本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种清洁设备。
背景技术：
为了保持生活、工作环境的干净、整洁，出现了很多的清洁设备。
现有技术中，清洁设备需要人工手动操作，例如：通过扫把来清理各种垃圾等。
通过上述描述可见，现有技术中的清洁设备的清洁效率较低。
技术实现要素：
本发明实施例提供了一种清洁设备，能够提高清洁的效率。
一方面，本发明实施例提供了一种清洁设备，包括：
动力装置、清洁装置、一级风道、二级风道和三级风道；
所述动力装置的进风口与所述三级风道的出风口相连；
所述一级风道的出风口与所述二级风道的进风口相连；
所述二级风道的出风口与所述三级风道的进风口相连；
所述清洁装置位于所述一级风道的进风口处；
在所述动力装置产生的吸力的作用下，所述清洁装置清洁的清洁对象由所述一级风道的进风口随风被吸入所述一级风道，由所述一级风道的出风口被吸入所述二级风道中，由所述二级风道输出的风经过所述三级风道后进入所述动力装置的进风口，其中，所述清洁对象存储在所述二级风道中。
进一步地，所述二级风道包括：滤网；
由所述一级风道进入的风经过所述滤网过滤之后进入所述三级风道。
进一步地，所述滤网位于所述二级风道内部，将所述二级风道隔离出垃圾仓和非垃圾仓；
所述二级风道的进风口设置在所述垃圾仓上；
所述二级风道的出风口设置在所述非垃圾仓上；
所述清洁对象由所述一级风道的出风口被吸入所述垃圾仓中，所述清洁对象存储在所述垃圾仓中；
进入所述垃圾仓的风经过所述滤网过滤之后进入所述非垃圾仓，由所述二级风道的出风口进入所述三级风道。
进一步地，所述动力装置包括风机；
所述风机的转动轴与所述三级风道的出风口垂直。
进一步地，所述三级风道的截面积从所述三级风道的进风口到所述三级风道的出风口递减。
进一步地，所述三级风道的截面呈圆角矩形。
进一步地，所述二级风道包括盒体和盒盖；
所述盒体和所述盒盖闭合形成所述二级风道；
所述二级风道的出风口和所述二级风道的进风口设置在所述盒体上。
进一步地，所述二级风道的进风口相对的盒体内壁为弧形内壁；
所述弧形内壁满足第一公式，其中，所述第一公式为：
其中，α为所述弧形内壁的弧度，δp为所述弧形内壁的压力损失，ρ为由所述二级风道的进风口进入所述盒体的空气的密度，v为由所述二级风道的进风口进入所述盒体的风的速度，d为所述二级风道的进风口的宽度，r为所述弧形内壁的弯曲半径。
进一步地，所述一级风道、所述二级风道和所述三级风道呈n形布局。
进一步地，所述一级风道的截面从下到上呈火山口形收缩。
进一步地，所述清洁装置包括滚刷。
进一步地，所述二级风道的进风口与所述二级风道的出风口位于同一侧。
在本发明实施例中，通过动力装置与清洁装置相配合，可以在动力装置的作用下，将清洁装置清洁的清洁对象自动吸入到二级风道中，避免通过人工来进行清洁，提高了清洁的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的一种清洁设备的示意图；
图2是本发明一实施例提供的另一种清洁设备的示意图；
图3是本发明一实施例提供的又一种清洁设备的示意图；
图4是本发明一实施例提供的再一种清洁设备的示意图；
图5是本发明一实施例提供的一种二级风道的示意图；
图6是本发明一实施例提供的另一种二级风道的示意图
图7是本发明一实施例提供的一种二级风道的盒体的示意图；
图8是本发明一实施例提供的又一种二级风道的示意图；
图9是本发明一实施例提供的一种三级风道的示意图；
图10是本发明一实施例提供的另一种三级风道的示意图；
图11是本发明一实施例提供的又一种三级风道的示意图；
图12是本发明一实施例提供的再一种三级风道的示意图；
图13是本发明一实施例提供的一种一级风道的示意图；
图14是本发明一实施例提供的另一种一级风道的示意图；
图15是本发明一实施例提供的又一种一级风道的示意图；
图16是本发明一实施例提供的再一种一级风道的示意图；
图17是本发明一实施例提供的还一种一级风道的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供了一种清洁设备，包括：
动力装置101、清洁装置102、一级风道103、二级风道104和三级风道105；
所述动力装置101的进风口与所述三级风道105的出风口相连；
所述一级风道103的出风口与所述二级风道104的进风口相连；
所述二级风道104的出风口与所述三级风道105的进风口相连；
所述清洁装置102位于所述一级风道的进风口处；
在所述动力装置101产生的吸力的作用下，所述清洁装置102清洁的清洁对象由所述一级风道103的进风口随风被吸入所述一级风道103，由所述一级风道103的出风口被吸入所述二级风道104中，由所述二级风道104输出的风经过所述三级风道105后进入所述动力装置101的进风口，其中，所述清洁对象存储在所述二级风道中。
在本发明实施例中，通过动力装置与清洁装置相配合，可以在动力装置的作用下，将清洁装置清洁的清洁对象自动吸入到二级风道中，避免通过人工来进行清洁，提高了清洁的效率。
为了提高清洁的效果，在本发明一实施例中，所述二级风道包括：滤网；
由所述一级风道进入的风经过所述滤网过滤之后进入所述三级风道。
在本发明实施例中，通过滤网可以将进入到二级风道的风携带的清洁对象阻挡在二级风道中，避免清洁对象随风进入到三级风道中，提高了清洁的效果。
为了避免清洁对象被风带入到三级风道中，在本发明一实施例中，所述滤网位于所述二级风道内部，将所述二级风道隔离出垃圾仓和非垃圾仓；
所述二级风道的进风口设置在所述垃圾仓上；
所述二级风道的出风口设置在所述非垃圾仓上；
所述清洁对象由所述一级风道的出风口被吸入所述垃圾仓中，所述清洁对象存储在所述垃圾仓中；
进入所述垃圾仓的风经过所述滤网过滤之后进入所述非垃圾仓，由所述二级风道的出风口进入所述三级风道。
在本发明实施例中，通过滤网将二级风道隔离为垃圾仓和非垃圾仓，清洁对象被留在垃圾仓中，由于二级风道的进风口设置在垃圾仓上，二级风道的出风口设置在非垃圾仓上，清洁对象无法穿过滤网进入到非垃圾仓中，也就无法进入到三级风道中，提高了清洁的效果。
为了提高风机的稳定性，在本发明一实施例中，所述动力装置包括风机；所述风机的转动轴与所述三级风道的出风口垂直。
在本发明实施例中，风机的转动轴与三级风道的出风口垂直，使得三级风道输出的风对风机的冲击较小，进而提高了风机的稳定性，并降低了由风机引起的噪音。
在本发明一实施例中，所述三级风道的截面积从所述三级风道的进风口到所述三级风道的出风口递减。
在本发明实施例中，由于三级风道的截面积从三级风道的进风口到三级风道的出风口递减，使得由三级风道的进风口吹向三级风道的出风口的风的风力的损失较小，进而使得由三级风道的进风口进入到动力装置的风的风力较大，进而使得动力装置消耗较小的能量即可产生较大的吸力，达到了节能的效果。
在本发明一实施例中，所述三级风道的截面呈圆角矩形。
在本发明实施例中，由于尖锐的直角容易产生较大的噪音，通过将三级风道的截面设置为圆角矩形，可以减小噪音。
在本发明一实施例中，三级风道的出风口所处的平面水平。
在本发明一实施例中，三级风道的出风口的截面积和动力装置的进风口的截面积相等。
在本发明一实施例中，三级风道的出风口设置有弧形接口；三级风道的出风口通过弧形接口与动力装置的进风口相连通。通过弧形接口可以将三级风道的出风口输出的风平滑引导到动力装置的进风口中，较少风力的损耗。
在本发明一实施例中，所述二级风道包括盒体和盒盖；所述盒体和所述盒盖闭合形成所述二级风道；所述二级风道的出风口和所述二级风道的进风口设置在所述盒体上。
在本发明一实施例中，所述二级风道的进风口与所述二级风道的出风口位于同一侧。
在本发明一实施例中，二级风道的进风口所在的侧壁呈弧形，该侧壁向外突出。由于该侧壁为弧形，由二级风道的进风口进入的风能够被平滑地引导进入二级风道中，由二级风道的进风口进入的风中携带的清洁对象也可以平滑的进入的二级风道中。举例来说，该侧壁的截面呈四分之一圆。
在本发明一实施例中，二级风道的进风口与二级风道的出风口处于同一平面的下方和上方，方便对清洁设备的各个部分的布局。
在本发明一实施例中，所述一级风道、所述二级风道和所述三级风道呈n形布局。
在本发明实施例中，通过这种n形布局，可以充分利用空间，使得清洁设备的提交减小。具体地，一级风道、二级风道和三级风道沿该清洁设备的行进方向呈n形排列。
在本发明一实施例中，所述一级风道的截面从下到上呈火山口形收缩。
在本发明实施例中，一级风道从进风口到出风口的截面积逐渐缩小，呈火山口形收缩，使得清洁设备的清洁面积更大，而且吸力更大，清洁的更加干净。
在本发明一实施例中，所述清洁装置包括滚刷。
在本发明实施例中，通过滚刷可以较容易地卷扬起清洁对象，使得清洁对象能够更容易被吸入到二级风道中。
在本发明一实施例中，所述二级风道的进风口相对的盒体内壁为弧形内壁；
所述弧形内壁满足第一公式，其中，所述第一公式为：
其中，α为所述弧形内壁的弧度，δp为所述弧形内壁的压力损失，ρ为由所述二级风道的进风口进入所述盒体的空气的密度，v为由所述二级风道的进风口进入所述盒体的风的速度，d为所述二级风道的进风口的宽度，r为所述弧形内壁的弯曲半径。
在本发明实施例中，当弧形内壁满足第一公式时，该弧形内壁能够使得由二级风道的进风口进入盒体的风的风力损失较小，并使得由二级风道的进风口进入盒体的风产生的噪音较小。
如图2所示，本发明实施例提供了一种清洁设备的示意图。图中示出了动力装置201、清洁装置202、一级风道203、二级风道205和三级风道204，二级风道205中包括盒体2051、盒盖2052、滤网2053和进风口2056；盒体2051和盒盖2052闭合形成二级风道205；滤网2053位于二级风道205内部，将二级风道205隔离出垃圾仓2054和非垃圾仓2055。
图2中示出了一级风道203与二级风道205的进风口2056相连，二级风道205的盒体与二级风道205的进风口2056相对的部分呈弧形，使得由该进风口进入的风以及风中携带的清洁对象能够被平滑的引导到垃圾仓中。一级风道从下到上呈火山口形收缩。另外，图中示出了弧形内壁，该弧形内壁与二级风道的进风口相对，位于垃圾仓和非垃圾仓之间。
如图3所示，本发明实施例提供了一种清洁设备的示意图。图中示出了动力装置201、清洁装置202、一级风道203、二级风道205和三级风道204，二级风道205中包括盒体2051、盒盖2052和滤网2053；盒体2051和盒盖2052闭合形成二级风道205；滤网2053位于二级风道205内部，将二级风道205隔离出垃圾仓2054和非垃圾仓2055。图中示出了三级风道204与二级风道205的出风口2057相连。
如图4所示，本发明实施例提供了一种清洁设备的示意图。图4是清洁设备的外部示意图，图中示出了动力装置201、一级风道203、二级风道205和三级风道204。图中示出了动力装置的出风口。
本发明实施例提供了一种清洁设备的工作过程如下：
在本发明实施例中，清洁装置对待清洁的清洁对象进行清洁，例如：清洁对象为灰尘、碎纸屑等，清洁装置能够将灰尘、碎纸屑等清洁对象扬起。从动力装置的进风口到一级风道的进风口之间是密闭的，动力装置中的风机转动时，产生吸力，使得外部空气从一级风道的进风口进入清洁设备中，形成风，风带动清洁设备扬起的清洁对象进入到一级风道中，经过一级风道进入到二级风道中，风进入到二级风道后，部分重量较大的清洁对象就会沉到二级风道的垃圾仓中，像碎纸屑等重量较轻的清洁对象会被滤网阻挡到垃圾仓中，像灰尘等细小清洁对象就会被滤网过滤，吸附在滤网上，使得进入到二级风道的非垃圾仓中的风是干净的，不携带清洁对象，进而进入到三级风道中的风也是干净的，最终，干净的风被动力装置由动力装置的出风口吹出清洁装置外部。
如图5所示，本发明实施例提供了一种二级风道的示意图。图中示出了二级风道205的盒体2051、盒盖2052、进风口2056和出风口2057。二级风道205的出风口2057和二级风道205的进风口2056设置在盒体2051上。图中示出了二级风道205的进风口2056和出风口2057设置在盒体的同一侧。
如图6所示，本发明实施例提供了一种二级风道的示意图。图中示出了二级风道的盒体2051、盒盖2052、进风口2056、出风口2057和滤网2053。图中示出了盒体包括隔板，该隔板与滤网相配合，将盒体内部分割成垃圾仓和非垃圾仓。
如图7所示，本发明实施例提供了一种二级风道的盒体的示意图。图中示出了二级风道的盒体2051、进风口2056和出风口2057。
如图8所示，本发明实施例提供了一种二级风道的示意图。图中即示出了二级风道的内部结构，又示出了二级风道的外部结构。
如图9所示，本发明实施例提供了一种三级风道的示意图。图中示出了三级风道204的进风口2041和出风口2042。
如图10所示，本发明实施例提供了一种三级风道的示意图。图中示出了三级风道的截面积从所述三级风道的进风口到所述三级风道的出风口递减。
如图11所示，本发明实施例提供了一种三级风道的示意图。
如图12所示，本发明实施例提供了一种三级风道的示意图。图中示出了三级风道204的进风口2041和出风口2042。图中示出了三级风道的截面呈圆角矩形。
下面本发明实施例提供了一级风道的各个角度的示意图：
如图13所示，本发明实施例提供了一种一级风道的示意图。一级风道203包括：管道2031和清洁仓2032。一级风道的进风口位于清洁仓的底部，一级风道的出风口2033位于管道2031的头部。其中，清洁装置位于清洁仓2032中。一级风道203的截面呈“6”形。清洁仓的截面呈“d”形。
如图14所示，本发明实施例提供了一种一级风道的示意图。图中示出了管道2031、清洁仓2032和一级风道的出风口2033。图中示出了管道2031呈的截面积从下到上呈火山口形收缩。
如图15所示，本发明实施例提供了一种一级风道的示意图。图中示出了管道2031和清洁仓2032。
在本发明一实施例中，管道包括圆弧形壁面。
在动力装置的驱动下，动力装置驱动产生的风携带清洁对象沿圆弧形壁面的切线方在管道中行进。
清洁仓可以为横截面呈“d”形的柱体状结构；其中，清洁装置设置在清洁仓内部。清洁装置与清洁仓的内壁之间设置有气流间隙，方便清洁对象进入管道中。
如图16所示，本发明实施例提供了一种一级风道的示意图。图中示出了管道2031、清洁仓2032和一级风道的出风口2033。
如图17所示，本发明实施例提供了一种一级风道的示意图。图中示出了管道2031、清洁仓2032和一级风道的出风口2033。
本发明各个实施例至少具有如下有益效果：
1、在本发明实施例中，通过动力装置与清洁装置相配合，可以在动力装置的作用下，将清洁装置清洁的清洁对象自动吸入到二级风道中，避免通过人工来进行清洁，提高了清洁的效率。
2、在本发明实施例中，通过滤网可以将进入到二级风道的风携带的清洁对象阻挡在二级风道中，避免清洁对象随风进入到三级风道中，提高了清洁的效果。
3、在本发明实施例中，通过滤网将二级风道隔离为垃圾仓和非垃圾仓，清洁对象被留在垃圾仓中，由于二级风道的进风口设置在垃圾仓上，二级风道的出风口设置在非垃圾仓上，清洁对象无法穿过滤网进入到非垃圾仓中，也就无法进入到三级风道中，提高了清洁的效果。
4、在本发明实施例中，风机的转动轴与三级风道的出风口垂直，使得三级风道输出的风对风机的冲击较小，进而提高了风机的稳定性，并降低了由风机引起的噪音。
5、在本发明实施例中，由于三级风道的截面积从三级风道的进风口到三级风道的出风口递减，使得由三级风道的进风口吹向三级风道的出风口的风的风力的损失较小，进而使得由三级风道的进风口进入到动力装置的风的风力较大，进而使得动力装置消耗较小的能量即可产生较大的吸力，达到了节能的效果。
6、在本发明实施例中，由于尖锐的直角容易产生较大的噪音，通过将三级风道的截面设置为圆角矩形，可以减小噪音。
7、在本发明实施例中，一级风道从进风口到出风口的截面积逐渐缩小，呈火山口形收缩，使得清洁设备的清洁面积更大，而且吸力更大，清洁的更加干净。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。
最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。