1.一种基于物联网和STM32的智能防盗门，包括门体（1），其特征在于：所述门体（1）的边缘处均匀设有防盗锁芯（2），且门体（1）的正表面设有控制防盗锁芯（2）的把手（3），所述防盗锁芯（2）的内腔中设有紧急制动装置（4），且防盗锁芯（2）的内腔侧壁还安装有振动传感器（5），所述把手（3）上设有指纹识别器（6），所述门体（1）的正表面上部设有视频采集装置（7），且门体（1）的内腔中还设有控制电路板（8），所述控制电路板（8）分别与视频采集装置（7）、振动传感器（5）、指纹识别器（6）和紧急制动装置（4）电性连接；
所述紧急制动装置（4）包括壳体（41），且壳体（41）的内腔中设有水平的滑轨（42），所述滑轨（42）中滑动安装有羊角锁芯（43），且羊角锁芯（43）的底部通过限位卡块（44）卡接于伸缩锁销（45）的侧壁，所述滑轨（42）的中部设有环形的固定架（46），且固定架（46）的中部安装有电磁阀（47），所述伸缩锁销（45）的顶端设有与电磁阀（47）相互配合的永磁铁块（48），所述固定架（46）的外侧壁设有与羊角锁芯（43）弹性连接的复位元件（49）；
所述控制电路板（8）包括STM32处理单元，且STM32处理单元分别与存储模块、供电模块、串口调试模块、振动传感器（5）中的震动传感模块、电磁阀（47）、指纹识别器（6）中的指纹识别模块和视频采集装置（7）中的视频监控模块电性连接，所述STM32处理单元还电连接有无线传输模块，且无线传输模块无线连接于报警模块和公安联网终端。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网和STM32的智能防盗门，其特征在于：所述视频采集装置（7）为高清视频采集摄像头。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网和STM32的智能防盗门，其特征在于：所述无线传输模块与公安联网终端的连接方式为3G或4G信号。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网和STM32的智能防盗门，其特征在于：所述防盗锁芯（2）的个数一共不少于6个，且以等间距的排列在门体（1）的侧壁上。