驾驶式多功能擦洗车的制作方法

本发明涉及环保清洁设备，特别涉及一种公共场所多种材料装饰地面保洁的驾驶式多功能擦洗车。

技术背景

目前国内地面保洁设备还是以进口的刷盘式洗地机为主，其它众多的地面清洁机、无纺布擦地机、各种纤维垫擦地机、电动拖把机等，均没有达到进口洗地机的技术指标和先进水平。

进口洗地机经过国内近20几年的使用实践，也发现了很多不足：

1、以清洁宽度960mm驾驶式洗地机为例，整机功率3340w，所配蓄电池36v225ah，充电8小时以上，连续工作时间4～5小时，能耗过大，不能达到全工作日连续使用。

2、受各种条件限制，清洗宽度只有1m左右，满足不了市场对大型洗地机的清洗速度和清洗效率的要求。

3、不适应有缝隙的地砖地面，木地板、地毯等的清洗。

鉴于进口驾驶式洗地机存在的上述不足，洗地机的更新换代，势在必行。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种采用先进技术、独创结构设计的驾驶式多功能擦洗车，其主要技术指标如下：

1、独特的结构设计使单机规格清洗宽度从0.4m到3m区间内任意选择，解决对于大范围地面快速高效清洗的大型机械市场的需求；

2、驾驶式多功能擦洗车与相同规格的进口洗地机相比，除行走电机功率外，其它工作部分总功率是进口洗地机的1/10；

3、驾驶式多功能擦洗车所用的蓄电池容量，仅为同规格进口洗地机电池容量的1/3，可以工作8小时以上；

4、驾驶式多功能擦洗车工作时，前进速度与擦洗巾更新速度成正比，在工作环境允许并能保证安全的情况下，前进速度多快，就能擦洗多快，并能保证清洗效果，其工作效率是进口洗地机的2～3倍，并且清洁效果显著；

5、擦洗车可以擦洗木地板、地毯等。

驾驶式多功能擦洗车在多项技术指标上达到或超过进口洗地机，处于国际先进水平。

本发明为达到上述目标，采用了如下技术方案：

驾驶式多功能擦洗车包括车厢、喷水系统、工作动力系统、擦洗系统、升降机构、配电系统、行走机构、操控系统等。

所述车厢1的前端装有前轮转向机构2，前端底部装有清洁剂雾化喷水系统的喷嘴3.1，尾箱内装有清洁剂喷水系统的水箱3.6、微型直流隔膜泵3.3，中部装有工作动力系统4，升降机构5，前摆板擦洗机构6.1、后摆板擦洗机构6.2，后部装有后轮差速行走机构7，尾箱内还装有蓄电池8，顶部装有开合驾驶座9及气动推杆9.1，所述前轮转向机构2方向盘的下面装有电器操控台10。

喷水系统(见图4)；

喷水系统由雾化喷嘴3.1、逆止阀3.2、功率为20w的微型直流隔膜水泵3.3、纱网滤清器3.4、阀门3.5、水箱3.6、下水位报警器探头3.7、上水位报警器探头3.8组成。根据擦洗地面的污染程度和地面顽渍的性状，选择适合的清污剂并按一定比例的水混合，装入水箱3.6内，经过阀门3.5、纱网滤清器3.4和微型直流隔膜泵3.3加压后，通过逆止阀3.2和管路送至雾化喷嘴3.1洒向地面。喷水量以2～3ml/m²为宜。水雾使地面污渍分解软化，为擦洗工作创造了有利条件。

工作动力系统(见图2)；

所述的工作动力系统4，是由固定在车体木厢1中部的直流减速电机2.8为工作部分提供源动力，直流减速电机2.8的轴上安装的齿型带轮a2.9通过齿型带拉动安装在带法兰轴4.10上的齿型带轮b2.10，使前摆板擦洗机构6.1上的前擦洗巾回收管轴2.3获得了旋转动力，拉动擦洗巾对地面进行擦洗工作，同轴上的齿型带轮c2.11通过另一条齿型带拉动后擦洗巾回收管轴2.5旋转芯轴上的齿型带轮d2.12，将动力传递给后一套摆板擦洗机构6.2，使后擦洗巾回收管轴2.5获得了旋转动力而拉动了另一组擦洗巾对地面进行精擦洗和吸水工作。

所述的工作动力系统4只需克服擦洗巾从地面将灰尘擦起的摩擦所产生的运动阻力和擦洗巾运行的阻力。经过计算和实践验证，1m的擦洗宽度，工作电机功率只需80w。进口的刷盘式洗地机清洗宽度为1m时，其两个刷盘动力已达1000w。

所述直流减速电机2.8配有无级调速器，可与行走电机无级调速器按比例调配，实现了擦洗巾更新速度与车行速度同步，即走得快擦得快。

擦洗系统(见图4)：

擦洗系统共设两套摆板擦洗机构，前摆板擦洗机构6.1和后摆板擦洗机构6.2。每一套擦洗机构均由左右两件摆板，擦洗巾供应管轴及其相应的法兰轴、两端的轴承、芯轴，擦洗管轴及其相应的法兰轴、两端的轴承、芯轴，擦洗巾收回管轴及相应的法兰轴、两端的轴承和中心轴，支承杆和其它连接件组成。

左摆板4.12和右摆板4.20，是由擦洗管轴4.19、擦洗芯轴4.1、支承杆4.2用螺栓将左摆板4.12和右摆板4.20连接固定成为一整体。

在所述的前摆板擦洗机构6.1(图4)中，右摆板4.20上焊有旋转芯轴4.3、旋转芯轴4.3安装在固定有滑套4.4的右侧板2.4上，右摆杆4.20可以旋转芯轴4.3为中心旋转摆动。安装在右侧板2.4上的右摆板4.20即有轴向定位又有可在滑套4.4内绕轴线旋转摆动。

左侧板2.7上固定有滑套4.22，带键法兰轴4.10安装在滑套4.22内，左摆板4.12套装在带键法兰轴4.10上，并以带键法兰轴4.10为中心旋转摆动。有轴向定位又可绕轴旋转摆动。左摆板4.12和右摆板4.20由擦洗芯轴4.21、支撑杆4.2、旋转芯轴4.3、带键法兰轴4.10(4.3和4.10同心)连接固定成整体。

在擦洗巾供应管轴4.7的外侧布满了擦洗巾，由擦洗巾供应管轴4.7引出的擦洗巾，绕过擦洗管轴4.19后连接到擦洗巾回收管轴4.11上。擦洗巾回收管轴4.11转动时，通过擦洗巾带动擦洗管轴和擦洗巾供应管轴一起转动。

外有海绵层的擦洗管轴4.19的芯轴4.1两端装有隔套4.13、轴承座4.14、防尘橡胶圈4.15、轴承4.16、弹簧挡圈4.17，两端轴承座4.14支承起外有海绵层的擦洗管轴4.19。

擦洗巾供应管轴4.7是由螺栓固定在左摆板4.12上端的阻尼滑座4.9、带键法兰轴a4.8、擦洗巾供应管轴4.7、右端法兰轴4.6、安装在右摆板4.20上端的开口滑座4.5组成。

阻尼滑座4.9和开口滑座4.5同心，为擦洗巾供应管轴4.7的两端支承。因阻尼滑座4.9有螺钉调整轴承间隙，可调整阻力限制管轴的转动，不会使擦洗巾自由脱落，只有在擦洗巾回收管轴4.11的拉动下才可转动。

右端法兰轴4.6套进擦洗巾供应管轴4.7的右端，带有键槽的擦洗巾供应管轴4.7左端套进带键法兰轴a4.8，右端法兰轴4.6压入开口滑座4.5，即完成了擦洗巾供应管轴4.7的安装，反之则卸下。

擦洗巾供应管轴4.7和擦洗巾回收管轴4.11采用不锈钢网孔管，有利于擦洗巾在专用清洗机清洗后离心脱水时产生对流，以加快脱水速度。

擦洗巾供应管轴4.7和擦洗巾回收管轴4.11表面粘有一定间距的环状带胶尼龙搭扣钩面4.18，更容易挂住擦洗巾。

擦洗巾回收管轴4.11两端开有对称的双键槽与旋转芯轴4.3和带键法兰轴4.10的轴端带键法兰配合，获得旋转动力收卷擦洗巾。

擦洗巾供应管轴4.7上卷绕的擦洗巾绕过外有海绵层的擦洗管轴4.19，被擦洗管轴4.19压向被清洗地面，向擦洗车前进方向运动，将已经被喷雾分解软化的地面污物擦起带走，最后被擦洗巾回收管轴4.11拉卷回收，完成擦洗工作。

擦洗巾回收管轴4.11和擦洗巾供应管轴4.7形状尺寸基本相同，安装方法和拆卸方法相同。

前摆板擦洗机构6.1所用擦洗巾是含有一定水份的湿巾，在地面已喷水的情况下，主要功能是进行擦洗地面。可选用网眼擦洗布、工业擦拭布、平纹除尘布、纲丝布等。

后摆板擦洗机构6.2主要功能是精擦洗和吸水，使擦后的地面无水迹，选用吸水性强的锦纶毛巾布较为适宜。

擦洗木地板和地毯时不需要喷雾。只需把前擦洗巾用清洗液润湿，前湿后干的方式擦洗即可。

升降机构(见图5)

电动推拉杆5.10通过前端位置调节螺栓5.1，经过连接板5.9，将推杆运动传递给推拉杆5.4，推拉杆5.4控制安装在摆板上的旋转挡环5.7，使摆板逆时针旋转时使擦地辊压向地面，顺时针旋转时离开地面。摆板上安装的旋转挡环5.7在擦地正常工作状态位置时与推拉杆固定挡环5.3保持一定距离(约3mm)，为擦地压力浮动留出间隙。

压力调整环5.11通过压缩弹簧5.5、旋转挡环5.7，将弹簧推力作用在摆板上，使摆板逆时针旋转使擦地辊压向地面。当调整到压力适当时固定调整环位置，因此获得了擦地辊对地面的理想压力。

弹簧力为柔性力，擦洗管轴4.19在弹簧柔性力范围内呈现浮动状态，使擦地辊遇到地面不平时，有自行调整功能，而不至于因擦地辊与地面钢性接触导致压力过大，增加阻力至拉断擦布，或地面凹下时又不与地面接触。电路自动控制电动推拉杆5.10，只在前进擦地作业时获得拉回动作电源，使摆板逆时针旋转，擦地辊进入正常工作状态。

在停车和倒车时，电动推拉杆5.10自动获得推出动作电源，摆板顺时针旋转，擦地辊抬起离开地面，当不进行擦地时，擦布不与地面接触。不擦地作业前进时，关掉电动推拉杆5.10的电源，擦地辊保持抬起状态，不会与地面接触。

在升降机构电动推拉杆1的作用下以芯轴4.3和4.10为中心可做顺时针或逆时针摆动。擦洗巾供应管轴4.7、擦洗巾回收管轴4.11、擦洗管轴4.19的长度决定着多功能擦地车的擦洗宽度。从0.4m至3m区间随意变化，车体宽度随之变化。此机构极大地满足了市场对不同清洗宽度规格的需求。

附图说明

此处所说明的附图用来对本发明作进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为驾驶式多功能擦洗车结构示意主视简图：

图1中：1、车体木箱，2、前轮转向机构，3.1、喷嘴，4、工作动力系统，5、升降机构，6.1、前摆板擦洗机构，6.2、后摆板擦洗机构，7、后轮差速行走机构，8、蓄电池，9、开合驾驶座，9.1、气动推杆，10、电器操控台

图2为驾驶式多功能擦洗车结构示意俯视简图：

图2中：2.1、前轮转向机构，2.2、推拉杆，2.3、前擦洗巾回收管轴，2.4、右侧板，2.5、后擦洗巾回收管轴，2.6、后轮行走机构，2.7、左侧板，2.8、直流减速电机，2.9、齿型带轮a，2.10、齿型带轮b，2.11、齿型带轮c，2.12、齿型带轮d

图3为清洗液喷洒系统示意简图（洒水机械示意图）：

图3中：3.1、雾化喷嘴，3.2、逆止阀，3.3、微型直流隔膜泵，3.4、纱网滤清器，3.5、阀门，3.6、水箱，3.7、下水位报警器探头，3.8、上水位报警器探头

图4为擦洗系统结构示意简图：

图4中：4.1、擦洗芯轴，4.2、支承杆，4.3、旋转芯轴，4.4、滑套a，4.5、开口滑座，4.6、右法兰轴，4.7、擦洗巾供应管轴，4.8、带键法兰轴a，4.9、阻尼滑座，4.10、带键法兰轴，4.11、擦洗巾回收管轴，4.12、左摆板，4.13、隔套，4.14、轴承座，4.15、防尘橡胶圈，4.16、轴承，4.17、弹簧挡圈，4.18、尼龙搭扣钩面，4.19、擦洗管轴，4.20、右摆板，4.21、擦洗芯轴，4.22、滑套

图5为升降机构结构示意简图：

图5中：5.1、调整螺栓，5.2、导套a，5.3、挡环，5.4、拉杆，5.5、弹簧，5.6、螺钉，5.7、旋转挡环，5.8、调整螺栓b，5.9、连接板，5.10、电动推拉杆，5.11、压力调整环

具体实施方式

2016年6月研制出了一台驾驶式多功能擦洗车试验样车，为电动驾驶式，清洁宽度1000mm，行走电机300w，工作电机80w，升降系统电动推拉杆电机2×10w，擦洗管轴升降机构自动和浮动。

试验场地：为一大型商场一楼大厅，四楼儿童乐园。

试验结果：将驾驶式多功能擦洗车进行了为期一周的现场应用试验，整车连续工作超过了8小时，试验期间整车工作状态良好，擦洗效果显著，升降机构的自动和浮动机构达到了预期效果。擦洗管轴只有在进行擦地工作前进时才降下将擦洗巾压向地面进行擦洗。只要一停车或倒车都自动升起，且工作压向地面时在调定的正常压力范围内呈浮动状态。

整个一楼大厅擦洗工作顺利，最快擦洗速度8km/h(因一楼顾客较多，为保证安全不能开得太快)，工作效率达到8000m²/h。到四楼儿童乐园区遇到了问题，儿童饮用的果汁、饮料、酸奶等洒到地上，北方地热取暖，地面是热的，洒到地面的饮品很快干结在地面，只靠湿擦洗巾擦不干净，用手喷壶喷水后才能擦净。商场保洁人员提出，擦洗巾用脏后手洗太累，应想办法机洗。

2016年9月生产出了改进型样机，增加的喷水系统包括：水箱，内装按一定比例配置的清洗剂、滤清器、阀门、雾化喷嘴。

通过试验证实：普通地面只有浮尘时不用喷雾，当有干结的顽渍时用喷雾。自2016年9月将第四代样车拿到大型商场交付保洁公司试用至今没在出现新的问题。