本实用新型涉及卷帘门技术领域，尤其涉及一种卷帘门行程限位装置。
背景技术：
电动卷帘门在店面、车库等场所得到广泛应用，电动卷帘门一般由卷门机带动，卷门机一般由电机、减速箱、刹车装置和控制器组成，卷门机通过链轮、链条驱动卷筒转动，卷筒带动卷帘门升降，当卷帘门升降到预定位置时会自动停止，该功能由卷帘门行程限位装置来完成，现有的卷帘门行程限位装置一般由和减速箱输出轴连接的齿轮带动螺杆旋转，使螺杆上的定位器做轴向运动来触动行程开关，行程开关触动后发出电信号，控制器接到电信号后控制卷门机停止运行。现有的卷帘门行程限位装置经过一段时间的使用后，行程开关内部的电触点常常会烧蚀导致行程开关失灵，使卷帘门不会停止在预定位置，造成损坏；另外，现有的卷帘门行程限位装置一般与卷门机一起安装在门洞的上方，位置较高，要调整卷帘门的自动停止位置相当不便。
技术实现要素：
本实用新型克服了现有卷帘门行程限位装置的行程开关电触点容易烧蚀、调整不便的缺点，提供了一种运行可靠、使用方便的卷帘门行程限位装置。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种卷帘门行程限位装置，包括限位器和控制器；所述限位器包括壳体、转轴、齿轮和转数计数器；所述转轴设于壳体内部，其一端伸出壳体；所述齿轮设于壳体外部的转轴端部，所述转数计数器设于壳体内部，且与转轴另一端连接；所述控制器包括遥控发射器、遥控接收模块和控制电路；所述遥控发射器设有设定键、上升键、下降键和停止键；所述控制电路设有存储器；所述遥控接收模块和转数计数器均与控制电路电连接。
使用时，将限位器固定在卷门机减速箱侧边，使限位器的齿轮和减速箱输出轴上的齿轮相啮合，让减速箱的输出轴带动限位器的齿轮转动。工作时，要先进行卷帘门自动停止位置的设定，先通过遥控发射器使卷帘门停在要设定的起始位置，按下遥控发射器的设定键并按下上升键或下降键，遥控接收模块接到信号后发送给控制电路，控制电路驱动卷门机电机工作，并对转数计数器转动的圈数进行计数，当卷帘门上升或下降到预定的停止位置时，按下停止键，控制电路接到停止信号后即切断电机电路，停止电机运转并刹车，同时停止计数，并将记录的数据存入存储器，结束设定；结束设定后即可投入使用，当按下下降键或上升键时，控制电路驱动电机开始工作，同时对转数计数器转动的圈数进行计数，并和存储器中的数据进行比较，当二者相等时即切断电机电路，停止电机运转并刹车。工作原理是：转数计数器转动时会将转过的圈数信号发送给控制电路，控制电路记录的数据就是限位器的转轴转过的圈数；因限位器的转轴由减速箱的输出轴带动，减速箱的输出轴同时通过链轮、链条带动卷筒转动，卷筒带动卷帘门升降，因此，转数计数器转动的圈数就反映了卷帘门升降的行程，控制转数计数器转过的圈数，就可以精确控制卷帘门上升或下降的行程，也就可以控制卷帘门的停止位置；而且卷帘门上升或下降相同的高度，转数计数器都转动相同的圈数，因此，设定时的起始位置就是返回来的停止位置。
进一步，所述转数计数器为旋转编码器。旋转编码器为数字信号输出，便于计数，且旋转编码器每转360°可输出多个脉冲，便于精确控制。
进一步，所述控制电路为单片机控制电路。单片机技术成熟，价格便宜，较通用。
本实用新型的有益效果是：采用转数计数器和控制器对转轴转过的圈数进行准确计数，可对卷帘门升降时的自动停止位置进行准确定位，能克服现有行程限位装置的行程开关电触点易烧蚀的缺点，使卷帘门行程限位装置运行更加可靠；使用遥控发射器即可调整要限定的自动停止位置，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型一种卷帘门行程限位装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1所示，本实用新型一种卷帘门行程限位装置的实施例，包括限位器1和控制器2；所述限位器1包括壳体3、转轴4、齿轮5和转数计数器6；所述转轴4设于壳体3内部，其一端伸出壳体3；所述齿轮5设于壳体3外部的转轴4端部，转数计数器6设于壳体3内部，且与转轴4另一端连接；所述控制器2包括遥控发射器7、遥控接收模块8和控制电路9；所述遥控发射器7设有设定键10、上升键11、下降键12和停止键13；所述控制电路9设有存储器14；所述遥控接收模块8和转数计数器6均与控制电路9电连接。
使用时，将限位器1固定在卷门机减速箱侧边，使限位器1的齿轮5和减速箱输出轴上的齿轮相啮合，让减速箱的输出轴带动限位器1的齿轮5转动。工作时，要先进行卷帘门自动停止位置的设定，先通过遥控发射器7使卷帘门停在要设定的起始位置，按下遥控发射器7的设定键10并按下上升键11或下降键12，遥控接收模块8接到信号后发送给控制电路9，控制电路9驱动卷门机电机开始工作，并对转数计数器6转动的圈数进行计数，当卷帘门上升或下降到预定的停止位置时，按下停止键13，控制电路9接到停止信号后即切断电机电路，停止电机运转并刹车，同时停止计数，并将记录的数据存入存储器14，结束设定；结束设定后即可投入使用，当按下下降键12或上升键时11，控制电路9驱动电机开始工作，同时对转数计数器6转动的圈数进行计数，并和存储器14中的数据进行比较，当二者相等时即切断电机电路，停止电机运转并刹车。工作原理是：转数计数器6转动时会将转过的圈数信号发送给控制电路9，控制电路9记录的数据就是限位器1的转轴4转过的圈数；因限位器1的转轴4由减速箱的输出轴带动，减速箱的输出轴同时通过链轮、链条带动卷筒转动，卷筒带动卷帘门升降，因此，转数计数器6转动的圈数就反映了卷帘门升降的行程，控制转数计数器6转过的圈数，就可以精确控制卷帘门上升或下降的行程，也就可以控制卷帘门的停止位置；而且卷帘门上升或下降相同的高度，转数计数器6都转动相同的圈数，因此，设定时的起始位置就是返回来的停止位置。
本实施例中，所述转数计数器6为旋转编码器。旋转编码器为数字信号输出，便于计数，且旋转编码器每转360°可输出多个脉冲，便于精确控制。
本实施例中，所述控制电路9为单片机控制电路。单片机技术成熟，价格便宜，较通用。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。