本发明涉及一种用于加热和烹饪食物的烹饪装置以及控制该烹饪装置的方法。
背景技术：
通常，烹饪装置表示加热和烹饪食物的任何装置。这些烹饪装置可以根据产生用于加热食物的热的方法来区分。具体地，烹饪装置可以分成使用由电产生的热从而加热食物的烹饪装置和使用由燃气燃烧产生的热从而加热食物的烹饪装置。
另外，近年来，已经开发了根据简单烹饪方法的烹饪装置，该简单烹饪方法能够代替传统烹饪方法。因此，来自全世界的传统食物可以通过采用新的烹饪装置根据新的烹饪方法而被容易地烹饪。
例如，在印度，面饼(roti)具有烘焙生面团并使烘焙的面团膨化(puffing)的工艺。已经积极开展了对能够简化工艺的烹饪装置的研究。
技术实现要素：
技术问题
本发明针对于提供用户能够容易且方便地移动到期望位置的移动主体、用于控制移动主体的移动的远程控制装置、用于移动主体的移动控制系统以及移动该移动主体的方法。
本发明还针对于提供用户能够容易且方便地移动到期望位置的机器人清洁器、用于该机器人清洁器的移动控制系统以及该机器人清洁器的移动控制方法。
技术方案
本发明的一个方面提供一种烹饪装置以及控制该烹饪装置的方法，该烹饪装置以比其中烹饪食物的烹饪区域的平坦区域高的温度来加热弯曲区域。
本发明的一个方面提供一种烹饪装置，该烹饪装置包括：烹饪单元，具有其中提供第一烹饪区域和与第一烹饪区域区分的第二烹饪区域的一侧；加热单元，配置为加热烹饪单元；以及控制器，配置为控制加热单元以将第一烹饪区域加热到第一温度并将第二烹饪区域加热到与第一温度不同的第二温度。
此外，第二烹饪区域可以包括在朝向加热单元的方向上凹陷的曲面区域。
此外，第二烹饪区域可以包括根据预定曲率凹陷的曲面区域。
此外，第二烹饪区域可以分成平坦区域的中心部分和曲面区域的围绕该中心部分的外周边部分。
此外，烹饪单元可以分成烹饪区域以及围绕烹饪区域的非烹饪区域，该烹饪区域具有包括第一烹饪区域和第二烹饪区域的所述一侧。
此外，烹饪单元可以被提供为使得烹饪区域和非烹饪区域在所述一侧上具有台阶差。
此外，烹饪单元可以被提供为使得烹饪区域与非烹饪区域可分隔开。
此外，烹饪装置还可以包括输出单元，该输出单元配置为对应于烹饪装置的状态引导烹饪方法。
此外，控制器可以控制输出单元以在第一烹饪区域达到第一温度的情况下引导用户开始在第一烹饪区域中烹饪。
此外，控制器可以控制输出单元以在第一烹饪区域中的烹饪时间已经超过预定的第一时间的情况下引导用户将正在第一烹饪区域中烹饪的食物移动到第二烹饪区域。
此外，控制器可以控制输出单元以在第二烹饪区域中的烹饪时间已经超过预定的第二时间的情况下引导用户终止正在第二烹饪区域中烹饪的食物的烹饪。
此外，烹饪单元可以在烹饪单元的一个表面的第二烹饪区域中具有至少一个突起。
此外，烹饪单元的第一烹饪区域可以被提供为显示用于引导第二烹饪区域所在的位置的标记。
此外，本发明的一个方面提供一种控制烹饪装置的方法，该烹饪装置包括：主体；第一烹饪空间，提供在主体内；以及第二烹饪空间，提供在主体外面，第二烹饪空间包括第一烹饪区域和与第一烹饪区域区别开的第二烹饪区域，第一烹饪区域和第二烹饪区域提供在主体的顶表面上，该方法包括：接收烹饪指令；以及根据所接收的烹饪指令将第一烹饪区域加热到第一温度并将第二烹饪区域加热到与第一温度不同的第二温度。
此外，该方法还可以包括对应于烹饪装置的状态来引导烹饪方法。
此外，烹饪方法的引导可以包括：如果第一烹饪区域达到第一温度，引导开始在第一烹饪区域中烹饪。
此外，烹饪方法的引导可以包括：如果第一烹饪区域中的烹饪时间已经超过预定的第一时间，引导用户将正在第一烹饪区域中烹饪的食物移动到第二烹饪区域。
此外，烹饪方法的引导可以包括：如果第二烹饪区域中的烹饪时间已经超过预定的第二时间，引导用户终止正在第二烹饪区域中烹饪的食物的烹饪。
此外，烹饪方法的引导可以包括：输出对应于要引导的烹饪方法的信号。
有益效果
根据烹饪装置以及控制该烹饪装置的方法的一个方面，可以提供一种烹饪环境，其中其表面在平坦区域中烹饪的食物的内部以比平坦区域中高的温度在弯曲区域中烹饪。
具体地，当烹饪作为印度的传统食物的面饼时，曲面区域被提供使得用户容易烹饪面饼，在该曲面区域中能够使具有表面被烘焙的面团的形状的面饼膨胀。
附图说明
图1是根据实施方式的烹饪装置的控制方框图。
图2a是根据实施方式的烹饪装置的透视图，图2b是根据实施方式的烹饪装置的平面图，图2c是根据实施方式的烹饪装置沿着线x-x’截取的截面图。
图3a和图3b是示出根据实施方式的烹饪装置中的面饼的烹饪过程的视图。
图4a是根据另一个实施方式的烹饪装置的透视图，图4b是根据另一个实施方式的烹饪装置的平面图，图4c是根据另一个实施方式的烹饪装置沿着线x-x’截取的截面图。
图5a是根据另一个实施方式的烹饪装置的透视图，图5b是根据另一个实施方式的烹饪装置的平面图。
图6a是根据另一个实施方式的烹饪装置的透视图，图6b是根据另一个实施方式的烹饪装置的平面图，图6c是根据另一个实施方式的烹饪装置的截面图。
图7a和图7b示出其中输入单元400包括两个按钮的情况。
图8a至图8c示出根据一个实施方式的烹饪装置的用led实施的输出单元的操作。为了说明的方便，在图8a至图8c中，将描述其中面饼被烹饪的情况。
图9a和图9b是用于说明根据另一个实施方式的烹饪装置的用显示器的形状实施的输出单元的操作的视图。
图10a和图10b是用于说明根据实施方式的烹饪装置的第二烹饪区域的位置引导标记的几个实施方式的视图。
图11是根据实施方式的包括多个烹饪空间的烹饪装置的透视图。图12是根据实施方式的控制烹饪装置的方法的流程图。
图13是根据另一个实施方式的控制烹饪装置的方法的流程图。
图14是根据另一个实施方式的控制烹饪装置的方法的流程图。
具体实施方式
在下文，将参照附图详细描述烹饪装置1及其控制方法。
图1是根据实施方式的烹饪装置的控制方框图，图2a是根据实施方式的烹饪装置的透视图，图2b是根据实施方式的烹饪装置的平面图，图2c是根据实施方式的烹饪装置沿着线x-x’截取的截面图。
参照图1，根据实施方式的烹饪装置1可以包括：烹饪单元100，提供有其中放置食物的烹饪区域；温度传感器650，用于感测烹饪单元100的温度；加热单元200，用于加热烹饪区域使得放置的食物被烹饪；输入单元400，用于接收用户的控制指令；存储单元600，用于预先存储用于控制烹饪装置1的数据；输出单元500，用于输出与烹饪装置1有关的信息；以及控制器300，用于控制烹饪装置1的每个元件。
加热单元200可以提供在烹饪单元100的下端处以加热将随后描述的烹饪单元100的烹饪区域。为此，加热单元200可以被实施为采用用于加热烹饪区域的多种加热方法中的至少一种从而能够按照所采用的方法。
根据一个实施方式的加热单元200可以通过使从外面提供的燃气燃烧而加热烹饪区域。具体地，根据一个实施方式的加热单元200可以包括用于调节从外面供应的燃气的供应的燃气供应单元以及通过使燃气燃烧而产生火焰的燃气燃烧器。燃气供应单元可以以阀门的形状实施，并可以根据用户的操作或将在后面描述的控制器300的控制而被打开或关闭。当打开燃气供应单元时，燃气可以从外面供应，并且燃气燃烧器可以通过使供应的燃气燃烧而产生高温火焰。这样产生的火焰可以直接或间接地加热烹饪单元100的烹饪区域。
根据另一个实施方式的加热单元200可以通过从外面供应的电力产生热来加热烹饪区域。
例如，加热单元200可以采用电力加热由镍铬铁合金线制成的加热元件，并可以通过由被加热的加热元件产生的远红外线直接加热烹饪区域。采用这样的加热元件200的烹饪装置1被称为光照射电灶(highlightedelectricrange)。
另一方面，加热单元200可以利用电力在线圈中形成磁场，并可以加热通过所形成的磁场磁化的烹饪区域。采用这样的加热元件200的烹饪装置1被称为感应电灶。
此外，加热单元200可以采用电力加热电热丝，并且加热的电热丝加热由铸铁制成的上板或涂覆的加热板，从而加热上板的上侧处的烹饪区域。采用这样的加热单元200的烹饪装置1被称为加热板。
此外，加热单元200可以通过电源加热卤素灯，并可以采用从卤素灯产生的远红外线加热烹饪区域。采用这样的加热单元200的烹饪装置1被称为卤素电灶。
除了上述实施方式之外，加热单元200可以通过采用各种方法加热烹饪区域。此外，烹饪单元100可以被实施为通过采用上述方法中的一种或多种来加热烹饪区域。
烹饪单元100可以提供在烹饪装置1的一侧上。例如，烹饪单元100可以提供在烹饪装置1的顶表面上，从而能够有利于在烹饪单元100中烹饪食物。这里，顶表面可以指烹饪装置1的与烹饪装置1的底表面相对的表面，烹饪装置1的该底表面固定烹饪装置1与地面或特定物体接触的位置。
烹饪单元100可以包括由加热单元200加热的烹饪区域。为此，烹饪单元100可以提供在加热单元200的上侧上。例如，烹饪单元100的烹饪区域可以提供在加热单元200的上侧上，并且烹饪区域可以直接或间接地与加热单元200接触以从加热单元200接收热。
烹饪区域可以提供有要被烹饪的食物。烹饪区域可以被提供成适合于烹饪的各种形状。
参照图2a至图2c，烹饪单元100可以包括由加热单元200加热使得食物能够被放置和烹饪的烹饪区域以及形成为围绕烹饪区域的非烹饪区域130。
非烹饪区域130可以形成为围绕要被加热的烹饪区域。因此，用户能够在非烹饪区域130内形成的烹饪区域中进行食物的烹饪。
烹饪区域由加热单元200加热到烹饪温度，然而非烹饪区域130可以不被加热，因为它与烹饪无关。此外，为了阻挡来自被加热的烹饪区域的热传导，非烹饪区域130可以由具有低的热导率的材料形成。因此，能够实现用户的安全。
烹饪区域可以由加热单元200加热，并且被加热的烹饪区域可以传递热到食物。为此，烹饪区域可以由可容易被加热单元200加热的材料制成。当加热单元200直接加热烹饪区域时，加热单元200可以由高热导率的材料诸如铝制成。此外，当加热单元200形成磁场并间接加热烹饪区域时，加热单元200也可以由磁材料制成。
烹饪区域可以包括第一烹饪区域110和第二烹饪区域120，第一烹饪区域110包括平坦区域，第二烹饪区域120包括从第一烹饪区域110延伸的曲面区域。
参照图2a至图2c，第一烹饪区域110可以被提供为占据烹饪装置的顶表面的宽的区域。因为食物的与第一烹饪区域110接触的表面可以被加热，所以具有宽的面积的平坦区域的第一烹饪区域110可以对平坦食材的烹饪表面是有利的。
此外，第二烹饪区域120可以包括从第一烹饪区域110的平坦区域延伸的曲面区域。此时，第二烹饪区域120可以被提供为在朝向加热单元200的方向上凹陷的形式。因为烹饪单元100的烹饪区域可以提供在加热单元200的上侧上，所以第二烹饪区域120可以与第一烹饪区域110相比具有向下凹陷的形状，如图2c所示。
结果，具有曲面区域的第二烹饪区域120可以有利于烹饪具有曲面形状的食物。此外，当食物在具有凹陷形状的第二烹饪区域120中加热时，热可以集中在被容纳于该凹陷形状中的食物上。因此，可以以高的温度加热食物。
这样，烹饪单元100包括具有不同形状的烹饪区域，使得用户能够对单一的食物通过改变烹饪区域而应用多种烹饪方法。例如，用户可以在第一烹饪区域110中进行烹饪从而加热平坦的食材的表面，然后可以在第二烹饪区域120中进行烹饪从而烹饪其表面被烹饪的食物的内部。
具体地，包括根据所公开的实施方式的烹饪单元100的烹饪装置1可以用于烹饪作为印度传统食物的面饼。这里，面饼是指在将面团制作得圆且薄之后烘烤的面包，并可以包括薄煎饼、圆盘烤饼、炸薄饼及其变化。
根据传统的面饼烹饪方法，面粉面团被制作地薄且宽，并放置在诸如平底锅(tawa)的铁板上，并且铁板被放在作为印度传统炉子的筒状泥炉(tandoor)中以加热面粉面团，从而烹饪面饼。
近来，已经广泛地使用通过加热其上放置面粉面团的平底锅而制作面饼的方法，代替燃气灶或电灶中的筒状泥炉。
在此情况下，可以采用两步烹饪方法来加热面粉面团。首先，薄且宽的扁平面粉面团可以在低的温度(约220℃)加热(步骤1)。结果，面粉面团的表面可以被烹饪。然后，面粉面团可以在高的温度(约270至280℃)加热(步骤2)。面粉面团的内部包含湿气。在高的温度下，面粉面团内部的湿气在短的时间内蒸发，使得面粉面团可以变得膨胀起来。这称为膨化(puffing)，并且面饼可以通过经由膨化烹饪面粉面团的内部来完成。
根据所公开的实施方式的烹饪装置1可以提供一种烹饪环境，其中步骤1的烹饪可以在第一烹饪区域110中进行，并可以提供一种烹饪环境，其中步骤2的烹饪可以在第二烹饪区域120中进行。结果，用户可以采用根据所公开的实施方式的烹饪装置1来烹饪面饼。
为此，控制器300可以控制加热单元200以加热第一烹饪区域110至预定的第一温度并加热第二烹饪区域120至高于第一温度的第二温度。为此，控制器300也可以通过在处理器上运行的软件实施。
此外，温度传感器650可以感测烹饪单元100(具体地，第一烹饪区域110和第二烹饪区域120)的温度，并将感测的温度传输到控制器300。控制器300可以根据温度传感器650感测的温度控制加热单元200，使得第一烹饪区域110和第二烹饪区域120中的每个可以分别达到第一温度和第二温度。
在下文，将描述采用控制器300控制加热单元200以加热烹饪区域的方法。
图3a和图3b是示出根据实施方式的烹饪装置中的面饼的烹饪过程的视图。
如上所述，控制器300可以控制加热单元200以加热第一烹饪区域110至第一温度并加热第二烹饪区域120至高于第一温度的第二温度。
参照图3a，用户可以将薄且宽的扁平面粉面团rf放入第一烹饪区域110的平坦区域中。为了烹饪面粉面团rf的表面，控制器300可以控制加热单元200使得第一烹饪区域110可以保持在第一温度。在此时，第一温度可以被预先确定为约220℃。然而，本发明的实施方式不限于此。
在面粉面团rf的表面被适当地烹饪之后，用户可以将面粉面团rf移动到第二烹饪区域120。为了烹饪被移动到第二烹饪区域120的面粉面团rf的内部，控制器300可以控制加热单元200使得第二烹饪区域120可以保持在高于第一温度的第二温度。在此时，第二温度可以被预先确定为约270至280℃。然而，本发明的实施方式不限于此。
参照图3b，当高的温度被施加到第二烹饪区域120时，面粉面团rp的内部的湿气被蒸发，并且气体膨胀使得面粉面团rp可以膨胀起来。这样，膨胀的面团rp的内部可以通过膨化来烹饪。当确定面粉面团rp的内部已经被适当地烹饪时，用户可以终止烹饪，从而完成面饼。
与图3a和图3b不同，根据所公开的实施方式的烹饪装置1可以进行除了面饼之外的食物的多种烹饪。例如，根据所公开的实施方式的烹饪装置1可以用于烹饪食物诸如采用面团的面包、披萨和韩国糕点，并可以用于烹饪其它食物。
如上所述，烹饪区域可以被分成以不同的温度加热的第一烹饪区域110和第二烹饪区域120。具体地，第一烹饪区域110和第二烹饪区域120可以通过绝热单元150彼此区分开。绝热单元150可以提供在第一烹饪区域110和第二烹饪区域120之间，并可以阻挡第一烹饪区域110和第二烹饪区域120之间的热交换。为此，绝热单元150可以用具有低的热导率的材料实施。
返回参照图2a至图2c，烹饪单元100的第一烹饪区域110可以包括相对于其底表面水平的平坦区域。然而，与此相反，第一烹饪区域110的平坦区域也可以形成为在一个方向上倾斜。
此外，第一烹饪区域110的外周边可以平行于非烹饪区域130的外周边。结果，第一烹饪区域110的拐角可以彼此垂直地对齐。参照图2a和图2b，第一烹饪区域110的三个拐角可以形成为平行于非烹饪区域130的外周边的拐角，使得用户可以看到第一烹饪区域110的每个拐角形成直角。
此外，第二烹饪区域120的曲面区域可以被制作为具有预定的曲率。在图2a至图2c中，第二烹饪区域120的曲面区域具有预定的单一曲率。可选地，第二烹饪区域120可以使曲面区域的中心和周边具有不同的曲率。例如，第二烹饪区域120的曲面区域的外周边的曲率可以大于第二烹饪区域120的曲面区域的中心的曲率。相反，第二烹饪区域120的曲面区域的外周边的曲率可以小于第二烹饪区域120的曲面区域的中心的曲率。此外，第二烹饪区域120的曲面区域的曲率可以随着越靠近其中心而变得更小或更大。
烹饪单元100可以被提供为使得烹饪区域和非烹饪区域130具有台阶差。参照图2a至图2c，根据实施方式的烹饪单元100可以包括台阶单元140，该台阶单元140在烹饪区域和非烹饪区域130之间的边界处形成台阶差。具体地，台阶单元140可以形成台阶差，使得烹饪区域位于比非烹饪区域130低的一侧上。
这允许用户容易地操纵正在烹饪区域中烹饪的食物。例如，当在第一烹饪区域110中烹饪薄且宽的面团的一个表面、然后烹饪相反表面时，用户可以将食物移动到台阶单元140以容易翻转食物。
此外，烹饪单元100可以被提供为使得其烹饪区域可以与非烹饪区域130分隔开。由于实际的食物在烹饪区域中烹饪，所以烹饪区域的卫生是重要的。当烹饪区域与非烹饪区域130分隔开时，烹饪区域可以被容易地清洁，从而向用户提供更卫生的烹饪环境。
至此，已经描述了包括具有图2a至图2c以及图3a和图3c中公开的形状的烹饪单元100的烹饪装置1。然而，除了所公开的形状之外，烹饪装置1可以包括具有各种形状的烹饪单元100。
图4a是根据另一实施方式的烹饪装置的透视图，图4b是根据另一实施方式的烹饪装置的平面图，图4c是根据另一个实施方式的烹饪装置沿着线x-x’剖取的截面图。
图4a至图4c示出与图2a至图2c所示的烹饪装置1相比仅具有不同的第二烹饪区域120的烹饪装置1。因此，在下文，将基于图4a至图4c的烹饪装置1与图2a至图2c的烹饪装置1之间的差异来描述图4a至图4c的烹饪装置1。
图2a至图2c的烹饪装置1的第二烹饪区域120包括具有预定曲率的曲面区域。另一方面，第二烹饪区域120可以包括平坦区域的中心部分121和围绕中心部分121的曲面区域的外周边部分122。
参照图4a至图4c，中心部分121可以位于作为圆形区域的第二烹饪区域120的中心。这里，中心部分121可以被提供为相对于底表面水平或者在一个方向上倾斜。
此外，外周边部分122是指围绕中心部分121的区域，并且此区域可以具有预定的曲率。在此时，外周边部分122可以具有一个曲率。可选地，它可以具有根据位置连续或不连续地变化的曲率。
这样，当第二烹饪区域120分成中心部分121和外周边部分122时，它可以有利于烹饪具有相对宽的形状的食物。
此外，烹饪装置1可以包括具有与图2a至图2c以及图3a和图3c所示的形状不同的形状的第一烹饪区域110。
图5a是根据另一个实施方式的烹饪装置的透视图，图5b是根据另一个实施方式的烹饪装置的平面图。
图5a和图5b示出与图2a至图2c所示的烹饪装置1相比仅具有不同的第一烹饪区域110的烹饪装置1。因此，在下文，将基于图5a和图5b的烹饪装置1与图2a至图2c的烹饪装置1之间的差异来描述图5a和图5b的烹饪装置1。
图2a至图2c的烹饪装置1的第一烹饪区域110的拐角被彼此垂直地对齐。与此不同，第一烹饪区域110的拐角也可以形成为具有弯曲的形状。
参照图5a和图5b，可以确定，存在其中第一烹饪区域110的外周边不平行于非烹饪区域130的外周边的部分。也就是，第一烹饪区域110的外周边的一部分可以具有根据预定曲率的弯曲形状。
然而，由于图5a和图5b的情况仅是第一烹饪区域110的实施方式，所以第一烹饪区域110可以在包括平坦区域的技术特征内用各种形状实施。
此外，烹饪单元100可以在烹饪单元100的一个表面的第二烹饪区域120中具有至少一个突起123。
图6a是根据另一个实施方式的烹饪装置的透视图，图6b是根据另一个实施方式的烹饪装置的平面图，图6c是根据另一个实施方式的烹饪装置的截面图。
如上所述，烹饪单元100的第二烹饪区域120可以提供为凹陷形状。在此时，在与凹陷方向相反的方向上突出的至少一个突起123可以提供在第二烹饪区域120的表面上。
参照图6a至图6c，第二烹饪区域120可以在烹饪装置1的下侧凹陷，而至少一个突起123可以突出到烹饪装置1的下侧并可以形成在第二烹饪区域120的表面上。
形成在第二烹饪区域120中的至少一个突起123可以防止食物粘贴到第二烹饪区域120，并可以防止食物由于第二烹饪区域120的高的温度而被过度烹饪。
返回参照图1，输入单元400可以从用户接收控制指令，输出单元500可以向用户输出与烹饪装置1的状态有关的信息。在下文，将参照图7a和图7b描述输入单元400和输出单元500的操作。
图7a和图7b是用于说明根据实施方式的烹饪装置的输入单元和输出单元的视图。
输入单元400可以以各种形状实施在烹饪装置1的表面上。例如，输入单元400可以通过用户的压力接收控制指令。可选地，输入单元400可以被实施为触摸屏，并可以通过用户的触摸来接收控制指令。
在图7a和图7b中，输入单元400被实施为其上形成烹饪单元100的表面上的按钮。具体地，输入单元400可以包括：用于接收电源开/关指令的第一按钮410；以及用于接收烹饪指令的第二按钮420。
通过输入单元400输入的控制指令可以传输到控制器300，并且控制器300可以根据该控制指令控制烹饪装置1的每个元件。
例如，当第一按钮410被按压时，控制器300可以打开/关闭烹饪装置1的电源。此外，在第二按钮420被按压时，控制器300可以控制加热单元200以加热烹饪单元100的烹饪区域。
图7a和图7b示出输入单元400包括两个按钮的情况。然而，对所包括的按钮的数量没有限制。
输出单元500可以输出与烹饪装置1的状态有关的信息，并可以向用户提供该信息。为此，输出单元500可以采用各种方法输出与烹饪装置1的状态有关的信息。例如，输出单元500可以视觉地输出与烹饪装置1的状态有关的信息。可选地，输出单元500可以听觉地或触觉地输出与烹饪装置1的状态有关的信息。
在图7a和图7b中，输出单元500被实施为在其上形成烹饪单元100的表面上的发光二极管(led)的形状，并视觉地输出信息。具体地，输出单元500可以包括输出不同信息的第一led510和第二led520。
控制器300可以控制输出单元500从而对应于要被输出的信息将led输出为对应于要输出的信息的图案。如果要输出的信息对应于第一led510的导通，控制器300可以导通第一led510，如图7a所示。相反，当要输出的信息对应于第二led520的导通时，控制器300导通第二led520。
在图7a和图7b中，输出单元500包括两个led。然而，所包括的led的数量没有限制。
输出单元500输出的信息可以包括对应于烹饪装置1的状态的烹饪方法。在下文，将参照图8a至图8c描述输出单元500的操作。
图8a至图8c示出根据一个实施方式的烹饪装置的用led实施的输出单元的操作。为了说明的方便，在图8a至图8c中，将描述烹饪面饼的情况。
当用户如图8a所示按压第二按钮420时，输入单元40可以接收烹饪指令并可以将该烹饪指令传输到控制器300。根据该烹饪指令，控制器300可以控制加热单元200以加热烹饪单元100的第一烹饪区域110至预定的第一温度并可以加热第二烹饪区域120至高于第一温度的第二温度。
当第一烹饪区域110达到预定的第一温度时，控制器300可以控制输出单元500以引导用户开始在第一烹饪区域110中烹饪。具体地，如图8b所示，控制器300可以导通第一led510，从而引导用户开始在第一烹饪区域110中烹饪。当第一led510导通时，用户可以视觉地确定第一led510导通、然后可以通过放置薄且宽的形状的面粉面团rf而开始烹饪。
如果在第一烹饪区域110中已经开始烹饪之后过去预定的第一时间，控制器300可以控制输出单元500以引导用户将正在第一烹饪区域110中烹饪的食物移动到第二烹饪区域120。具体地，如图8c所示，控制器300导通第二led520，从而引导用户将正在第一烹饪区域110中烹饪的食物移动到第二烹饪区域120。当第二led520导通时，用户可以视觉地确定第二led520导通、然后可以将第一烹饪区域110中烹饪的面粉面团移动到第二烹饪区域120。结果，可以获得在第二烹饪区域120中膨胀的面粉面团rp。
在图8a至图8c中，输出单元500输出开始在第一烹饪区域110中烹饪的引导和移动到第二烹饪区域120的引导。然而，除此之外，输出单元500可以输出各种烹饪方法的引导。例如，当第二烹饪区域120中的烹饪时间已经超过预定的第二时间时，输出单元500可以引导用户终止正在第二烹饪区域120中烹饪的食物的烹饪。具体地，第二led520可以输出光图案，用于结束正在第二烹饪区域120中烹饪的食物的烹饪。这里，光图案可以包括从led输出的光的颜色、闪烁等。视觉地证实其的用户可以终止第二烹饪区域120中放置的食物的烹饪，从而完成面饼。
此外，当第一烹饪区域110中的烹饪时间已经超过预定的第三时间时，输出单元500可以输出引导用户翻转第一烹饪区域110中放置的食物的光图案。这里，光图案可以包括从led输出的光的颜色、闪烁等。视觉地证实其的用户可以翻转第一烹饪区域110中放置的食物，从而连续地进行烹饪。
在此情况下，第一烹饪区域110或第二烹饪区域120中的烹饪时间可以采用各种方法测量。例如，可以测量施加到第一烹饪区域110或第二烹饪区域120的压力，或者输入单元400可以接收指示开始烹饪的指令。
在图8a至图8c中，输出单元500包括第一led510和第二led520。与此不同，输出单元500可以用显示器实施并可以显示烹饪方法的引导。
图9a和图9b是用于说明根据另一个实施方式的烹饪装置的以显示器的形状实施的输出单元的操作的视图。
当第一烹饪区域110达到预定的第一温度时，控制器300可以控制输出单元500以引导用户开始在第一烹饪区域110中烹饪。具体地，如图9a所示，控制器300可以控制输出单元500输出“准备好(ready)”，从而引导开始在第一烹饪区域110中烹饪。当“准备好”由输出单元500输出时，用户可以视觉地确认其、然后可以通过将具有薄且宽的形状的面粉面团放置在第一烹饪区域110中而开始烹饪。
当在第一烹饪区域110中开始烹饪之后经过预定的第一时间时，控制器300可以控制输出单元500以引导用户将正在第一烹饪区域110中烹饪的食物移动到第二烹饪区域120。具体地，如图9b所示，控制器300可以控制输出单元500以输出“移动(move)”，从而引导将正在第一烹饪区域110中烹饪的食物移动到第二烹饪区域120。当输出单元500输出“移动”时，用户可以视觉地确认其、然后可以将第一烹饪区域110中烹饪的面粉面团移动到第二烹饪区域120，从而使面粉面团膨化。
另外，烹饪单元100的第一烹饪区域110可以被提供为显示用于引导第二烹饪区域120所在的位置的标记。
图10a和图10b是用于说明根据实施方式的烹饪装置的第二烹饪区域的位置引导标记的几个实施方式的视图。
如上所述，第二烹饪区域120的曲面区域可以从第一烹饪区域110的平坦区域延伸。由于用户通过将第一烹饪区域110中烹饪的食物连续移动到第二烹饪区域120来烹饪食物，所以用户可以利用第二烹饪区域120的位置引导标记来识别食物移动的方向。
位置引导标记可以提供在第一烹饪区域110的表面上。图10a示出位置引导标记111被提供为箭头形状的情况，图10b示出位置引导标记被提供为在朝向第二烹饪区域120的方向上以规则的间隔布置的一组点112的情况。
这样的位置引导标记可以在制造期间被预先印刷在第一烹饪区域110的表面上。
返回参照图1，存储单元600可以预先存储由控制器300使用的用于控制烹饪装置的各种类型的信息。例如，存储单元600可以预先存储信息诸如上述第一温度和第二温度、第一时间、第二时间和第三时间，并在必要时可以将该信息提供到控制器300。
为此，存储单元600可以通过从以下组成的组中选择的至少一种类型实施：闪存类型、硬盘类型、微型多媒体卡类型、卡片式存储器(例如安全数字(sd)或极端数字(xd)存储器)、随机存取存储器(ram)、静态随机存取存储器(sram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、可编程只读存储器(prom)、磁存储器、磁盘和光盘。
至此，已经描述了包括由烹饪单元100形成的单个烹饪空间的烹饪装置1。可选地，烹饪装置可以包括多个烹饪空间，其中第一烹饪区域110和第二烹饪区域120分开地提供在所述多个烹饪空间的任何一个中，所述多个烹饪空间被加热到不同的温度。
图11是根据实施方式的包括多个烹饪空间的烹饪装置的透视图。
图11中公开的烹饪装置可以具有主体b。主体b具有内部的第一烹饪空间s1和外部的第二烹饪空间s2。
第一烹饪空间s1可以通过提供在主体b的一侧上的门d而被打开和关闭。具体地，当用户从外部将食物放入第一烹饪空间s1中时，第一烹饪空间s1可以通过门d打开。此外，为了开始所放入的食物的烹饪，第一烹饪空间s1可以通过门d关闭。
在第一烹饪空间s1中，所放置的食物可以通过采用已知的烹饪方法中的至少一种来烹饪。
第二烹饪空间s1可以提供在主体b的外部的一侧上。图11示出第二烹饪空间s2提供在主体b的上部上的情况。
其上可放置烹饪容器的烹饪板2可以安装在第二烹饪空间s2中。烹饪板2可以由陶瓷材料制成。用于向放置在烹饪板上的烹饪容器提供热的多个线圈54可以提供在烹饪板2的底部上。
此外，用于驱动线圈54的线圈驱动器3可以设置在烹饪板2之下。
另外，图11的烹饪装置可以被提供为包括图1的烹饪装置1。具体地，图1的烹饪单元100可以提供在图11的烹饪装置的第二烹饪空间s2中。也就是，除了具有其上提供线圈54的底部的烹饪板2之外，图11的烹饪装置的第二烹饪空间s2可以包括具有烹饪区域的烹饪单元100，该烹饪区域被分成不同温度的第一烹饪区域110和第二烹饪区域120。
控制面板4可以提供在主体b的上部上，控制面板4包括用于接收烹饪装置的控制指令的输入单元80和用于显示与烹饪装置有关的信息的显示器90。
在图11中，控制面板4包括图1的输入单元400和输出单元500。然而，用于输入数据到烹饪单元100/从烹饪单元100输出数据的提供在第二烹饪空间s2中的输入单元400和输出单元500也可以与控制面板4分开地提供。
在图11中，感应加热型烹饪装置与图1的烹饪装置1一起提供。然而，采用其它加热方法(诸如燃气、电力、感应等)的烹饪装置可以与图1的烹饪装置一起提供。
图12是根据实施方式的控制烹饪装置的方法的流程图。
首先，控制器300可以检查烹饪指令是否通过输入单元400输入(操作700)。如果烹饪指令没有被输入，控制器30可以对此反复地确认。
另一方面，如果烹饪指令被输入，加热单元200可以加热烹饪单元100的烹饪区域(操作710)。在此时，加热单元200可以通过采用各种方法加热烹饪单元100的烹饪区域。例如，加热单元200可以通过燃烧燃气来加热烹饪单元100的烹饪区域，并且可选地，加热单元200可以采用供应的电力来加热烹饪单元100的烹饪区域。具体地，当采用电力时，加热单元200可以通过直接产生热来加热烹饪区域，或者可以通过形成电场而间接地加热烹饪区域。
当加热烹饪区域时，控制器300可以检查第一烹饪区域110是否已经达到第一温度(操作720)。如果在第一烹饪区域110已经达到第一温度之前，加热单元200可以连续地加热烹饪区域。
可选地，如果第一烹饪区域110已经达到第一温度，控制器300可以检查第二烹饪区域120是否已经达到第二温度(操作730)。在此时，第二温度可以被预先确定为高于第一温度。如果在第二烹饪区域120已经达到第二温度之前，加热单元200可以连续地加热烹饪区域。
可选地，如果第二烹饪区域120已经达到第二温度，输出单元500可以引导用户以开始在第一烹饪区域110中烹饪(操作740)。用户可以根据由输出单元500输出的引导通过将食物放置在第一烹饪区域110中而开始烹饪。
图13是根据另一个实施方式的控制烹饪装置的方法的流程图。
首先，控制器300确定烹饪是否已经在第一烹饪区域110中开始(操作800)。为了确定烹饪是否已经开始，控制器300可以利用施加到第一烹饪区域110的压力。当食物被放在第一烹饪区域110中并且压力被施加到第一烹饪区域110时，这表示烹饪已经在第一烹饪区域110中开始。因此，控制器300可以将压力何时被施加到第一烹饪区域110的时间确定为烹饪开始时间。可选地，用户可以输入指示烹饪开始时间的指令。
如果在烹饪已经在第一烹饪区域110中开始之前，控制器300可以对此反复地确认。
另一方面，如果烹饪已经在第一烹饪区域110中开始，控制器300可以检查第一烹饪区域110中的烹饪时间是否已经超过第一时间t1(操作810)。这里，第一时间t1可以指第一烹饪区域110中所要求的最佳烹饪时间，并可以预先存储在存储单元600中。
如果第一烹饪区域110中的烹饪时间还没有超过第一时间t1，控制器300可以对此反复地确认。
可选地，如果第一烹饪区域110中的烹饪时间已经超过第一时间t1，输出单元500可以引导用户以将正在第一烹饪区域110中烹饪的食物移动到第二烹饪区域120(操作820)。用户可以根据由输出单元500输出的引导而将食物移动到第二烹饪区域120，从而连续地进行食物的烹饪。
图14是根据另一个实施方式的控制烹饪装置的方法的流程图。
首先，控制器300确定烹饪是否已经在第二烹饪区域120中开始(操作900)。为了确定烹饪是否已经开始，控制器300可以利用施加到第二烹饪区域120的压力。当食物被放在第二烹饪区域120中并且压力被施加到第二烹饪区域120时，这表示烹饪已经在第二烹饪区域120中开始。因此，控制器300可以将压力何时被施加到第二烹饪区域120的时间确定为烹饪开始时间。可选地，用户可以输入指示烹饪开始时间的指令。
如果在烹饪已经在第二烹饪区域120中开始之前，控制器300可以对此反复地确认。
另一方面，如果烹饪已经在第二烹饪区域120中开始，控制器300可以检查第二烹饪区域120中的烹饪时间是否已经超过第二时间t2(操作910)。这里，第二时间t2可以指第二烹饪区域120中所要求的最佳烹饪时间，并可以预先存储在存储单元600中。
如果第二烹饪区域120中的烹饪时间还没有超过第二时间t2，控制器300可以对此反复地确认。
与此不同，如果第二烹饪区域120中的烹饪时间已经超过第二时间t2，输出单元500可以引导用户终止正在第二烹饪区域120中烹饪的食物的烹饪(操作920)。用户可以根据由输出单元500输出的引导来终止正在第二烹饪区域120中烹饪的食物的烹饪，从而完成期望的食物。
工业应用性
由于上述移动主体和控制该移动主体的方法可以用于各种领域诸如家用或工业领域，所以可以存在工业应用性。