本实用新型涉及擦窗机器人技术领域，尤其涉及一种有轨、翼形外墙清洗机器人。
背景技术：
日本、德国、美国等国家都已投入研发各种外墙清洗机器人，中国也已经有该类产品问世。但是，现有的外墙清洗机器人通常都是利用真空吸附或负压吸附原理来实现机器人附着在外墙上的，因此，在实际使用中，容易发生机器人从外墙脱落影响正常使用的情况，严重的时候，机器人甚至可能会从外墙上坠落而造成财产损失乃至人员伤害。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种有轨、翼形外墙清洗机器人。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
本实用新型包括第一墙壁、第二墙壁和清洗架，所述第一墙壁与所述第二墙壁之间设置间隙，且位于所述间隙的下方设置有凹槽，所述清洗架的中部设置有支撑板，所述支撑板能够穿过所述间隙，且所述支撑板的两侧通过转轴安装有滑轮，所述滑轮能够在所述凹槽内滑动。
本实用新型优选地，所述清洗架靠近所述第一墙壁和所述第二墙壁的一侧设置有清洗刷。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型提供一种有轨、翼形外墙清洗机器人，让外墙清洗机器人在人造大理石等外墙表面缝隙的导轨上运行，避免机器人从墙体脱落，为了保证清洗面积足够大，采用了翼形结构；本实用新型具有结构简单、性能稳定和使用寿命较长的优点。
附图说明
图1是本实用新型所述的一种有轨、翼形外墙清洗机器人的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1所示：本实用新型包括第一墙壁2、第二墙壁3和清洗架1，第一墙壁2与第二墙壁3之间设置间隙，且位于间隙的下方设置有凹槽7，清洗架1的中部设置有支撑板4，支撑板4能够穿过间隙，且支撑板4的两侧通过转轴6安装有滑轮5，滑轮5能够在凹槽7内滑动，清洗架1靠近第一墙壁2和第二墙壁3的一侧设置有清洗刷8。
综上所述，本实用新型提供一种有轨、翼形外墙清洗机器人，让外墙清洗机器人在人造大理石等外墙表面缝隙的导轨上运行，避免机器人从墙体脱落，为了保证清洗面积足够大，采用了翼形结构；本实用新型具有结构简单、性能稳定和使用寿命较长的优点。
本领域技术人员不脱离本实用新型的实质和精神，可以有多种变形方案实现本实用新型，以上所述仅为本实用新型较佳可行的实施例而已，并非因此局限本实用新型的权利范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本实用新型的权利范围之内。