智能擦地机的制作方法

本实用新型涉及一种清洁、擦拭地面装置领域，特别是一种智能擦地机。

背景技术：

目前，市场上普通的擦地机所采用的机构为一个长方形擦块结构或者两个圆形擦块结构。具有一个长方形擦块结构的擦地机，由于擦地机构只有一个，且工作时擦块是向前移动的，所以很难将地面上的顽固污渍擦拭干净。而具有两个圆形擦块结构的擦地机，由于两个圆形擦块之间有一定的间隙，所以工作时没办法将间隙区域内的灰尘及污渍清理干净，也就是说有清理死角，导致清理效果不佳。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种智能擦地机，能够解决现有技术存在的具有一个长方形擦块的擦地机很难将地面上的顽固污渍擦拭干净，而具有两个圆形擦块结构的擦地机有清理死角，导致清理效果不佳的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一个技术方案是：提供一种智能擦地机，其特征在于，包括机体、驱动机构、清洁机构和感应机构；

所述驱动机构设置在所述机体上，用于驱动所述机体行进；

所述感应机构设于所述机体上，用于感应清洁区域的地面情况，以调整所述机体的行进方向；

所述清洁机构设置在所述机体下方，所述清洁机构包括两个圆形擦块和一个长方形擦块，两个所述圆形擦块并排设置在所述机体下方的前端，且所述两个圆形擦块可平行于地面发生转动，所述长方形擦块设于所述机体下方的后端，用于清洁地面。

其中，所述圆形擦块包括圆形抹布和圆形支架，两个所述圆形支架并排设于所述机体的下方前端，并连接所述驱动机构上，所述驱动机构还用于驱动所述圆形支架转动，两个所述圆形抹布分别与两个所述圆形支架连接，以通过两个所述圆形支架的转动带动两个所述圆形抹布转动。

其中，两个所述圆形抹布通过魔术贴分别与两个所述圆形支架连接。

其中，所述长方形擦块包括长方形抹布、长方形支架及抹布压条，所述抹布压条有两个，分别设于所述长方形支架内对称轴的两侧，所述抹布压条包含两条旋转臂和一条施压臂，两条所述旋转臂的一端分别连接所述施压臂的两端，两条所述旋转臂的另一端转动连接在所述长方形支架上，当所述抹布压条转动到与所述长方形支架同一平面时，所述施压臂贴合于所述长方形支架的内侧壁面，以通过所述施压臂与所述长方形支架壁面的相互作用将所述长方形抹布夹紧。

其中，所述长方形擦块还包括提拉件，所述提拉件固定在所述施压臂上，用于提拉所述施压臂。

其中，所述长方形擦块还包括连接件，所述连接件固定在所述长方形支架上，所述长方形擦块通过所述连接件可拆卸连接在所述机体上。

其中，所述感应机构包括第一感应器，所述第一感应器设置在所述机体的正前方，用于感应所述智能擦地机运动的前方墙体的距离。

其中，所述感应机构还包括第二感应器，所述第二感应器设置在所述机体的正前方的最前端，用于感应所述智能擦地机是否碰撞到障碍物。

其中，所述感应机构还包括第三感应器，所述第三感应器设置在所述机体的下方的最前端，用于感应所述智能擦地机行进前方地面与所述机体下方的距离。

相对于现有技术，本实用新型在机体下方同时设置了两个圆形擦块和长方形擦块，两个圆形擦块能够高速旋转擦拭地面，擦洗顽固的污渍，同时长方形擦块能够擦拭两个圆形擦块擦拭不到的区域，提高清洁效果。另外，本实用新型还增加了第一感应器、第二感应器和第三感应器，保护机体免受碰撞和摔落损伤，同时优化擦洗路线。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的机体下方结构示意图；

图2是本实用新型的圆形擦块结构及安装示意图；

图3是本实用新型的长方形擦块结构及安装示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，图1是本实用新型的机体下方结构示意图。本实用新型提供了一种智能擦地机，包括机体1、驱动机构（图中未示）、清洁机构和感应机构。驱动机构设置在机体1上，用于驱动机体行进。感应机构设于机体1上，用于感应清洁区域的地面情况，以调整机体1的行进方向。

清洁机构设置在机体1下方，清洁机构包括两个圆形擦块2和一个长方形擦块3，两个圆形擦块2并排设置在机体1下方的前端，且两个圆形擦块2可平行于地面发生转动，长方形擦块3设于机体1下方的后端，用于清洁地面。

举例而言，当智能擦地机往前方行进时，前面两个圆形擦块2不停的旋转，能强力将顽固污渍擦掉．后面的一个长方形擦块3不仅能将前面两个圆形擦块2没有擦干净的污渍进行再次擦拭，还能将前面两个圆形擦块2之间的间隙区域，也就是“死角”区域内的灰尘和污渍擦掉。

请参阅图2，图2是本实用新型的圆形擦块结构及安装示意图，圆形擦块2包括圆形抹布21和圆形支架22，两个圆形支架22并排设于机体1的下方前端，并连接驱动机构上，驱动机构还用于驱动圆形支架22转动，两个圆形抹布21分别与两个圆形支架22连接，以通过两个圆形支架22的转动带动两个圆形抹布21转动，进而对地面进行擦拭。

进一步地，两个圆形抹布21可以通过魔术贴23分别与两个圆形支架22连接，方便将圆形抹布21从圆形支架22上拆卸下来清洗或者更换。

请参阅图3，图3是本实用新型的长方形擦块结构及安装示意图，长方形擦块3包括长方形抹布31、长方形支架32及抹布压条33，抹布压条33有两个，分别设于长方形支架32内对称轴的两侧，抹布压条33包含两条旋转臂331和一条施压臂332，两条旋转臂331的一端分别连接施压臂332的两端，两条旋转臂331的另一端转动连接在长方形支架32上，当抹布压条33转动到与长方形支架32同一平面时，施压臂332贴合于长方形支架32的内侧壁面，以通过施压臂332与长方形支架32壁面的相互作用将长方形抹布31夹紧，可以理解的是，当需要将长方形抹布31拆下时，只需将施压臂332旋转离开长方形支架32壁面既可。通过设置抹布压条33，可以方便将长方形抹布31从长方形支架32上拆卸下来清洗或者更换。

长方形擦块3还包括提拉件34，提拉件34固定在施压臂332上，用于提拉施压臂332。通过设置提拉件34，可方便将施压臂332拉起旋转。

进一步地，长方形擦块3还包括连接件35，连接件35固定在长方形支架上32，长方形擦快3通过连接件35可拆卸连接在机体1上。具体地，连接件35内设有两块永磁铁，机体1对应长方形擦块3上连接件35位置设有两片铁片，长方形擦块3通过连接件35的磁铁与机体1的铁片产生的吸力进行吸附，通过使用磁铁与铁片的相互吸引力可以轻易将长方形支架32从机体1上进行拆装。

可以理解地，在其它一些实施例中，连接件35还可以通过其它方式与集体固定连接。例如，卡扣连接，粘接等。

感应机构包括第一感应器4，第一感应器4设置在机体1的正前方，用于感应智能擦地机运动的前方墙体的距离，当智能擦地机与前方墙体的距离达到设定的数值时，擦地机会提前自动转弯，并向其他方向行进，以免机体1碰撞到墙体。

感应机构还包括第二感应器5，第二感应器5设置在机体1的正前方的最前端，用于感应智能擦地机是否碰撞到障碍物，当智能擦地机的正前方的第二感应器5碰撞到一些障碍物时，智能擦地机则会自动转弯，并向其他方向行进，以引导智能擦地机绕过障碍物。

感应机构还包括第三感应器6，第三感应器6设置在机体1的下方的最前端，用于感应智能擦地机行进前方地面与机体下方的距离，当智能擦地机的正前方下面与地面距离超过设定值时（如楼梯），则智能擦地机不会继续往前行进，而是自动转弯，向其他方向行进，从而避免智能擦地机因地面高度落差导致摔落损坏。

综上所述，本实用新型在机体下方同时设置了两个圆形擦块2和长方形擦块3，两个圆形擦块2能够高速旋转擦拭地面，擦洗顽固的污渍，同时长方形擦块3能够擦拭两个圆形擦块擦2拭不到的区域，提高清洁效果。另外，本实用新型还增加了第一感应器4、第二感应器5和第三感应器6，保护机体1免受碰撞和摔落损伤，同时优化擦洗路线。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。