精确到单元的垂直回转货柜及回转式档案柜的制作方法

本发明涉及垂直回转货柜及回转式档案柜技术领域，特别是涉及精确到单元的垂直回转货柜及回转式档案柜。

背景技术：

现技术的垂直回转货柜由数个箱斗经链条串联而成，每个箱斗可以存放数十个装货的周转盒；每次需要取货时，先在屏上输入所需货物的相关信息，回转柜将所需货物转动到当前层，取货人在一排数十个周转盒里找到自己所需的物品，这样对于不熟悉货物的人来说比较费时，还有可能会取错，影响工作效率。

现有回转式档案柜原理同垂直回转货柜，每个箱斗可以存放几十本档案。在现有的实时盘库定位到本的技术中，定位到本采用灯光（激光或者led）照射指示，或者在箱斗前挡沿贴上座位号，采用语音报号提示。这两种方式都存在一个问题，档案盒的间距是订单生产时就确定好了的，不能随意变更；灯光和语音不能满足任何场合的要求。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了精确到单元的垂直回转货柜，其通过设置在当前层箱斗后面的顶料机构将经回转货柜的控制装置定位到的物料盒直接顶出，使其呈现在使用者眼前，避免了找物料盒的烦恼，该顶料机构也可以直接使用在回转的档案柜上。

本发明所采用的技术方案是：精确到单元的垂直回转货柜，包括固定在柜体箱斗外侧的支撑梁，支撑梁上沿其横向滑动的顶料机构，顶料机构包括顶料杆，顶料杆正对物料盒后部位置，箱斗对应顶料杆的位置处开设有通槽或者通孔；并且顶料机构连接伺服动力源，伺服动力源驱动该顶料机构穿过箱斗将其对应的物料盒顶出；并且伺服动力源连接垂直回转货柜的控制装置，该控制装置控制伺服动力源的启停状态。

进一步地，支撑梁上设有导轨和滑块，顶料机构固定在滑块上，滑块带动顶料机构在导轨上滑动。

进一步地，支撑梁上还连接有同步传动组件，同步传动组件包括分别设于支撑梁两端的两个带轮，用于连接这两个带轮的同步传送带，以及连接在控制装置上用于驱动带轮的带编码的步进电机或伺服电机。

进一步地，顶料机构的顶料杆通过带有螺纹的电机轴连接在伺服动力源上，伺服动力源驱动。

进一步地，顶料机构的顶料杆朝向导轨的两侧分别设有一个翼部，该两个翼部插入导轨内部，并且沿其内部横向滑动。

进一步地，顶料杆的两个翼部两侧通过支架固定在滑块上，支架的末端距离箱斗保持至少10mm的安全距离。

进一步地，伺服动力源为电机或者气缸或者是电磁铁中的一种。

进一步地，顶料机构上安装扫描读卡器，并且在物料盒上贴标签。

进一步地，物料盒也可以为档案盒，此时为档案柜。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的精确到单元的垂直回转货柜，首先其在箱斗后方设置支撑梁，在支撑梁上设置伺服滑动的顶料机构，该顶料机构的顶料杆穿过箱斗直接推出对应的物料盒或者档案盒，实现自动出料或者档案盒。

其在具体使用时，电机轴旋入顶料杆，将顶料杆拉入支架内侧；操作人在屏上输入需要领用的物料/档案信息，回转柜的传动机构开始工作，将所需物料/档案所在箱斗转动到当前层（窗口），传动组的驱动电机工作，通过同步带将顶料机构准确地移动到所需物料/档案所在位置，顶料机构的电机工作，通过螺杆作用，将顶料杆向外推出，将物料盒/档案盒向前推出，明显的显示在眼前，同时由于所需要的物料盒/档案盒与其余的不在一个平面，操作人要把它取出就更方便了。顶料电机反转，将顶料杆收入支架内。完成单个定位顶料工作。

附图说明

图1为精确到位的回转档案柜的一个实施例的俯视图；

图2为图1的实施例的正视图；

图3为图1的另一个实施例的侧视图；

图4为图1的实施例的支撑梁2与顶料机构3的连接关系的结构示意图；

图5为图1的实施例的顶料机构3在箱斗上的连接关系以及运动状态示意图；

图6为图1的实施例的顶杆机构在初始使用状态的结构示意图；

图7为图1的实施例的顶杆机构在工作状态（即顶出物料盒状态）的结构示意图；

图8为图7的另一个侧面示意图；

图9精确到位的回转货柜的一个实施例的结构示意图；

其中：1-箱斗，11-通槽，12-通孔；2-支撑梁，3-顶料机构，31-顶料杆，32-带有螺纹的电机轴，33-支架，34-翼部；4-物料盒，5-伺服动力源，6-导轨，7-滑块，8-同步传动组件，81-带轮，82-同步传送带，83-带编码的步进电机或伺服电机；9-档案盒。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。

如图1所示，精确到单元的垂直回转货柜，包括固定在柜体箱斗1外侧的支撑梁2，支撑梁2上沿其横向滑动的顶料机构3，参见图6和图7，顶料机构3包括顶料杆31，顶料杆31正对物料盒4后部位置，箱斗1对应顶料杆31的位置处开设有通槽11或者通孔12，如图2和图3所示；并且顶料机构3连接伺服动力源5，伺服动力源5驱动该顶料机构3穿过箱斗1将其对应的物料盒4顶出；并且伺服动力源5连接垂直回转货柜的控制装置，该控制装置控制伺服动力源5的启停状态。

从图4和图5中看出，支撑梁2上设有导轨6和滑块7，顶料机构3固定在滑块7上，滑块7带动顶料机构3在导轨6上滑动。

图5中还展示出，支撑梁2上还连接有同步传动组件8，同步传动组件8包括分别设于支撑梁2两端的两个带轮81，用于连接这两个带轮81的同步传送带82，以及连接在控制装置上用于驱动带轮81的带编码的步进电机或伺服电机83。

如图7和图8所示，顶料机构3的顶料杆31通过带有螺纹的电机轴32连接在伺服动力源5上，伺服动力源5驱动。

在上述实施例中，顶料机构3的顶料杆31朝向导轨6的两侧分别设有一个翼部34，该两个翼部34插入导轨6内部，并且沿其内部横向滑动。

如图1和图7所示，顶料杆31的两个翼部34两侧通过支架33固定在滑块7上，支架3的末端距离箱斗保持至少10mm的安全距离。

此外，伺服动力源5为电机或者气缸或者是电磁铁中的一种。顶料机构3上安装扫描读卡器，并且在物料盒4上贴标签。

如图2-图9所示，物料盒4也可以是档案盒9。

综上所述，本发明由支撑梁、导轨副、同步带传动组和顶料机构构成。支撑梁梁固定在回转柜两侧框架上，用来固定导轨副；导轨副由轨道和滑块组成，用来作为顶料机构横向滑移的导向；同步带传动组由同步带、带轮和驱动步进电机/伺服电机组成，是顶料机构横向滑移的动力来源和精确定位的保障；顶料机构由带螺纹轴的驱动电机、顶料杆和支架组成。顶料杆带两翼，两翼卡在支架的导向槽内，顶料杆内为与电机轴配套的螺纹。本发明所用的箱斗斗板后侧开槽或者开孔，用于让顶杆能推动料盒/档案盒。

支撑梁固定在回转柜两侧框架上，顶料机构的支架与箱斗有10mm的安全距离，保证箱斗在旋转过程中支架不与箱斗斗板发生碰撞。

如图6所示，初始状态，电机轴旋入顶料杆，将顶料杆拉入支架内侧；操作人在屏上输入需要领用的物料/档案信息，回转柜的传动机构开始工作，将所需物料/档案所在箱斗转动到当前层（窗口），传动组的驱动电机工作，通过同步带将顶料机构准确地移动到所需物料/档案所在位置，顶料机构的电机工作，通过螺杆作用，将顶料杆向外推出，将物料盒/档案盒向前推出，明显的显示在眼前，同时由于所需要的物料盒/档案盒与其余的不在一个平面，操作人要把它取出就更方便了。顶料电机翻转，将顶料杆收入支架内。完成单个定位顶料工作。顶料机构的驱动也可以是气缸或者是电磁铁，但相比后面两者，电机驱动使动作更加平和，没有顶杆撞击料盒/档案盒的声音，是一种优化方案。顶料机构上也可以安装一扫描读卡器，在物料盒/档案盒上贴一标签，这样可以实现存储位置与实际位置的校对，提高信息和出库的准确性。

本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。