控制方法和洗碗机与流程

本发明涉及家用电器领域，特别涉及一种控制方法和洗碗机。

背景技术：

在相关技术中，利用压力开关等专用装置对洗碗机加热管进行导通和关断操作以避免加热管进行半干烧或全干烧状态，但是这样的操作方式受压力开关器件、安装位置、洗涤水量等影响，使得对加热管的保护不可靠。

技术实现要素：

本发明的实施方式提供了一种控制方法和洗碗机。

本发明的实施方式的一种控制方法，用于洗碗机，所述洗碗机包括进水装置和加热管，所述控制方法包括以下步骤：

获取所述洗碗机内的水量；

在所述水量小于最低水量阈值时控制所述进水装置打开以获得预设进水量；

在所述水量大于或等于所述最低水量阈值并且小于正常水量阈值时控制所述进水装置打开以获得所述预设进水量并计算进水次数；和

在所述水量大于或等于所述正常水量阈值并且小于最高水位阈值时控制所述加热管启动。

在某些实施方式中，所述洗碗机包括洗涤电机，所述洗涤电机具有工作电流和转速，所述获取所述洗碗机内的水量的步骤包括以下步骤：

根据所述工作电流和所述转速计算所述水量。

在某些实施方式中，在所述在所述水量小于最低水量阈值时控制所述进水装置打开以获得预设进水量的步骤后，控制方法包括以下步骤：

判断所述水量是否小于所述最低水量阈值；和

在所述水量小于所述最低水量阈值时控制所述洗碗机停止工作并发出提示信号。

在某些实施方式中，在所述在所述水量大于或等于所述最低水量阈值并且小于正常水量阈值时控制所述进水装置打开以获得所述预设进水量并计算进水次数的步骤后，控制方法包括以下步骤：

判断所述进水次数是否大于或等于预设进水次数；和

在所述进水次数大于或等于所述预设进水次数时控制所述洗碗机停止工作并发出提示信号。

在某些实施方式中，在所述在所述水量大于或等于所述正常水量阈值并且小于最高水位阈值时控制所述加热管启动的步骤后，控制方法包括以下步骤：

判断所述洗碗机的洗涤过程是否结束；和

在所述洗涤过程结束时控制所述洗碗机停止工作。

在某些实施方式中，所述洗碗机包括排水装置，所述控制方法包括以下步骤：

在所述水量大于或等于所述最高水位阈值时控制所述排水装置工作预定排水时间后，判断所述水量是否大于或等于所述最高水位阈值；

在所述水量大于或等于所述最高水位阈值时控制所述洗碗机停止工作并发出提示信号；和

在所述水量小于所述最高水位阈值时控制所述加热管启动。

本发明的实施方式的一种洗碗机，包括：

进水装置；

加热管；

控制器，所述控制器用于：

获取所述洗碗机内的水量；

在所述水量小于最低水量阈值时控制所述进水装置打开以获得预设进水量；

在所述水量大于或等于所述最低水量阈值并且小于正常水量阈值时控制所述进水装置打开以获得所述预设进水量并计算进水次数；和

在所述水量大于或等于所述正常水量阈值并且小于最高水位阈值时控制所述加热管启动。

在某些实施方式中，所述洗碗机包括洗涤电机，所述洗涤电机具有工作电流和转速，所述控制器用于：

根据所述工作电流和所述转速计算所述水量。

在某些实施方式中，所述控制器用于：

判断所述水量是否小于所述最低水量阈值；和

在所述水量小于所述最低水量阈值时控制所述洗碗机停止工作并发出提示信号。

在某些实施方式中，所述控制器用于：

判断所述进水次数是否大于或等于预设进水次数；和

在所述进水次数大于或等于所述预设进水次数时控制所述洗碗机停止工作并发出提示信号。

在某些实施方式中，所述控制器用于：

判断所述洗碗机的洗涤过程是否结束；和

在所述洗涤过程结束时控制所述洗碗机停止工作。

在某些实施方式中，所述洗碗机包括排水装置，所述控制器用于：

在所述水量大于或等于所述最高水位阈值时控制所述排水装置工作预定排水时间后，判断所述水量是否大于或等于所述最高水位阈值；

在所述水量大于或等于所述最高水位阈值时控制所述洗碗机停止工作并发出提示信号；和

在所述水量小于所述最高水位阈值时控制所述加热管启动。

本发明实施方式的控制方法和洗碗机根据洗碗机内的水量进行水量补偿以使得洗碗机内的水量合适，并在水量合适时控制加热管启动以避免加热管半干烧或全干烧而造成损坏的问题。此外，上述方法可避免使用压力开关等专用装置对加热管进行导通和关断操作，提高了对加热管的保护可靠度。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施方式的洗碗机的功能模块示意图；

图3是本发明实施方式的控制方法的另一个流程示意图；

图4是本发明实施方式的洗碗机的另一个功能模块示意图；

图5是本发明实施方式的控制方法的再一个流程示意图；

图6是本发明实施方式的控制方法的又一个流程示意图；

图7是本发明实施方式的控制方法的又一个流程示意图；

图8是本发明实施方式的控制方法的又一个流程示意图；

图9是本发明实施方式的洗碗机的再一个功能模块示意图。

主要元件符号说明：

洗碗机100、进水装置10、加热管20、控制器30、洗涤电机40、排水装置50。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的实施方式在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

请一并参阅图1和图2，本发明实施方式的控制方法可以用于洗碗机100。洗碗机100包括进水装置10和加热管20。控制方法包括以下步骤：

s1：获取洗碗机100内的水量；

s2：在水量小于最低水量阈值时控制进水装置10打开以获得预设进水量；

s3：在水量大于或等于最低水量阈值并且小于正常水量阈值时控制进水装置10打开以获得预设进水量并计算进水次数；和

s4：在水量大于或等于正常水量阈值并且小于最高水位阈值时控制加热管20启动。

请再次参阅图2，本发明实施方式的洗碗机100包括进水装置10、加热管20和控制器30。控制器30用于：

获取洗碗机100内的水量；

在水量小于最低水量阈值时控制进水装置10打开以获得预设进水量；

在水量大于或等于最低水量阈值并且小于正常水量阈值时控制进水装置10打开以获得预设进水量并计算进水次数；和

在水量大于或等于正常水量阈值并且小于最高水位阈值时控制加热管20启动。

也即是说，本发明实施方式的控制方法可以由本发明实施方式的洗碗机100实现，其中，步骤s1、s2、s3和s4可以由控制器20实现。

本发明实施方式的控制方法和洗碗机100根据洗碗机100内的水量进行水量补偿以使得洗碗机100内的水量合适，并在水量合适时控制加热管20启动以避免加热管20半干烧或全干烧而造成损坏的问题。此外，上述方法可避免使用压力开关等专用装置对加热管20进行导通和关断操作，提高了对加热管20的保护可靠度。

可以理解，若加热管20在洗碗机100内的水量小于正常水量阈值时进行工作，容易导致加热管损坏，因此需要对水量进行补偿以使得洗碗机100内的水量大于或等于正常水量阈值并且小于最高水量阈值。

在一个实施例中，最高水量阈值、正常水量阈值、预设进水量和最低水量阈值可以通过实验对洗碗机100进行标定，其中最高水量阈值大于正常水量阈值，正常水量阈值大于预设进水量，预设进水量大于或等于最低水量阈值。

在某些实施方式中，进水装置10可以包括进水阀和水泵中的至少一种，在此不做任何限制。

在某些实施方式中，洗碗机100内的水量可通过压力传感器、距离传感器、重量传感器等传感器所输出的信号来检测，或在某些实施方式中，可通过洗碗机100的某个电机的工作状态参数来检测。

请一并参阅图3和图4，在一个实施方式中，洗碗机100包括洗涤电机40，洗涤电机40具有工作电流和转速。步骤s1包括以下步骤：

s12：根据工作电流和转速计算水量。

请再次参阅图4，在一个实施方式中，洗碗机100包括洗涤电机40，洗涤电机40具有工作电流和转速。控制器30用于根据工作电流和转速计算水量。

也即是说，步骤s12可以由控制器30实现。

如此，可以通过洗涤电机40的工作电流和转速计算洗碗机100内的水量。

可以理解，洗碗机100内的水量与洗涤电机40的工作电流和转速存在着一定的关系，比如在洗涤电机40的转速相同时，洗碗机100内的水量越高，洗涤电机40的工作电流就越大，因此，可以通过实验获取洗碗机100内的水量和洗涤电机40的工作电流和转速之间的关系并利用它们之间的关系来获取洗碗机100内的水量。

在一个实施例中，洗碗机100内的水量和洗涤电机40的工作电流和转速之间满足以下关系式：w＝(i-0.098*s)/47.6，其中，w为洗碗机100内的水量，i为洗涤电机40的工作电流，s为洗涤电机40的转速。

请参阅图5，在一个实施方式中，在步骤s2后，控制方法包括以下步骤：

s22：判断水量是否小于最低水量阈值；和

s24：在水量小于最低水量阈值时控制洗碗机100停止工作并发出提示信号。

请再次参阅图2，在一个实施方式中，控制器30用于：

判断水量是否小于最低水量阈值；和

在水量小于最低水量阈值时控制洗碗机100停止工作并发出提示信号。

也即是说，步骤s22和s24可以由控制器30实现。

如此，可以判断预洗碗机100是否正常进水并在洗碗机100进水不正常时发出提示信号。

在某些实施方式中，获取的洗碗机100的预设进水量可能有偏差，例如利用压力传感器获取预设进水量时，在压力传感器获取的压力值大于压力阈值时计数，若计数达到预设计数则判断获得预设进水量，这种方式的预设进水量会受到外界水压的影响而产生较大偏差，比如在外界水压比较大时，实际进水量会大于预设进水量。因此，需要对洗碗机100进水后的水量进行判断，在水量小于最低水量阈值时，说明此时洗碗机100工作异常，比如进水装置10堵塞或外界水压不足，可以控制洗碗机100停止工作并发出提示信号提示用户。

在某些实施方式中，提示信号可以是洗碗机100自身发出的声和/或光信号，也可以是通过网络发送到客户端的提示信号，在此不做具体限制。

请参阅图6，在一个实施方式中，在步骤s3后，控制方法包括以下步骤：

s32：判断进水次数是否大于或等于预设进水次数；和

s34：在进水次数大于或等于预设进水次数时控制洗碗机100停止工作并发出提示信号。

请再次参阅图2，在一个实施方式中，控制器30用于：

判断进水次数是否大于或等于预设进水次数；和

在进水次数大于或等于预设进水次数时控制洗碗机100停止工作并发出提示信号。

也即是说，步骤s32和s34可以由控制器30实现。

如此，可以判断洗碗机100的进水次数是否正常并在进水次数不正常时发出提示信号。

在某些实施方式中，获取的洗碗机100的预设进水量可能有偏差，若偏差不大，在进水次数小于预设进水次数时就能获得超过正常水量阈值的水量；若偏差太大，会导致进水次数大于或等于预设进水次数。因此，在进水次数大于或等于预设进水次数时，说明此时洗碗机100工作异常，比如进水装置10堵塞，可以控制洗碗机100停止工作并发出提示信号提示用户。

在某些实施方式中，预设进水次数可以通过实验获得，也可以通过正常水量阈值、最低水量阈值和预设进水量计算获得，在此不做任何限制。

请参阅图7，在一个实施方式中，在步骤s4后，控制方法包括以下步骤：

s42：判断洗碗机100的洗涤过程是否结束；和

s44：在洗涤过程结束时控制洗碗机100停止工作。

请再次参阅图2，在一个实施方式中，控制器30用于：

判断洗碗机100的洗涤过程是否结束；和

在洗涤过程结束时控制洗碗机100停止工作。

也即是说，步骤s42和s44可以由控制器30实现。

如此，在洗涤过程结束时控制洗碗机100停止工作可以减少不必要的电量消耗。

在一个实施例中，洗碗机100的存储器内存储有洗涤程序，在洗碗机100进行工作时，控制器30执行洗涤程序以使洗碗机100进入洗涤过程，从而控制洗碗机100正常工作。判断洗涤过程是否结束可以通过判断洗涤程序是否运行完毕，在洗涤程序运行完毕时判断洗碗机100的洗涤过程结束并控制洗碗机100停止工作。

请参阅图8和图9，在一个实施方式中，洗碗机100包括排水装置50。控制方法包括以下步骤：

s5：在水量大于或等于最高水位阈值时控制排水装置50工作预定排水时间后，判断水量是否大于或等于最高水位阈值；

s6：在水量大于或等于最高水位阈值时控制洗碗机100停止工作并发出提示信号；和

s7：在水量小于最高水位阈值时控制加热管20启动。

请再次参阅图9，在一个实施方式中，洗碗机100包括排水装置50。控制器30用于：

在水量大于或等于最高水位阈值时控制排水装置50工作预定排水时间后，判断水量是否大于或等于最高水位阈值；

在水量大于或等于最高水位阈值时控制洗碗机100停止工作并发出提示信号；和

在水量小于最高水位阈值时控制加热管20启动。

也即是说，步骤s5、s6和s7可以由控制器30实现。

如此，可以在洗碗机100内的水量大于或等于最高水位阈值时通过排水装置50进行排水并判断是否排水正常。

具体地，在洗碗机100内的水量大于或等于最高水量阈值时，说明水量太高，因此需要控制排水装置50工作预定排水时间，再判断水量是否大于或等于最高水位阈值，若此时水量还大于最高水位阈值，说明洗碗机工作异常，比如排水装置50故障或排水口堵塞等，因此可以控制控制洗碗机100停止工作并发出提示信号提示用户；若此时水量小于最高水位阈值，说明排水成功，可以控制加热管20启动。

在一个实施例中，排水装置50可以是排水泵或排水阀等，在此不做限制。

在本发明的实施方式的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的实施方式中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。