电源线20绕设在基座31与上盖32之间的容纳腔内，不仅能够防止电源线20绕受到损坏，延长电源线20的使用寿命，而且还能够防止电源线20从绕线柱311上脱落，避免电源线20因发生缠绕而影响擦窗机器人100的使用。

优选地，基座31和绕线柱311分别形成为柱状且同轴设置。

参照图4，基座31大致形成沿竖直方向(如图4所示的上下方向)延伸的圆环形，且基座31内限定有上端敞开的腔室，绕线柱311大致形成沿竖直方向(如图4所示的上下方向)延伸的柱状，绕线柱311固设在基座31内且绕线柱311的中心轴线与基座31的中心轴线重合，绕线柱311的外壁面与基座31的内壁面之间限定出用于容纳电源线20的环形间隙。进一步地，上盖32可拆卸地设在基座31的上端以与基座31之间限定出封闭的容纳腔。

将绕线柱311设置为柱状，便于将电源线20绕着在绕线柱311上，且电源线20不易脱落，基座31形成绕线柱311的周向延伸的环形，能够将绕线柱311包裹在基座31内，从而能够将绕设在绕线柱311上的电源线20包裹在基座31内，对电源线20起到保护作用，再者，基座31和绕线柱311同轴设置，能够最大限度的利用绕线柱311与基座31之间的间隙，增加绕线柱311可绕电源线20的长度，缩小了卷线器30的体积，便于用户收藏。

有利地，绕线柱311上端的外壁面上设有多个沿其径向向外突出的限位片3111。参照图4，绕线柱311的与基座31的底壁背离的一端(如图4所示的上端)的侧壁设有多个限位片3111，多个限位片3111沿绕线柱311的周向间隔开布置，每个限位片3111沿绕线柱311的径向向外延伸，且每个限位片3111的中心线与绕线柱311的中心轴线垂直设置，即每个限位片3111的外端与基座31的内壁之间的距离小于绕线柱311的外壁面与基座31的内壁面之间的距离。

优选地，多个限位片3111均匀地分布在绕线柱311的外壁面上，相邻限位片3111之间的距离相等。由此，通过在绕线柱311的侧壁设置多个限位片3111，能够对绕设在绕线柱311上的电源线20起到限位作用，防止电源线20从绕线柱311的端部滑动脱落，直接将电源线20绕设在限位片3111内，简单方便，不仅提高了绕线柱311的工作性能，还能减少了用户绕线时的麻烦，提高卷线器30的工作效率，防止电源线20发生松动。

可选地，绕线柱311上端的内壁面上设有沿其径向向内突出的第一突起部3112和第二突起部3113，第一突起部3112和第二突起部3113之间限定出卡槽3114，上盖32设有与卡槽3114适配的卡扣321。

如图4和图6所示，绕线柱311的内壁设有卡槽3114，上盖32上设有与卡槽3114位置对应的卡扣321，通过卡槽3114与卡扣321的卡接实现上盖32与基座31之间的连接。

具体地，绕线柱311的内壁分别设有数量相等的第一突起部3112和第二突起部3113，且第一突出部3112与第二突出部3113成组设置，由于第一突起部3112和第二突起部3113的厚度较大，第一突起部3112和第二突起部3113之间厚度较小的位置限定出卡槽3114，且第一突起部3112的厚度大于第二突起部3113的厚度。

上盖32与基座31组装完成后，卡扣321位于卡槽3114外侧，通过旋转上盖32，卡扣321与第一突起部3112接触，由于第一突起部3112的厚度较大，此时继续旋转上盖32，卡扣321越过第一突起部3112进入卡槽3114内，由于第突起部的厚度比第一突起部3112大，卡扣321进入卡槽3114后无法继续运动，通过限制卡扣321的运动限定上盖32与基座31之间的拆卸。

由此，通过在绕线柱311上设置与上盖32上卡扣321适配的卡槽3114，限定上盖32的运动，不仅实现了上盖32与基座31之间的可拆卸连接，绕线时，将上盖32取下，把电源线20绕设在绕线柱311上，绕线完成后再将上盖32安装在基座31上，而且卡槽3114与卡扣321连接，结构简单，操作方便，无需另外设置连接结构，优化了基座31的结构，节省了生产成本。

如图6和图7所示，上盖32上设有旋钮322，旋钮322与卡扣321分别设置在上盖32的两侧，旋钮322设置在上盖32的表面上且突出于上盖32，旋钮322两侧分别设有松紧方向提示标识，以指导用户如何使用。

用户在使用过程中，将上盖32上的卡扣321与基座31上的卡槽3114位置对应放置好，根据上盖32上的提示标识，按照“紧”方向旋转(如图7中逆时针旋转)，上盖32越过第一突起部3112，进入第一突起部3112与第二突起部3113之间的卡槽3114，上盖32与基座31连为一体，按照“松”方向旋转(如图7中顺时针旋转)，卡扣321从卡槽3114中越过第一突起部3112，上盖32与基座31分离。

通过旋转旋钮322可以驱动上盖32转动，进而带动卡扣321旋转进入卡扣321，为上盖32的旋转提供着力点，简化了上盖32与基座31的安装步骤，在上盖32上设置旋钮322的提示标识，指导用户正确旋转旋钮322，防止因旋转方向错误造成的旋钮322与上盖32的损坏，节省了上盖32与基座31的安装与拆卸时间，进一步节省了擦窗机器人100的准备时间。

优选地，绕线柱311与基座31一体成型。例如，绕线柱311与基座31在生产时可以一体注塑成型，使得绕线柱311与基座31注塑成为一个整体结构，两者之间没有连接缝隙。由此，一体形成的结构不仅可以保证基座31的结构、性能稳定性，并且方便成型、制造简单，而且省去了多余的装配件以及连接工序，大大提高了基座31的装配效率，保证绕线柱311与基座31之间的连接可靠性，再者，一体形成的结构的整体强度和稳定性较高，组装更方便，寿命更长。

有利地，基座31还包括下盖33，下盖33设在基座31的下端以封闭基座31的下端，可选地，下盖33的外径尺寸与基座31的外径尺寸相等，将下盖33安装在基座31下方，能够遮盖基座31下方的开孔特征，且不影响基座31的外观尺寸。利用下盖33将基座31底部的开孔结构封闭，提高卷线器30的密封性，一方面保证基座31下方的平整美观，提升基座31外观的美感，另一方面防止灰尘通过基座31底部的开口进入基座31内部，影响卷线器30的整洁度。

进一步地，基座31的下端设有定位柱313，下盖33设有与定位柱313位置相对应的定位槽331，定位柱313插接在定位槽331内。

具体地，如图5和图8所示，基座31的下端面设有多个间隔布置的定位柱313，每个定位柱313沿基座31的轴向延伸且凸出于基座31的下端面，下盖33的与基座31相对的一侧设有多个间隔开布置的定位槽331，且多个定位槽331的位置与定位柱313的位置相对应。

优选地，基座31的顶部设置与基座31的中心轴线平行的定位柱313，定位柱313均匀分布基座31的底部，且定位柱313到基座31中心轴的距离相等，定位柱313可拆卸地插接在定位槽331内，通过在基座31上设置定位柱313，并在下盖33上设置与定位柱313位置对应的定位槽331，可以起到定位的作用，保证下盖33与基座31的定位安装。再者，利用定位槽331与定位柱313的配合限定下盖33与基座31之间的位置关系，可以防止下盖33与基座31之间发生相对错动，结构简单，使用方便，实用性强。

有利地，基座31的下端设有多个沿其周向间隔开布置的卡钩槽314，下盖33上设有多个与卡钩槽314对应的卡钩332。

参照图5基座31的底部设有多个卡钩槽314，相邻两个卡钩槽314之间的距离相等，每个卡钩槽314沿基座31的轴向延伸，且卡钩槽314上设有缺口，下盖33与卡钩槽314对应位置设有卡钩332，卡钩332包括连接柱3321和卡爪3322组成，连接柱3321的一端与下盖33相连，且与下盖33所在平面垂直设置，连接柱3321的另一端设有卡爪3322。

下盖33与基座31下端相连时，卡爪3322卡在卡钩槽314上的缺口内，由于卡钩332的卡爪3322均面向基座31的中心设置，各卡爪3322之间产生相互作用力，增加卡钩332与卡钩槽314之间连接的稳定性，防止卡爪3322从缺口中脱离造成下盖33与基座31的分离。

利用卡钩332与卡钩槽314连接下盖33与基座31，不仅能够增加下盖33与基座31之间连接的活动性，为下盖33的安装与拆除提供了方便，还能降连接机构设置在基座31与下盖33内部，不影响卷线器30外观的整体性。

下面结合具体实施例描述根据本实用新型实施例的擦窗机器人100的卷线器30的工作过程。

如图1和图4所示，该卷线器30主要由上盖32、基座31和下盖33组成，上盖32可旋转地设置在基座31的顶部，且上盖32与基座31之间限定有容纳腔，容纳腔内限定有绕线柱311，绕线柱311沿基座31的轴向延伸，基座31侧壁上设有导线槽312，电源线20通过导线槽312进入卷线器30内腔并绕设在绕线柱311上，基座31底部设有下盖33，基座31与下盖33之间设有卡钩332与卡钩槽314，通过卡钩332与卡钩槽314之间的卡接实现基座31与下盖33之间的可拆卸连接。

具体地，擦窗机器人100在使用前，用户通过旋转旋钮322驱动上盖32旋转，上盖32的卡扣321脱离卡槽3114，将上盖32从基座31上取下，根据擦窗机器人100的活动范围从绕线柱311上取下适量的电源线20，之后将上盖32反方向旋转安装在基座31上，防止卷线器30内的电源线20松散脱落，影响擦窗机器人100正常工作，也可直接将卷线器30从电源线20上拆除，最大限度地增加擦窗机器人100的活动范围与运行阻力，之后将上盖32安装在基座31上收藏，到擦窗机器人100工作完成后，再将电源线20绕设在卷线器30内。

根据本实用新型实施例的擦窗机器人100，通过在电源线20上设置卷线器30，利用卷线器30收卷电源线20，进而调节电源线20的长度，便于用户在使用擦窗机器人100时根据擦窗机器人100的活动范围相应的调节电源线20的长度，不仅保证了机器人本体10的正常运行，减少了擦窗机器人100使用前的准备工作，提高了擦窗机器人100的工作效率，而且保持了擦窗机器人100本体与电源线20连接的整体性，防止电源线20与本体之间的插拔造成本体与电源线20的损坏，影响擦窗机器人100的正常使用，再者，整体连接的电源线20，结构简单，生产成本较低，使用寿命较长。

根据本实用新型实施例的擦窗机器人100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。