本发明属于果汁制取技术领域，尤其涉及一种榨汁机刀具及榨汁机。
背景技术：
诸如橙子、柠檬和柚子的水果，制取果汁时一般需要将水果切块后进行高速切割破碎，或将水果对半切开后在凸起的压模上进行压榨。对果实进行切开或切碎的操作会使果汁流淌至案板、刀具和操作者的手上，造成果汁浪费和需要清洗的麻烦。
参考图22，图22中示出了申请公布号为cn104411214a的专利申请中的一种榨汁的装置，可用于在果实内部进行榨汁。该装置中，可挠刀片23的一端不可沿旋转轴的轴向滑动，另一端可以沿旋转轴的轴向滑动。为了驱动可挠刀23片朝外侧扩张，需要对可挠刀片23的可沿轴向滑动的一端施加沿旋转轴轴向的作用力，以迫使可挠刀片23的中部向外膨出。然而，由于刀片引导25的阻碍以及对可挠刀片23的施力方式，可挠刀片23靠近刀片引导25的部分无法充分向外膨出，即发生凹向旋转轴的弯曲，无法使可挠刀片23的形状贴合果皮内壁，因而无法充分处理其与果皮之间部分的果肉。
技术实现要素：
本发明实施例提供一种榨汁机刀具及榨汁机，能够较充分地在果实内部刮削果肉制汁。
第一方面，提供一种榨汁机刀具，包括旋转件、弹性刀片和径向外展机构。旋转件具有预定长度；弹性刀片沿旋转件的长度方向配置，一端连接于旋转件的一端，弹性刀片的垂直于其厚度方向上的一个面面对旋转件；径向外展机构设置于旋转件和弹性刀片之间以连接旋转件和弹性刀片；使用时，径向外展机构能驱动弹性刀片沿旋转件的径向远离或靠近旋转件。
在第一种可能的实现方式中，径向外展机构包括滑杆、连杆和摇臂。滑杆沿旋转件的轴向设置且能够沿旋转件的轴向滑动；连杆一端铰接于滑杆；摇臂一端铰接于旋转件，摇臂还与连杆的另一端铰接，从而与滑杆和连杆形成摇臂滑块机构，摇臂位于弹性刀片发生弹性形变时扫过的面；摇臂在旋转件上转动时其另一端能够推动弹性刀片的面向旋转件的一个面，使弹性刀片的未与旋转件连接的部分沿旋转件的径向远离旋转件。
结合上述可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，摇臂的另一端设置有相交的第一限位面和第二限位面，第一限位面为摇臂的另一端的端面；使用时，第一限位面能够抵靠接触弹性刀片的面对旋转件的一个面，第二限位面能够抵靠接触弹性刀片的宽度方向上的侧面。
结合上述可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，摇臂的另一端还设置有第三限位面，使用时，第四限位面能够抵靠接触弹性刀片的背向旋转件的一个面。
结合上述可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，弹性刀片的一端通过铰接的方式连接于旋转件。
结合上述可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，弹性刀片的末端的背向旋转件的一侧为弧面。
结合上述可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，弹性刀片的末端具有圆滑的曲面表面。
结合上述可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，还包括设置于旋转件的挡块，挡块包括限位部，限位部位于弹性刀片的背向旋转件的一侧，弹性刀片远离旋转件时限位部能够对弹性刀片的一端进行限位以使弹性刀片单向弯曲。
结合上述可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，挡块能够沿旋转件的轴向移动。
第二方面，提供一种榨汁机，包括：榨汁机本体；第一方面中任意一项的榨汁机刀具，榨汁机刀具的旋转件可转动地连接于榨汁机本体上；旋转驱动，能够驱动榨汁机刀具以旋转件的旋转轴为中心自转；滑杆驱动装置，设置于榨汁机本体，使用时能够驱动滑杆沿旋转件的旋转轴滑动。
第三方面，提供一种榨汁机，包括榨汁机本体；第一方面中任意一项的榨汁机刀具，榨汁机刀具的旋转件设置于榨汁机本体上；夹持机构，设置于榨汁机本体上，用于夹持待榨汁果实；夹持机构或榨汁机刀具中的至少一者能够自转，从而使二者之间产生相对转动；旋转驱动，设置于榨汁机本体，能够驱动榨汁机刀具或夹持机构自转；滑杆驱动装置，设置于榨汁机本体，能够驱动滑杆沿旋转件的旋转轴滑动。
在第一种可能的实现方式中，滑杆驱动装置为螺母丝杠副，丝杠与滑杆同轴连接，螺母设置于榨汁机本体。
本发明实施例提供的榨汁机和榨汁机刀具，可在果实内部进行榨汁操作，通过径向驱动机构驱动弹性刀片远离或靠近旋转件实现对果肉的充分刮削制取果汁，无需对果实进行切割操作，可避免汁水流淌。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为根据本发明一个实施例提供的榨汁机刀具的轴测图；
图2为图1中所示榨汁机刀具展开后的主视图；
图3为图2中的局部放大视图i；
图4为根据本发明一个可选实施例提供的弹性刀片的截面示意图；
图5为根据本发明另一个可选实施例中的弹性刀片的截面示意图；
图6为根据本发明一个可选实施例中的弹性刀片的结构示意图；
图7为根据本发明另一个实施例提供的榨汁机刀具的结构示意图；
图8为图7中挡块的结构示意图；
图9为根据本发明另一个实施例提供的榨汁机刀具的结构示意图；
图10为图9中挡块的结构示意图；
图11为根据本发明一个可选实施例提供的榨汁机刀具的弹性刀片和第一摇臂的连接结构示意图；
图12为图11中第一摇臂的自由端的结构示意图；
图13为根据本发明一个可选实施例提供的榨汁机刀具的弹性刀片和第一摇臂的连接结构示意图；
图14为图13中第一摇臂的自由端的结构示意图；
图15为根据本发明一个可选实施例提供的榨汁机刀具的弹性刀片和第一摇臂的连接结构示意图；
图16为图15中第一摇臂的自由端的结构示意图；
图17为根据本发明一个可选实施例提供的榨汁机刀具的结构示意图；
图18为图17中的局部放大视图ii；
图19为根据本发明一个可选实施例提供的榨汁机刀具的结构示意图；
图20为图19中榨汁机刀具隐去了旋转件后的结构示意图；
图21为根据本发明一个实施例提供的榨汁机的结构示意图；
图22是申请公布号为cn104411214a的专利申请中的一种榨汁装置。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。本发明决不限于下面所提出的任何具体结构和配置，而是在不脱离本发明的精神的前提下覆盖了零件、部件和连接方式的任何修改、替换和改进。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施例的充分理解。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
本发明实施例提供的榨汁机刀具，可用于在果实内部对果肉进行刮削以制取果汁，包括旋转件、弹性刀片和径向外展机构。
径向外展机构包括多个构件，多个构件之间为转动或可移动的连接关系，多个构件中的部分构件可动地连接在旋转件上。多个构件中的部分构件之间发生相对运动时其之间的相对位置关系会发生变化，在合理的配置中，使其中一个构件相对于其他构件动作时，多个构件能够部分或全部地收拢至旋转件内/旋转件周围，或者沿旋转件的径向展开。
旋转件具有预定长度；弹性刀片沿旋转件长度方向配置；径向外展机构设置于旋转件与弹性刀片之间并连接旋转件和弹性刀片，径向外展机构能驱动弹性刀片沿旋转件的径向远离和靠近旋转件。径向外展机构收拢于旋转件时，弹性刀片也可以贴紧/贴近旋转件，从而使榨汁机刀具具有较小的径向尺寸，以便以插入果实内部。将榨汁机刀具插入果实内部后，可以驱动旋转件绕其自身旋转轴转动，同时带动径向外展机构和弹性刀片产生回转运动。在榨汁机刀具旋转的同时，可以驱动径向外展机构动作，以使弹性刀片逐渐远离旋转件，即实现弹性刀片从果实中心向果皮对果肉进行刮削。在上述过程中，弹性刀片的两端会受到果肉和/或果皮的阻力而弯曲，使得弹性刀片具有一定弧度，能够与果皮的内表面贴合，实现对果肉的充分刮削。
图1至图3示出了本发明一个实施例提供的榨汁机刀具100。图1为根据本发明一个实施例提供的榨汁机刀具的轴测图，图2为图1中所示榨汁机刀具展开后的主视图，图3为图2中的局部放大视图i。
榨汁机刀具100包括旋转件110、滑杆120、第一摇臂130、第二摇臂140、第一连杆150、第二连杆160和两个弹性刀片190。滑杆120能够沿旋转件110滑动，第一摇臂130铰接于旋转件110，第一连杆150连接滑杆120和第一摇臂130，使滑杆120、第一摇臂130和第一连杆150形成摇臂滑块机构，即一组径向外展机构。滑杆120、第二摇臂140和第二连杆160形成另一组摇臂滑块机构，即另一组径向外展机构。一个弹性刀片190沿旋转件110的长度方向配置，一端连接于旋转件110的底部一端，并且，弹性刀片190的垂直于其厚度方向上的一个面面向旋转件110。另外一个弹性刀片190以同样的方式连接于旋转件110上，并与前述一个弹性刀片190关于旋转件110对称。本实施例中弹性刀片190与旋转件110之间为铰接连接，铰轴平行于弹性刀片190的宽度方向。
旋转件110为转轴，转轴的一部分轴体上设置有沿长度方向的长槽111，且长槽111从径向贯穿转轴。转轴的一端设置有轴向的中心孔，该中心孔与长槽111连通；转轴的另一端还设置有径向的销孔，销孔的方向平行于于长槽111的宽度方向，即销孔为径向孔。
滑杆120为圆柱杆，一端设置有径向贯通的销孔。滑杆120设置在旋转件110的中心孔内，滑杆120上设置有销孔的一端可以延伸至旋转件110的长槽111内，另一端可伸出旋转件110的中心孔之外。滑杆120可以在旋转件110的中心孔内往复滑动。
第一摇臂130为杆状结构。第一摇臂130的两端和中部均设置有销孔，且三个销孔的轴线平行。130的一端设置于旋转件110的长槽内，且该端的销孔与旋转件110上的销孔同轴设置，并通过销轴贯穿连接形成铰接连接。第一摇臂130可以在旋转件110上转动，转动时其另一端可以在旋转件110的一侧远离或靠近旋转件110。本实施例中，第一摇臂130的自由端还设置有可转动的滚轮199，滚轮199的轴线与第一摇臂130的销孔轴线平行。在可选实施例中，滚轮199的圆周面的边缘(滚轮端面边缘)还设置有凸缘，凸缘之间的距离可以大于等于弹性刀片190的宽度。
第一连杆150为杆状结构，其两端设置有用于铰接的销孔，两个销孔平行。第一连杆150的一端与滑杆120的一端形成铰接连接，第一连杆150的另一端铰接于第一摇臂130中部的销孔。滑杆120、第一摇臂130和第一连杆150形成摇臂滑块机构，滑杆120在旋转件110上往复滑动时可驱动第一摇臂130在旋转件110上的绕铰接处摆动，第一摇臂130和第一连杆150可以收拢至旋转件110的长槽内。
弹性刀片190为长条状刀片，可沿其厚度方向发生弹性弯曲，其宽度方向上的边缘可刮削果肉。弹性刀片190的末端部分的背向旋转件110的一侧为弧面191。
其中一个弹性刀片190的一端铰接于旋转件110的底端，且与第一摇臂130在同一平面上，即，第一摇臂130在旋转件110上转动时其另一端的滚轮199的圆周面能够抵靠接触弹性刀片190的面向旋转件110的一个面，推动弹性刀片190的未与旋转件110连接的部分沿旋转件110的径向远离旋转件110。
第二摇臂140的结构与第一摇臂130的结构相同，一端铰接于旋转件110末端的销孔上，且与第一摇臂130关于旋转件110对称。第二摇臂140的自由端也设置有滚轮199。
第二连杆160与第一连杆150的结构相同。第二连杆160的两端分别铰接于第二摇臂140中部的销孔和滑杆120末端的销孔。第二连杆160和第一连杆150关于旋转件110对称。
另一个弹性刀片190的一端铰接于旋转件110的底端，且与第二摇臂140在同一平面上，即，第二摇臂140在旋转件110上转动时其另一端的滚轮199的圆周面能够抵靠接触弹性刀片190的面向旋转件110的一个面，推动弹性刀片190的未与旋转件110连接的部分沿旋转件110的径向远离旋转件110。
使用时，先使滑杆120朝向旋转件110的中心孔的外部滑动，此时第一连杆150和第二连杆160分别驱动第一摇臂130和第二摇臂140同时靠近旋转件110，最终使第一摇臂130、第二摇臂140、第一连杆150、第二连杆160收拢至旋转件110的长槽111内，并转动两个弹性刀片190，使二者也位于长槽111内部或贴紧/贴近旋转件110。此时榨汁机刀具100具有较小的径向尺寸，可以将榨汁机刀具100整体插入诸如橙子的果实的内部，并使橙子或榨汁机刀具100转动，从而使弹性刀片190与果实之间产生相对转动。在进行上述转动动作的同时，驱动滑杆120插入旋转件110上的中心孔内，使弹性刀片190在绕果实中心线旋转的过程中逐渐由第一摇臂130和第二摇臂140推动远离旋转件110，弹性刀片190的自由端在果肉和/或果皮的作用下弯曲为弧形，实现对果肉的层层刮削，直至弹性刀片190贴紧橙皮的内表面，将果实内部的果肉刮削形成果汁。
第一摇臂130和第二摇臂140收拢至长槽111内的过程中，弹性刀片190可以因弹性而由弧形逐渐向原来的直线形状恢复。
弹性刀片190的未与旋转件110铰接的一端为自由端，因此其向橙皮靠近的过程中会受到来自果肉和果皮的压力，使弹性刀片190整体弯曲为弧形，即能够形成与果实果皮内表面贴合的弧度，对果肉的刮削更充分。
弹性刀片190的末端部分的背向旋转件110的一侧为弧面191。使用时，弹性刀片190的末端的背向旋转件110的一侧与果肉或果皮之间具有较大的压力，当将该部分设置为弧面时可使该端无尖角，从而减轻刀片对果皮的破坏。
在一些可选实施例中，弹性刀片190的末端部分的垂直于宽度方向且背向旋转件110的侧面为弧面。在一些可选实施例中，弹性刀片190的末端具有圆滑的曲面表面，即弹性刀片190的末端为圆头，能够进一步减轻对果皮的刮削。当然，其他除去弹性刀片190末端尖角的结构也可以减轻对果皮的刮削，如倒角或倒圆角结构。
第一摇臂130、第二摇臂140、第一连杆150和第二连杆160位于弹性刀片190面向旋转件110的一侧，因此不会与未受刮削的果肉部分接触，不会对榨汁机刀具100或果实的转动产生较大阻力。固定果实或驱动果实转动时，均需要对果实进行夹持，以使夹持物(或操作者的手)与果皮表面产生足够的静摩擦力。当榨汁机刀具100与果实内部的阻力较小时，对夹持物(或操作者的手)与果皮表面之间的静摩擦力的需求也会减小，从而无需对果实表面施加太大的压力，避免果实变形，防止果汁溢出或果皮表面凹陷时被弹性刀片190刮削破坏。
弹性刀片190与旋转件110之间为铰接连接，第一摇臂130或第二摇臂140推动弹性刀片190远离旋转件110时，弹性刀片190铰接的一端可以自由转动，因此不会阻碍弹性刀片190的形变。在可选实施例中，弹性刀片190与旋转件110之间还可以为固定连接。
上述实施例中，弹性刀片190的一端连接于旋转件110上，另一端呈完全自由的状态。在一些可选实施例中，弹性刀片190的另一端还可以被设置成可沿旋转件110的轴向滑动。具体地，可以在旋转件110上对应弹性刀片190自由端的位置设置具有用于使弹性刀片190穿过的孔/槽的导向结构(例如环)，孔/槽的开口方向沿旋转件110的轴向，弹性刀片190的自由端可以穿过导向结构的孔/槽并在其中滑动。孔/槽的开口还可以设置为喇叭口状，以减轻对弹性刀片190向外扩张的阻碍。在另一些可选实施例中，导向结构还可以被设置为可在旋转件110上转动，转动的轴线方向可以沿着旋转件110的径向或平行于旋转件110的径向，可以使导向结构的孔/槽的开口方向变化，以适应弹性刀片190的形变。
参考图4，图4为根据本发明一个可选实施例提供的弹性刀片的截面示意图。表面192a为弹性刀片面向旋转件110的一侧，表面193a为弹性刀片背向旋转件110的一侧，侧面194a为面对弹性刀片宽度方向上的一个侧面。侧面194a与表面193a之间为锐角，二者为刀刃的两个面。在本可选实施例中，表面193a上设置有凸出于其表面的筋条195a，筋条195a的延伸方向与弹性刀片190的长度方向一致。筋条195a具有呈柱面或锥面状的表面，即，筋条的横截面中，其表面为弧形。筋条195a能降低弹性刀片的表面193a与果实果皮内表面的压紧程度，从而防止弹性刀片190的刃口过多切入至果皮内，减轻对果皮的刮削；另外，筋条195a具有圆滑的表面，因此不会显著增大榨汁机刀具的旋转阻力；同时，筋条195a的圆滑表面还可以对附着于果实果皮内表面的果肉进行挤压榨取果汁；除此之外，筋条195a还能增大刀片的抗扭刚度，防止弹性刀片发生扭转变形。
参考图5，图5为根据本发明另一个可选实施例中的弹性刀片的截面示意图；；在本可选实施例中，表面192b为面向旋转件110的一侧，表面193b为背向旋转件110的一侧，侧面194b为面对弹性刀片宽度方向的一个侧面。侧面194b与表面193b之间为锐角，即，二者为刀刃的两个面。表面193b整体为弧面，即，在弹性刀片190的横截面上，其背向旋转件110的一侧的表面形状为弧形，能防止弹性刀片190的刃口对果皮的过度刮削，同时能增大刀片的抗扭刚度，防止发生扭转变形。
参考图6，图6为根据本发明一个可选实施例中的弹性刀片的结构示意图，视图方向为沿弹性刀片190厚度方向。在本可选实施例中，弹性刀片190用于与摇臂连接的部分的宽度大于其两端部分的宽度，由中间向两端递减。上述设置可以减轻弹性刀片两端对中部的扭矩，相当于增大弹性刀片的抗扭刚度，能减小弹性刀片发生扭转的可能性。
参考图7和图8，图7为根据本发明另一个实施例提供的榨汁机刀具200的结构示意图，图8为图7中挡块的结构示意图。图7中的双点划线线圈用于示意果实的果皮轮廓。榨汁机刀具200包括旋转件210、滑杆220、第一摇臂230、第二摇臂240、第一连杆250、第二连杆260和两个弹性刀片290。
本实施例中的榨汁机刀具200具有与榨汁机刀具100基本相同的结构，不同之处在于：榨汁机刀具200还包括挡块10：弹性刀片290的长度大于弹性刀片190，弹性刀片290的一端固定于旋转件210的底端：第一摇臂230和第二摇臂240的自由端不设置有滚轮。
挡块10包括环体11、限位部12和限位部13。本实施例中限位部12和限位部13为圆柱状结构，且关于环体11的中心呈中心对称关系。环体11具有中心孔，限位部12和限位部13从环体11的径向凸出。
挡块10通过其中心孔安装在旋转件210的一端(中心孔开口的一端)，挡块10能够沿旋转件210的轴向滑动。当挡块10安装在旋转件210上时，限位部12位于一个弹性刀片290的背向旋转件210的一侧，弹性刀片290的一端的背向旋转件210的一面抵靠在限位部12上。限位部13位于另一个弹性刀片290的背向旋转件210的一侧，该弹性刀片290的一端的背向旋转件210的一面抵靠在限位部13上。
当弹性刀片290由第一摇臂230和第二摇臂240的自由端驱动远离旋转件210时，限位部12和限位部13能够分别对两个弹性刀片290的一端进行限位，但不会限制其表面相对于限位部12的滑动，从而使弹性刀片290的端部朝向果实中心发生弯曲，可以避免弹性刀片290对果实插入口处的果皮部的过度刮削。并且，弹性刀片290发生弯曲后的曲率中心在弹性刀片290的面向旋转件210的一侧，其弯曲后的弧形更接近果实果皮的形状，对果实果肉的刮削更充分。
参考图9和图10，图9为根据本发明另一个实施例提供的榨汁机刀具的结构示意图，图10为图9中挡块的结构示意图。
本实施例中的榨汁机刀具600具有与榨汁机刀具100基本相同的结构，不同之处在于，榨汁机刀具600还包括挡块20。
挡块20包括环体181b、两个孔23和两个限位部22。环体181b为盘状环结构，盘中心设置有中心孔，盘体上设置有两个在厚度方向上贯通的孔23。孔23的一个侧壁形成限位部22。两个限位部22关于挡块20的中心孔的中心呈中心对称关系。
挡块20的中心孔套装于滑杆620上，能在滑杆620上轴向滑动。在可选实施例中，挡块20还可以套装于旋转件610上。一个弹性刀片690的一个端部穿过挡块20上的一个孔23，另一个弹性刀片690的一个端部穿过挡块20上的另一个孔23。当弹性刀片690远离旋转件610时，挡块20的限位部22会限制弹性刀片690远离旋转件610，但不会限制其表面相对于限位部22的滑动，从而使弹性刀片690发生弯曲。上述设置可以减轻弹性刀片690对果实上刀具插入口处果皮的过度刮削。
参考图11和图12，图11为根据本发明一个可选实施例提供的榨汁机刀具300的弹性刀片390和第一摇臂330的连接结构示意图，图12为图11中第一摇臂330的自由端的结构示意图。
本实施例中榨汁机刀具与前述实施例的区别在于摇臂与弹性刀片之间连接方式，因此下文仅对弹性刀片390和第一摇臂330的相关结构进行说明，榨汁机刀具300的其他结构不在此赘述。
第一摇臂330的自由端(用于推动弹性刀片的一端)的端面上设置有凸出部，凸出部位于该端面的中部(弹性刀片宽度方向上的中部)。凸出部上与该自由端的端面邻接的两个侧面为第二限位面333和第二限位面334。该自由端的与第二限位面333邻接的部分为第一限位面331，与第二限位面334邻接的部分为第一限位面332。
弹性刀片390上设置有沿其长度方向的槽391。本实施例中槽391为通透的槽，即从弹性刀片390的厚度方向上贯通，在可选实施例中该槽还可以为不通透的槽。
使用时，第一摇臂330自由端的凸出部可以插入弹性刀片390上的槽391内。第一限位面331和第一限位面332可以抵靠接触弹性刀片390的面对旋转件的一个面，第二限位面333和第二限位面334能够抵靠接触槽391的两个侧壁。
摇臂自由端的端面还可以为斜面、弧面或其他形状，只要能够对弹性刀片产生抵靠推动作用即可。
参考图13和图14，图13为根据本发明一个可选实施例提供的榨汁机刀具400的弹性刀片490和第一摇臂430的连接结构示意图，图14为图13中第一摇臂430的自由端的结构示意图。榨汁机刀具400与榨汁机刀具300的区别仅在于第一摇臂430的自由端结构不同，下文将做进一步说明，榨汁机刀具400的其他结构不在此赘述。
第一摇臂430的自由端的端面设置有沿摇臂长度方向凸起的凸出部，凸出部的两个侧面(法向方向沿弹性刀片宽度方向的侧面)为第二限位面433和第二限位面434。第二限位面433和第二限位面434上分别设置有沿弹性刀片宽度方向的凸起，两个凸起上面对弹性刀片430自由端的端面的部分为第三限位面435和第三限位面436。弹性刀片430自由端的端面由凸出部分隔为第一限位面431和第一限位面432。
弹性刀片490上设置有槽491，槽491的沿弹性刀片490的长度方向设置。
第一摇臂430的凸出部设置在槽491内，第二限位面433和第二限位面434分别与槽491的两个侧壁接触配合。第一限位面431和第一限位面432可以抵靠接触弹性刀片490的面对旋转件的一个面，第三限位面435和第三限位面436可以抵靠接触弹性刀片490的背向旋转件的一个面。
参考图15和图16，图15为根据本发明一个可选实施例提供的榨汁机刀具500的弹性刀片590和第一摇臂530的连接结构示意图，图16为图15中第一摇臂530的自由端的结构示意图。
榨汁机刀具500与榨汁机刀具300的区别在于第一摇臂430的自由端结构不同及弹性刀片590上不设置有槽，下文将做进一步说明，榨汁机刀具500的其他结构不在此赘述。
第一摇臂530的自由端的端面设置有沿摇臂长度方向凸起的凸出部，凸出部偏置在端面的一侧，凸出部具有一个与第一摇臂530端面邻接的一个侧面(法向方向沿弹性刀片宽度方向的侧面)，该侧面为第二限位面533。第二限位面533上设置有沿弹性刀片宽度方向的凸起，凸起上面对弹性刀片530自由端的端面的部分为第三限位面535。弹性刀片530自由端的端面与第二限位面533邻接的部分为第一限位面531。
第一摇臂530的第三限位面535和第一限位面531之间形成槽，该槽可以卡住弹性刀片590的边缘，第二限位面533与弹性刀片该边缘的侧面接触配合。第一限位面531可以抵靠接触弹性刀片590的面对旋转件的一个面，第三限位面535可以抵靠接触弹性刀片590的背向旋转件的一个面。
参考图17和图18，图17为根据本发明一个可选实施例提供的榨汁机刀具400d的结构示意图，图18为图17中的局部放大视图ii。
榨汁机刀具400d包括旋转件410d、滑杆420d、第一摇臂430d、第二摇臂440d、第一连杆450d、第二连杆460d、两个杆组470d、两个弹性刀片490d和两个导向结构40d。
榨汁机刀具400d与榨汁机刀具100之间的区别在于二者的径向外展机构不同。
榨汁机刀具400d中，径向外展机构包括滑杆420d、第一摇臂430d、第二摇臂440d、第一连杆450d、第二连杆460d和两个杆组470d。第一摇臂430d和第二摇臂440d的中部铰接，且均铰接于旋转件410d。第一摇臂430d和第二摇臂440d结构相同，二者铰接形成“x”形结构。两个杆组杆组470d分别连接于“x”形结构的两侧，形成关于旋转件410d对称的结构。
第一摇臂430d包括第一杆段431d、第二杆段432d和位于二者之间的铰接部，本实施例中铰接部为销孔433d。第一杆段431d和第二杆段432d的自由端均设置有一个销孔，即第一摇臂430d的两端各设置有一个销孔；销孔433d与某一端的销孔之间的二分之一位置处设置有销孔434d。销孔433d与第一摇臂430d的两端的两个销孔的间距相等，且平行于其他三个销孔。第一摇臂430d通过销孔433d铰接于旋转件410d上，通过销孔434d与第一连杆450d的一端铰接。第一杆段431d和第二杆段432d分别分布于旋转件410d的两侧。
第一连杆450d的一端铰接于滑杆420d，另一端与第一摇臂430d的销孔434d铰接。滑杆420d、第一摇臂430d和第一连杆450d形成摇臂滑块机构。
第二摇臂440d与第一摇臂430d具有相同的结构，包括第一杆段441d、第二杆段442d、销孔443d、销孔444d和位于两端的另外两个个销孔。第二摇臂440d通过销孔443d铰接于旋转件410d，通过销孔444d与第二连杆460d的一端铰接。第一杆段441d与第二杆段432d位于旋转件410d的同一侧，第二杆段442d与第一杆段431d位于旋转件410d的同一侧。
第二连杆460d的一端与第二摇臂440d的销孔444d铰接，另一端与滑杆420d铰接。滑杆420d、第二摇臂440d和第二连杆460d形成摇臂滑块机构。
杆组470d包括两个长度相等的杆件。两个杆件各自的一端同轴铰接形成铰接结构480d，两个杆件的自由端均设置有销孔，且销孔均与铰接结构480d的铰轴平行。一个杆组470d铰接于第一杆段441d和第二杆段432d上，形成平行四杆机构；且该杆组的铰接结构480d连接有弹性刀片490d。另外一个弹性刀片490d通过另外一个杆组470d连接在第二杆段442d和第一杆段431d上。连杆450d和连杆460d分布在滑杆420d的两侧，能够使滑杆420d的受力平衡，减小与旋转件410d上的中心孔之间的摩擦力。
导向结构40d上设置有通透的导向孔41d。两个导向结构40d分别铰接在旋转件410d的两侧，铰轴与弹性刀片490d的宽度方向平行，分别用于对两个弹性刀片490d进行导向。弹性刀片490d的自由端穿过与之对应的导向结构40d上的导向孔41d。弹性刀片490d弯曲时导向结构40d可以随之转动。
参考图19和图20，图19为根据本发明一个可选实施例提供的榨汁机刀具100c的结构示意图，图20为图19中榨汁机刀具100c隐去了旋转件140c后的结构示意图。榨汁机刀具100c与榨汁机刀具100之间的区别在于二者的径向外展机构不同。
榨汁机刀具包括旋转件140c、弹性刀片170c、径向外展机构和挡块10。径向外展机构包括丝杆110c、第一螺母120c、第二螺母130c、旋转件140c、第一摇臂150c和第二摇臂160c。径向外展机构用于将弹性刀片170c连接至旋转件140c上，径向外展机构动作时能够驱动弹性刀片170c在旋转件140c的径向方向上远离或靠近旋转件140c。
丝杆110c包括顺序连接的枢轴段113c、第一螺纹段111c和第二螺纹段112c。第一螺纹段111c左旋，用于旋合第一螺母120c。第二螺纹段112c右旋，用于旋合第二螺母130c。枢轴段113c用于与旋转件140c配合，形成可转动的轴孔配合。
第二螺母130c的外形大致为圆柱状，具有外圆周面、螺纹孔、铰接部和导向部。螺纹孔的螺纹旋向为右旋。铰接部上设置有用于实现铰接的孔，孔的轴线方向垂直于第二螺母130c的螺纹孔轴线，并且二者的轴线不相交，即形成空间垂直关系。导向部为从径向凸出于第二螺母130c表面的凸台，该凸台具有与第二螺母130c轴线方向平行的侧面(垂直于螺母端面)。
本实施例中，第一螺母120c具有与第二螺母130c基本相同的结构，区别在于二者的螺纹旋向相反，即第一螺母120c的螺纹为左旋螺纹。
第一螺母120c旋合于丝杆110c的第一螺纹段111c，第二螺母130c旋合于丝杆110c的第二螺纹段112c。
第二摇臂160c为杆状，两端均设置有孔，且两个孔的轴线平行。第一摇臂150c的结构同第二摇臂160c的结构相同，第二摇臂160c与第一摇臂150c具有相同的长度。
第二摇臂160c的一端铰接于第二螺母130c，第一摇臂150c的一端铰接于第一螺母120c。同时，第二摇臂160c的另一端和第一摇臂150c的另一端通过销轴形成铰接连接。
当丝杆110c与第一螺母120c和第二螺母130c之间发生相对转动时，第二螺母130c和第一螺母120c之间相互靠近或远离，从而驱动第二摇臂160c和第一摇臂150c之间的夹角变小或变大，同时，第一摇臂150c与第二摇臂160c之间铰接的一端能够远离或靠近丝杆110c。
旋转件140c为筒状结构，一端敞开，另一端设置有直径小于筒内径的轴孔，该轴孔与该筒状结构同轴，其直径与丝杆110c的枢轴段113c的直径相等。旋转件140c的筒壁上设置有平行于其轴向的滑槽。旋转件140c的筒内径大于第二螺母130c的直径。
丝杆110c的枢轴段113c插装于旋转件140c的轴孔，且可在该轴孔中旋转。丝杆110c的第一螺纹段111c、第二螺纹段112c及第一螺母120c和第二螺母130c均位于旋转件140c的筒内，且第二螺母130c的导向部133c和第一螺母120c的导向部位于旋转件140c的滑槽内。
当丝杆110c通过枢轴段113c与旋转件140c之间发生相对转动时，滑槽141c的侧壁能够作用于第二螺母130c的导向部第一螺母120c的导向部，对第一螺母120c和第二螺母130c产生转矩，从而驱动第一螺母120c和第二螺母130c相对于丝杆110c转动，使第一摇臂150c和第二摇臂160c之间的角度变大或变小。
弹性刀片170c为长条形刀片，其厚度小于宽度，当刀片受到厚度方向的力时可以发生弹性变形。弹性刀片170c的一端铰接于旋转件140c的底端。
挡块10包括环体和限位部12，本实施例中限位部12为圆柱状结构。环体具有中心孔，限位部12从环体的径向凸出。
挡块10通过其中心孔安装在旋转件140c的一端，挡块10能够沿旋转件140c的轴向滑动。挡块10安装在旋转件140c上，限位部12位于弹性刀片170c的背向旋转件140c的一侧，弹性刀片170c该端背向旋转件140c的一面抵靠在限位部12上。当弹性刀片170c远离旋转件140c时，限位部12能够对弹性刀片170c的一端进行限位，但不会限制其表面相对于限位部12的滑动，从而使弹性刀片170c的端部朝向果实中心发生弯曲，可以避免弹性刀片170c对果实插入口处的果皮部的过度刮削。并且，弹性刀片170c发生弯曲后的曲率中心在弹性刀片170c的面向旋转件140c的一侧，其弯曲后的弧形更接近果实果皮的形状，对果实果肉的刮削更充分。
使用时，先使第一螺母120c和第二螺母130c之间具有较大的距离，第一摇臂150c与第二摇臂160c之间具有较大的角度，以推动弹性刀片170c贴近旋转件140c，从而使整个榨汁机刀具具有较小的径向尺寸。再将榨汁机刀具插入至例如橙子的果实中，转动旋转件140c，从而使弹性刀片170c在果实内产生回转运动，对果肉进行刮削。在保持旋转件140c转动的状态下，使丝杆110c相对于旋转件140c转动，以使第一螺母120c和第二螺母130c之间的距离变小，第二摇臂160c和第一摇臂150c之间的夹角逐渐变小，从而驱动弹性刀片170c在丝杆110c的径向方向上远离旋转件140c，进一步对果肉进行刮削。在弹性刀片170c远离旋转件140c的过程中，弹性刀片170c的两端会受到果肉和/或果皮内壁的阻力，使得弹性刀片170c弯曲呈弧形。当弹性刀片170c的中部触及果皮内壁时，弹性刀片170c整体的弧形能够与果皮内壁的弧形贴合，从而完成对整个果实内部果肉的刮削。
参考图21，图21为根据本发明一个实施例提供的榨汁机的结构示意图。
榨汁机30包括榨汁机本体31、驱动电机32、主动齿轮33、从动齿轮34、滑杆驱动装置35和榨汁机刀具100a。
榨汁机刀具100a与榨汁机刀具100具有基本相同的结构，不同之处在于：滑杆120a的一端设置有外螺纹，该端由旋转件110的中心孔伸出。
本实施例中滑杆驱动装置35为设置有螺纹孔的构件，该构件固定于榨汁机本体31，其螺纹孔与榨汁机刀具100a中的滑杆120a同轴，且与滑杆120a的外螺纹形成螺纹传动配合。
榨汁机本体31为各个零部件的安装基体，其具体结构可根据实际需要具体设置，图21中的形状结构仅为示意。
驱动电机32固定于榨汁机本体31上，驱动电机32的输出轴连接有主动齿轮33。
从动齿轮34固定于旋转件110上，且从动齿轮34的转动轴线与旋转件110的转动轴线重合。从动齿轮34与主动齿轮33之间为啮合传动。
榨汁机刀具100a可转动地连接在榨汁机本体31上，具体地，通过旋转件110枢接于榨汁机本体31的孔中。
驱动电机32可以通过主动齿轮33和从动齿轮34驱动榨汁机刀具100a转动。
当旋转件110被驱动转动时，滑杆120a随动，并与滑杆驱动装置35上的螺纹孔之间发生相对转动，滑杆120a会沿其轴向滑动，从而驱动弹性刀片190远离或靠近旋转件110。
在可选实施例中，滑杆驱动装置还可以为其他手动、电动或气动的驱动装置，只要能驱动滑杆沿轴向往复移动即可。
榨汁机30可以作为手持工具使用。操作者可以一手持榨汁机30操作，另一手握紧诸如橙子的果实，将榨汁机刀具100a插入果实后启动，完成榨汁后将100a拔出即可。
本发明实施例还提供了一种榨汁机，包括榨汁机本体、榨汁机刀具、夹持机构、旋转驱动和滑杆驱动装置。榨汁机刀具可以为前述实施例中任意一种榨汁机刀具，榨汁机刀具设置在榨汁机本体上；夹持机构设置于榨汁机本体上，用于夹持待榨汁果实；夹持机构和榨汁机刀具中的至少一者能够自转，从而使二者之间产生相对转动；旋转驱动能够驱动榨汁机刀具或夹持机构自转；滑杆驱动装置能够向滑杆提供动力从而控制滑杆沿轴向滑动。
榨汁机本体包括用于连接榨汁机刀具的部分和用于连接夹持机构的部分。用于连接榨汁机刀具的部分可相对于用于连接夹持机构的部分移动。如本实施例中，用于连接榨汁机刀具的部分设置在用于连接夹持机构的部分的上方，用于连接榨汁机刀具的部分可在上下方向上远离和靠近用于连接夹持机构的部分。
榨汁机刀具可以为前述实施例中任意一种榨汁机刀具，榨汁机刀具可转动地设置在榨汁机本体上，其自转的轴线与滑杆的轴线同轴。
夹持机构固定于榨汁机本体上，用于夹持待榨汁果实。夹持机构可包括两个以上的卡爪，卡爪分布在一个圆周上，从而能够形成对果实的包围和夹持。卡爪所在的圆周的圆心与榨汁机刀具的滑杆轴线重合。卡爪用于夹持果实的面可以设置为弧面，弧面上可以设置例如呈尖角状的凸起。卡爪夹持果实时，凸起可以插入果实表皮，防止果实转动。设置凸起的好处是，不必完全依靠卡爪与果实表面之间的静摩擦力来防止果实转动，从而减轻卡爪对果实的压力，避免果皮凹陷。
旋转驱动为电动机和传动组件，能够驱动榨汁机刀具的旋转件转动。本实施例中传动组件为齿轮传动，在一些可选实施例中，传动组件还可以为带传动。
滑杆驱动装置，能够向滑杆提供动力从而控制滑杆沿轴向滑动。本实施例中滑杆驱动装置为杠杆机构，可由人工操作，用于向滑杆提供沿滑杆轴向的压力或拉力。在一些可选实施例中，滑杆驱动装置为螺母丝杠副，丝杠与榨汁机刀具中的滑杆同轴连接，螺母固定于榨汁机本体上。具体结构可参考实施例中关于榨汁机30的说明，此处不再赘述。
使用时，通过夹持机构夹持待榨汁的果实。将榨汁机本体上用于连接榨汁机刀具的部分向夹持机构移动，以使榨汁机刀具插入到果实内部。启动旋转驱动，使榨汁机刀具的旋转件带动弹性刀片转动。同时对杠杆机构施压，使滑杆沿旋转件的轴向滑动。弹性刀片在果实内回转的同时逐渐靠近果实果皮的内壁，将果实的果瓤刮削为果汁。
在另一些实施例中，夹持机构作为一个整体可转动地连接在榨汁机本体上。例如，夹持机构包括底座和三个卡爪，底座与榨汁机本体之间为可转动连接；三个卡爪铰接在底座上，并通过在铰接处设置扭簧使得卡爪能够自动夹紧。榨汁机刀具通过旋转件固定在榨汁机本体上。旋转驱动用于驱动夹持装置转动。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。