本发明涉及轨道交通领域，具体而言，涉及一种塞拉门、轨道车辆、轨道交通系统和塞拉门的控制方法。
背景技术：
相关技术中塞拉门，其关闭过程和门体的锁紧均依靠驱动电机的驱动，关门阻力大，导致驱动电机的电流大。关门过程对驱动电机的冲击大，降低驱动电机的使用寿命。
技术实现要素：
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种塞拉门，该塞拉门具有使用方便、关闭牢靠和寿命长等优点。
本发明还提出一种具有所述塞拉门的跨坐式轨道车辆。
本发明还提出一种具有所述轨道车辆的轨道交通系统。
为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例提出一种塞拉门，所述塞拉门包括：门框，所述门框上设有塞拉导轨；门体，所述门体可滑动地设在所述塞拉导轨上；门体驱动装置，所述门体驱动装置设在所述门框上且与所述门体传动连接以驱动所述门体打开或关闭；门体锁止装置，所述门体锁止装置适于在所述门体关闭时锁止所述门体；控制器，所述控制器分别与所述门体驱动装置和所述门体锁止装置连接且在所述门体锁止装置锁止所述门体时停止所述门体驱动装置的工作。
根据本发明实施例的塞拉门，具有使用方便、关闭牢靠和寿命长等优点。
另外，根据本发明上述实施例的塞拉门还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述控制器在所述门体锁止装置锁止所述门体时，控制所述门体驱动装置断电。这样所述控制器控制所述门体驱动装置断电，此时所述门体驱动装置不产生电流，所述门体驱动装置不受关门阻力的作用。
可选地，所述塞拉门还包括关门检测装置，所述关门检测装置与所述控制器连接，所述控制器在所述关门检测装置在检测到所述门体关闭到位后，控制所述门体驱动装置停止工作，同时控制所述门体锁止装置锁止所述门体。这样可以利用所述关门检测装置检测所述门体是否关闭到位，并通过所述控制器控制所述门体驱动装置和所述门体锁止装置的工作状态。
进一步地，所述门体锁止装置包括：锁本体，所述锁本体设在所述门体和所述门框中的一个上，所述锁本体上设有卡槽；锁环，所述锁环设在所述门体和所述门框中的另一个上，所述锁环适于配合在所述卡槽内；锁舌，所述锁舌在锁止所述锁环的锁止位置和避让所述锁环的避让位置之间可活动地设在所述卡槽内；锁舌电机，所述锁舌电机与所述锁舌传动连接且与所述控制器连接，所述控制器在所述关门检测装置检测到所述门体关闭到位后，停止所述门体驱动装置的工作，同时控制所述锁舌电机驱动所述锁舌移动至所述锁止位置。这样可以利用所述锁环、所述锁舌和所述卡槽对所述门体进行锁止，使所述塞拉门可靠锁定。
更进一步地，所述塞拉门还包括故障报警装置，所述控制器与所述故障报警装置连接，所述控制器在收到外部开门或关门信号后，根据所述锁舌电机的反馈信号判断所述锁舌是否完全打开，若所述锁舌完全打开，控制所述门体驱动装置驱动所述门体关闭，若所述锁舌未完全打开，控制所述故障报警装置发出故障报警信号。这样可以避免因所述锁舌没有完全打开，而驱动所述门体关闭造成所述锁舌和所述门体的损坏。
可选地，所述门体锁止装置还包括：手动解锁按钮和手动锁止按钮，所述锁舌分别与所述手动解锁按钮和所述手动锁止按钮传动连接。这样在发生紧急情况时，可以通过所述手动解锁按钮和所述手动锁止按钮及时控制所述塞拉门的打开和关闭。
根据本发明的又一个实施例，所述塞拉门还包括开门检测装置，所述开门检测装置与所述控制器连接，所述控制器在所述开门检测装置检测到所述门体打开到位后，控制所述门体驱动装置停止工作。这样可以利用所述开门检测装置检测所述门体是否打开到位，并通过所述控制器控制所述门体驱动装置的工作状态。
可选地，所述门体通过携门架可滑动地安装在所述塞拉导轨上。这样可以使所述门体可滑动地配合在所述塞拉导轨上，利用所述塞拉导轨对所述门体进行定位。
根据本发明的再一个实施例，所述门框包括：固定板，所述门体锁止装置、所述门体驱动装置和所述塞拉导轨均设在所述固定板的下表面；挂架，所述挂架安装在所述固定板的上表面，所述门框通过所述挂架安装在所述车辆上。这样便于提高所述塞拉门的结构稳定性，不仅便于所述门体锁止装置、所述门体驱动装置和所述塞拉导轨的设置，而且便于所述塞拉门安装在所述轨道车辆上。
根据本发明的第二方面的实施例提出一种轨道车辆，所述轨道车辆包括根据本发明的第一方面的实施例所述的塞拉门。
根据本发明实施例的轨道车辆，通过利用根据本发明的第一方面的实施例所述的塞拉门，具有使用方便、关闭牢靠和寿命长等优点。
根据本发明的第三方面的实施例提出一种轨道交通系统，所述轨道交通系统包括根据本发明的第二方面的实施例所述的轨道车辆。
根据本发明实施例的轨道交通系统，通过利用根据本发明的第三方面的实施例所述的轨道车辆，具有使用方便、关闭牢靠和寿命长等优点。
根据本发明的第四方面的实施例提出一种塞拉门的控制方法，所述塞拉门包括：门框，所述门框上设有锁本体，所述锁本体上设有卡槽、在所述卡槽内可活动的锁舌、以及与所述锁舌传动连接的锁舌电机；门体，所述门体可滑动地设在所述门框上，所述门体上设有锁环，所述锁环适于配合在所述卡槽内，所述锁舌在锁止所述锁环的锁止位置和避让所述锁环的避让位置之间可活动地设在所述卡槽内；门体驱动装置，所述门体驱动装置设在所述门框上且与所述门体传动连接；所述控制方法包括以下步骤：当所述塞拉门需要关闭时，接收外部关门指令后，控制所述门体驱动装置驱动所述门体关闭；检测到所述门体关闭到位后，控制所述门体驱动装置断电，控制所述锁舌电机驱动所述锁舌活动至所述锁止位置。这样在所述门体关闭时，能够实现对所述门体的锁止，保证所述塞拉门牢靠的锁止，防止所述门体意外开启，便于提高所述塞拉门的结构稳定性和工作可靠性，保证行车安全。同时，在所述门体关闭到位后，控制所述门体驱动装置断电，避免所述门体驱动装置一直驱动所述门体，从而实现对所述门体驱动装置的保护，提高所述门体驱动装置的使用寿命。
另外，根据本发明上述实施例的塞拉门的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述塞拉门的控制方法还包括以下步骤：当所述塞拉门需要打开时，接收外部开门指令后，控制所述锁舌电机驱动所述锁舌活动至所述避让位置；根据所述锁舌电机的反馈信号判断所述锁舌完全打开后，控制所述门体驱动装置驱动所述门体打开；检测到所述门体完全打开后，控制所述门体驱动装置断电。这样在所述门体完全打开后，控制所述门体驱动装置断电，避免所述门体驱动装置一直驱动所述门体，从而实现对所述门体驱动装置的保护，提高所述门体驱动装置的使用寿命。
可选地，接收外部关门指令后，根据所述锁环电机的反馈信号判断锁舌是否完全打开，若所述锁舌完全打开控制所述门体驱动装置驱动所述门体关闭，若所述锁舌未完全打开，发出故障报警信号。这样可以检测所述门体是否打开到位，并通过所述控制器控制所述门体驱动装置的工作状态，提高所述塞拉门打开的可靠性。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的塞拉门的结构示意图。
图2是根据本发明实施例的塞拉门的局部结构示意图。
图3是根据本发明实施例的塞拉门的局部结构示意图。
图4是根据本发明实施例的塞拉门的局部结构示意图。
图5是根据本发明实施例的塞拉门的局部结构示意图。
图6是根据本发明实施例的塞拉门的局部结构示意图。
图7是根据本发明实施例的塞拉门的门体锁止装置的结构示意图。
图8是根据本发明实施例的塞拉门的门体锁止装置的结构示意图。
图9是根据本发明实施例的塞拉门的门体锁止装置的结构示意图。
图10是根据本发明实施例的塞拉门的门体锁止装置的锁环的结构示意图。
图11是根据本发明实施例的塞拉门的关门流程图。
图12是根据本发明实施例的塞拉门的开门流程图。
附图标记：塞拉门1、门框100、塞拉导轨110、携门架120、固定板130、挂架140、门框本体150、门体驱动装置200、门体锁止装置300、锁本体310、卡槽311、锁环320、锁舌330、锁舌电机340、手动解锁按钮350、手动锁止按钮360、关门检测装置400、开门检测装置500、门体600。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述根据本发明实施例的所述塞拉门1。
如图1-图10所示，根据本发明实施例的所述塞拉门包括门框100、门体驱动装置200、门体锁止装置300和门体600。
门框100上设有塞拉导轨110。门体600可滑动地设在塞拉导轨110上。门体驱动装置200设在门框100上且与门体600传动连接以驱动门体600打开或关闭。门体锁止装置300适于在门体600关闭时锁止门体600。所述控制器分别与门体驱动装置200和门体锁止装置300连接且在门体锁止装置300锁止门体600时停止门体驱动装置200的工作。
这里需要理解的是，“所述控制器分别与门体驱动装置200和门体锁止装置300连接”指的连接方式可以为有线连接也可以为无线连接。
“门体锁止装置300锁止所述门体时”至少包括门体锁止装置300完成对门体600的锁止之后。例如，所述控制器至少在门体锁止装置300完成锁止门体600的动作时，停止门体驱动装置200的工作。
当然，“门体锁止装置300锁止所述门体时”也可以包括门体锁止装置300进行锁止动作的同时。例如，所述控制器在门体锁止装置300对门体600进行锁止的同时停止门体驱动装置200的工作。
下面参考附图描述根据本发明实施例的所述塞拉门的工作过程。
当所述塞拉门需要打开时，所述控制器向门体锁止装置300发出开门解锁信号，门体锁止装置300执行解锁命令。所述控制器与门体驱动装置200连接发出开门信号，门体驱动装置200驱动门体600完成开门动作。
当所述塞拉门需要关闭时，所述控制器向门体驱动装置200发出关门信号，门体驱动装置200驱动门体600完成关门动作。所述控制器向门体锁止装置300发出关门锁止信号，门体锁止装置300执行锁止命令，完成锁止动作；所述控制器向门体驱动装置200发出停止信号，门体驱动装置200停止工作。
根据本发明实施例的所述塞拉门，能够自动实现门体600的打开或关闭动作，这样可以节省人力资源，节省用户的时间和精力，方便用户的使用，从而提高用户的使用体验。
并且，通过设置门体锁止装置300，能够利用门体锁止装置300在门体600关闭时，实现对门体600的锁止，保证所述塞拉门牢靠的锁止，防止门体600意外开启，便于提高塞拉门1的结构稳定性和工作可靠性，保证行车安全。
此外，所述塞拉门在门体600关闭时，能够利用门体锁止装置300锁止门体600，相比相关技术中锁紧和驱动均依靠同一个电机的塞拉门，可以分别利用门体驱动装置200和门体锁止装置300分别驱动和锁止门体600。这样可以在门体锁止装置300锁止门体600时，使门体驱动装置200停止工作，从而利用门体锁止装置300独立锁止门体600，避免门体驱动装置200一直驱动门体600，从而实现对门体驱动装置200的保护，提高门体驱动装置200的使用寿命。
因此，根据本发明实施例的所述塞拉门具有使用方便、关闭牢靠和寿命长等优点。
下面参考附图描述根据本发明具体实施例的所述塞拉门。
在本发明的一些具体实施例中，如图1-图10所示，根据本发明实施例的所述塞拉门包括门框100、门体驱动装置200、门体锁止装置300和门体600。
可选地，所述控制器在门体锁止装置300锁止门体600时，控制门体驱动装置200断电。具体而言，门体驱动装置200为电机。这样所述控制器控制门体驱动装置200断电，此时门体驱动装置200不产生电流，门体驱动装置200不受关门阻力的作用，从而进一步对门体驱动装置200进行保护，提高门体驱动装置200的使用寿命。
具体地，如图5所示，所述塞拉门还包括关门检测装置400，关门检测装置400与所述控制器连接，所述控制器在关门检测装置400在检测到门体600关闭到位后，控制门体驱动装置200停止工作，同时控制门体锁止装置300锁止门体600。具体而言，关门检测装置400为微动开关。这里需要理解的是，“关门检测装置400与所述控制器连接”指的连接方式可以为有线连接也可以为无线连接。这样可以利用关门检测装置400检测门体600是否关闭到位，并通过所述控制器控制门体驱动装置200和门体锁止装置300的工作状态，提高塞拉门1关闭的可靠性，而且可以在门体600触发微动开关后同时进行断电和锁止的动作，降低关门动作对门体驱动装置200的冲击力，进一步提高门体驱动装置200的使用寿命。
更为具体地，如图7-图9所示，门体锁止装置300包括锁本体310、锁环320、锁舌330和锁舌电机340。锁本体310设在门体600和门框100中的一个上，锁本体310上设有卡槽311。锁环320设在门体600和门框100中的另一个上，锁环320适于配合在卡槽311内。锁舌330在锁止锁环320的锁止位置和避让锁环320的避让位置之间可活动地设在卡槽311内。锁舌电机340与锁舌330传动连接且与所述控制器连接，所述控制器在关门检测装置400检测到门体600关闭到位后，停止门体驱动装置200的工作，同时控制锁舌电机340驱动锁舌330移动至所述锁止位置。具体而言，“锁舌电机340与所述控制器连接”指的连接方式可以为有线连接也可以为无线连接。这里需要理解的是，所述锁止位置包括但不限于锁舌330钩挂锁环320的位置，所述避让位置包括但不限于锁舌330敞开卡槽311的位置。这样可以利用锁环320、锁舌330和卡槽311对门体600进行锁止，使所述塞拉门可靠锁定，防止塞拉门1在关闭时发生移位，从而便于用户的使用，进一步提高塞拉门1的结构稳定性和工作可靠性。
进一步地，塞拉门1还包括故障报警装置，所述控制器与所述故障报警装置连接，所述控制器在收到外部开门或关门信号后，根据锁舌电机340的反馈信号判断锁舌330是否完全打开，若锁舌330完全打开，控制门体驱动装置200驱动门体600关闭，若锁舌330未完全打开，控制所述故障报警装置发出故障报警信号。这样可以避免因锁舌330没有完全打开，而驱动所述门体关闭造成锁舌330和门体600的损坏。
可选地，如图7-图9所示，门体锁止装置300还包括手动解锁按钮350和手动锁止按钮360，锁舌330分别与手动解锁按钮350和手动锁止按钮360传动连接。这样在发生紧急情况时，可以通过手动解锁按钮350和手动锁止按钮360及时控制所述塞拉门的打开和关闭，从而提高便于用户的使用，提高塞拉门1的使用安全性。
图1-图10示出了根据本发明一个具体示例的所述塞拉门。如图5所述，所述塞拉门还包括开门检测装置500，开门检测装置500与所述控制器连接，所述控制器在开门检测装置500检测到门体600打开到位后，控制门体驱动装置200停止工作。具体而言，开门检测装置500为微动开关。这里需要理解的是，“开门检测装置500与所述控制器连接”指的连接方式可以为有线连接也可以为无线连接。这样可以利用开门检测装置500检测门体600是否打开到位，并通过所述控制器控制门体驱动装置200的工作状态，提高塞拉门1打开的可靠性。
具体而言，当所述塞拉门需要打开时，所述控制器向门体锁止装置300发出开门解锁信号，门体锁止装置300执行解锁命令，设置在锁本体310中的锁舌330释放锁环320，门体锁止装置300完成解锁动作，并反馈解锁信号给所述控制器。关门检测装置400检测门体锁止装置300是否完成解锁动作，并将信号反馈给所述控制器。所述控制器向门体驱动装置200发出开门信号，门体驱动装置200驱动门体600打开，锁环320从锁本体310的卡槽311内释放出来，门体驱动装置200完成开门动作。开门检测装置500检测所述门体是否打开到位，并将信号反馈给所述控制器；所述控制器向门体驱动装置200发出停止信号，门体驱动装置200停止工作。
当所述塞拉门需要关闭时，所述控制器向门体驱动装置200发出关门信号，门体驱动装置200驱动门体600完成关门动作。所述塞拉门关门时具有一定的速度，门体锁止装置300的锁环320进入锁本体310的卡槽311内。所述控制器向门体锁止装置300发出关门锁止信号，门体锁止装置300执行锁止命令，设置在锁本体310中的锁舌330扣住锁环320，门体锁止装置300完成锁止动作；所述控制器向门体驱动装置200发出停止信号，门体驱动装置200停止工作。
可选地，如图1-图6所示，所述门体通过携门架120可滑动地安装在塞拉导轨110上。这样可以使门体600可滑动地配合在塞拉导轨110上，利用塞拉导轨110对所述门体进行定位，从而提高门体600打开和关闭时的稳定性。
具体地，门框100包括门框本体150、固定板130和挂架140。门体锁止装置300、门体驱动装置200和塞拉导轨110均设在固定板130的下表面(上下方向如图2-图4、图8和图9中的箭头a所示)。挂架140安装在固定板130的上表面，门框100通过挂架140安装在所述轨道车辆上。这样便于提高所述塞拉门的结构稳定性，不仅便于门体锁止装置300、门体驱动装置200和塞拉导轨110的设置，而且便于塞拉门1安装在所述轨道车辆上。
下面描述根据本发明实施例的轨道车辆。根据本发明实施例的轨道车辆包括根据本发明上述实施例的所述塞拉门。
根据本发明实施例的轨道车辆，通过利用根据本发明上述实施例的所述塞拉门，具有使用方便、关闭牢靠和寿命长等优点。
下面描述根据本发明实施例的轨道交通系统。根据本发明实施例的轨道交通系统包括根据本发明上述实施例的轨道车辆。
根据本发明实施例的轨道交通系统，通过利用根据本发明上述实施例的轨道车辆，具有使用方便、关闭牢靠和寿命长等优点。
下面描述根据本发明实施例的塞拉门的控制方法。
所述塞拉门包括：门框，所述门框上设有锁本体，所述锁本体上设有卡槽、在所述卡槽内可活动的锁舌、以及与所述锁舌传动连接的锁舌电机；门体，所述门体可滑动地设在所述门框上，所述门体上设有锁环，所述锁环适于配合在所述卡槽内，所述锁舌在锁止所述锁环的锁止位置和避让所述锁环的避让位置之间可活动地设在所述卡槽内；门体驱动装置，所述门体驱动装置设在所述门框上且与所述门体传动连接；
塞拉门的控制方法包括以下步骤：
当所述塞拉门需要关闭时，接收外部关门指令后，控制所述门体驱动装置驱动所述门体关闭；
检测到所述门体关闭到位后，控制所述门体驱动装置断电，控制所述锁舌电机驱动所述锁舌活动至所述锁止位置。
这样在所述门体关闭时，能够实现对所述门体的锁止，保证所述塞拉门牢靠的锁止，防止所述门体意外开启，便于提高塞拉门1的结构稳定性和工作可靠性，保证行车安全。同时，在所述门体关闭到位后，控制所述门体驱动装置断电，避免所述门体驱动装置一直驱动所述门体，从而实现对所述门体驱动装置的保护，提高所述门体驱动装置的使用寿命。
塞拉门的控制方法还包括以下步骤：
当所述塞拉门需要打开时，接收外部开门指令后，控制所述锁舌电机驱动所述锁舌活动至所述避让位置；
根据所述锁舌电机的反馈信号判断所述锁舌完全打开后，控制所述门体驱动装置驱动所述门体打开；
检测到所述门体完全打开后，控制所述门体驱动装置断电。
这样在所述门体完全打开后，控制所述门体驱动装置断电，避免所述门体驱动装置一直驱动所述门体，从而实现对所述门体驱动装置的保护，提高所述门体驱动装置的使用寿命。
接收外部关门指令后，根据所述锁环电机的反馈信号判断锁舌是否完全打开，若所述锁舌完全打开控制所述门体驱动装置驱动所述门体关闭，若所述锁舌未完全打开，发出故障报警信号。
这样可以检测所述门体是否打开到位，并通过所述控制器控制所述门体驱动装置的工作状态，提高所述塞拉门打开的可靠性。
具体而言，所述轨道交通系统为跨坐式轨道交通系统。
根据本发明实施例的轨道交通系统的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。