本发明涉及日用小家电制造技术领域，具体涉及一种擦玻璃装置。
背景技术：
中国专利cn103356118a公开了一种擦玻璃装置，设有吸附单元，所述吸附单元内部设有大气压力舱和通孔，所述吸附单元包含内吸盘和外吸盘；内吸盘设于外吸盘内侧，内吸盘内侧的空腔通过真空抽吸形成内负压室，内、外吸盘之间的空腔通过真空抽吸形成外负压室，所述内吸盘内部设有大气压力舱和通孔，所述大气压力舱通过所述通孔与大气连通；所述擦玻璃装置还设有真空泵和导气管，所述内负压室和外负压室分别通过导气管与真空泵连通，吸附单元在工作的过程中能够产生并保持足够的压力差，有效地避免擦玻璃装置在工作的过程中从玻璃上摔落下来，但是不够灵活，不能够有更好增大吸附力，也不能快速高效的对玻璃进行全面清洁。
因此急需一种吸附力强、清洁效率高并且能够清洁全面的擦玻璃装置。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提供一种吸附力强、清洁效率高和清洁全面的擦玻璃装置。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种擦玻璃装置，包括：主体装置，所述主体装置吸附在玻璃的一侧，所述主体装置在靠近玻璃侧设有清洁布，所述主体装置具有喷淋系统和若干个主磁铁，所述喷淋系统设置在所述主体装置内，用于向玻璃和清洁布喷水；
辅助装置，所述辅助装置相对所述主体装置对称吸附在玻璃的另一侧，所述辅助装置在靠近玻璃侧设有清洁布，所述辅助装置具有若干个辅助磁铁，所述辅助磁铁与所述主磁铁一一对应，且相互吸引，使得所述主体装置与所述辅助装置通过磁力可靠连接在一起；
一控制单元，用来控制所述主体装置运行。
进一步的，所述主体装置还具有主行走单元和吸附装置，所述主行走单元位于所述主体装置的主体外壳内，所述主行走单元上设有履带轮组，所述履带轮组可在玻璃的表面行走，所述履带轮组包括主动轮、从动轮、若干个行走轮和履带，所述履带套设在所述主动轮、所述从动轮和若干个行走轮上，所述主动轮驱动所述履带移动；所述吸附装置安装在所述主体外壳内，所述吸附装置具有若干个吸盘、若干个气体导管和真空泵，若干个吸盘通过气体导管与所述真空泵相连通，所述吸盘上设有内腔和抽气孔，所述吸盘端面紧贴所述玻璃，所述内腔位于所述吸盘的内部，所述内腔的左端与所述抽气孔相连通；所述喷淋系统具有若干个第一喷头、若干个第二喷头、液体导管、储液室和高压泵，所述第一喷头固定在所述主体外壳的外周上且与所述液体导管相连通，所述第一喷头用于向玻璃喷水，所述第二喷头固定在所述主体外壳的内部且靠近所述清洁布，所述第二喷头用于向所述清洁布喷水，所述第一喷头和所述第二喷头均通过所述液体导管与所述高压泵相连接，所述高压泵安装在所述储液室的内部；所述辅助装置还具有辅助行走单元，所述辅助行走单元位于所述辅助外壳内，所述辅助行走单元上设有滚珠万向轮,所述滚珠万向轮具有支撑架和若干个滚珠，所述滚珠设置在所述支撑架上。
更进一步的，所述第一喷头上设有管体、管套和密封圈，所述管套安装在所述管体的前端部，所述密封圈安装在所述管体与所述管套的连接处，所述管体内部设有进液孔，所述管套上设有出液孔、环形腔和内锥面，所述环形腔位于所述出液孔与所述内锥面之间。
更进一步的，所述管体的前端部具有外锥面，所述外锥面上开设有若干个斜孔，所述斜孔与所述进液孔相连通，所述斜孔的前端朝向所述内锥面，所述管体顶部具有堵头，所述堵头一端连接所述管体的前端面，另一端与内锥面的底端面抵触连接。
更进一步的，所述主磁铁和所述辅助磁铁对应设置。
更进一步的，所述主体装置和所述辅助装置的外壳上均设有把手。
更进一步的，若干个第一喷头和若干个第二喷头均均匀设置。
更进一步的，若干个斜孔均匀分布在所述外锥面上。
更进一步的，所述外锥面延伸至所述内锥面构成的空腔内。
从上述的技术方案可以看出，本发明的优点是：
1、由于吸附装置中设置高压泵、通气孔和若干各个吸盘，并且主体装置和辅助装置上还设有若干个主、辅助磁铁能够通过磁铁之间的磁力相互吸引，从而增大吸附力，从而有效地避免擦玻璃装置从玻璃上摔落下来。
2、所述擦玻璃装置能够同时对玻璃进行双面清洁，控制单元控制驱动装置，而吸附装置也会随着驱动装置的移动而移动，达到全面清洁并提高清洁效率。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1是本发明擦玻璃装置的结构示意图。
图2是本发明擦玻璃装置吸盘的截面位置图。
图3是本发明擦玻璃装置上段的放大图图。
图4是本发明擦玻璃装置主、辅助行走单元的放大图。
图5是本发明擦玻璃装置吸盘的放大图。
图6是本发明擦玻璃装置喷淋系统的结构示意图。
图7是本发明擦玻璃装置主体外壳的结构示意图。
图8是本发明擦玻璃装置第一喷头的结构示意图。
图9是本发明擦玻璃装置的控制示意图示意图。
图中标记为：主体装置a、辅助装置b、清洁布1、主行走单元2、履带轮组21、主动轮211、从动轮212、行走轮213、履带214、辅助行走单元b2、滚珠万向轮b22、支撑架b221、滚珠b222、吸附装置3、吸盘31、内腔311、抽气孔312、气体导管32、真空泵33、主体外壳4、辅助外壳b4、支架41、第一孔42、放置槽43、主磁铁5、辅助磁铁b5、喷淋系统6、第一喷头61、管体611、进液孔6111、斜孔61111、管套612、出液孔6121、环形腔6122、内锥面6123、密封圈613、外锥面614、堵头615、第二喷头62、液体导管63、储液室64、高压泵65、把手7、控制单元8、玻璃9。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参考图1至图9，如图1至图9所示的一种擦玻璃装置，包括主体装置a，所述主体装置a吸附在玻璃9的一侧，所述主体装置a在靠近玻璃9侧设有清洁布1，所述主体装置a具有喷淋系统6和若干个主磁铁5，所述喷淋系统6设置在所述主体装置a内，用于向玻璃9和清洁布1喷水；所述主体装置a还具有主行走单元2、吸附装置3和喷淋系统6，所述主行走单元2位于所述主体装置a的主体外壳4内，所述主行走单元2上设有履带轮组21，所述履带轮组21可在玻璃9的表面行走，所述履带轮组21包括主动轮211、从动轮212、若干个行走轮213和履带214，所述履带214套设在所述主动轮211、所述从动轮212和若干个行走轮213上，所述主动轮211驱动所述履带214移动；所述吸附装置3安装在所述主体外壳4内，所述吸附装置3具有若干个吸盘31、若干个气体导管32和真空泵33，若干个吸盘31通过气体导管32与所述真空泵33相连通，所述吸盘31上设有内腔311和抽气孔312，所述吸盘31端面紧贴所述玻璃9，所述内腔311位于所述吸盘31的内部，所述内腔311的左端与所述抽气孔312相连通；所述喷淋系统6具有若干个第一喷头61、若干个第二喷头62、液体导管63、储液室64和高压泵65，所述第一喷头61固定在所述主体外壳4的外周上且与所述液体导管63相连通，所述第一喷头61用于向玻璃9喷水，所述第二喷头62固定在所述主体外壳4的内部且靠近所述清洁布1，所述第二喷头62用于向所述清洁布1喷水，所述第一喷头61和所述第二喷头62均通过所述液体导管63与所述高压泵65相连接，所述高压泵65安装在所述储液室64的内部；所述辅助装置b还具有辅助行走单元b2，所述辅助行走单元b2位于所述辅助外壳b4内，所述辅助行走单元b2上设有滚珠万向轮b22,所述滚珠万向轮b22具有支撑架b221和若干个滚珠b222，所述滚珠b222设置在所述支撑架b221上；所述主体装置a内还具有若干个主磁铁5，所述辅助装置b还具有若干个辅助磁铁b5，所述主磁铁5和所述辅助磁铁b5对应设置，且相互吸引，使得所述主体装置a与所述辅助装置b通过磁力可靠连接在一起，在靠近玻璃9侧设有清洁布1；所述主体外壳4内部还设有支架41，所述第一孔42和放置槽43分别设置在所述支架41中部和上部，所述液体导管63的上部安装在所述放置槽43上，并与所述第一喷头61连接，所述液体导管63的中部安装在所述第一孔42，并与所述第二喷头62连接，所述擦玻璃装置还具有一控制单元8，用来控制所述主体装置a运行。
如图8所示，所述第一喷头61上设有管体611、管套612和密封圈613，所述管套612安装在所述管体611的前端部，所述密封圈613安装在所述管体611与所述管套612的连接处，所述管体611内部设有进液孔6111，所述管套612上设有出液孔6121、环形腔6122和内锥面6123，所述环形腔6122位于所述出液孔6121与所述内锥面6123之间。所述管体611的前端部具有外锥面614，所述外锥面614上开设有若干个斜孔61111，所述斜孔61111与所述进液孔6111相连通，所述斜孔61111的前端朝向所述内锥面6123，所述管体611顶部具有堵头615，所述堵头615一端连接所述管体611的前端面，另一端与内锥面6123的底端面抵触连接，若干个第一喷头61和若干个第二喷头62均均匀设置，若干个斜孔61111均匀分布在所述外锥面614上，所述外锥面614延伸至所述内锥面6123构成的空腔内。当所述控制单元8进行启动时，所述储液室64中高压泵65便会进行工作，将所述储液室64中的液体抽出来，通过所述液体导管63，将液体送至所述第一喷头61和所述第二喷头62上，所述第一喷头61会向所述玻璃9上喷水，所述第二喷头62会将液体喷洒在所述清洁布1上，对所述玻璃9进行除尘清洁。
如图1至图6所示，所述主体装置a和所述辅助装置b的外壳上均设有把手7，当对所述玻璃9进行除尘清洁时，所述控制单元8便会控制所述主体装置a，所述控制单元8均为现有技术，这里不做详细说明，所述控制单元8控制所述主行走单元2和所述辅助行走单元b2进行自动移动，所述吸附装置3具有若干个吸盘31、若干个气体导管32和真空泵33，若干个吸盘31通过气体导管32与所述真空泵33相连通，所述吸盘31上设有内腔311和抽气孔312，所述吸盘31端面紧贴所述玻璃9，所述喷淋系统6具有若干个第一喷头61、若干个第二喷头62、液体导管63、储液室64和高压泵65，所述主体装置a上还设有若干个主磁铁5，所述主磁铁5和所述辅助磁铁b5对应设置且相互吸引，使得所述主体装置a与所述辅助装置b通过磁力可靠连接在一起并吸附在所述玻璃9上，当进行工作时，打开控制单元8，所述吸附装置3中所述真空泵33会通过所述气体导管32和所述抽气孔312将所述吸盘31内空气抽完，然后所述吸盘31前端就会紧紧吸附在所述玻璃9不会轻易脱落，所述若干个主磁铁5和若干个所述辅助磁铁b5均匀设在所述玻璃9的两侧，磁铁之间有较强的磁力，所述喷淋系统6会往玻璃上喷水，因为所述主体装置a和所述辅助装置b在靠近玻璃9侧均设有清洁布1，所以能够对玻璃进行高效快速清洁，同时所述主体装置a和所述辅助装置b可以调换，因为所述擦玻璃装置一面具有喷淋系统6，一面只有清洁布1，进行调换可以将玻璃两面都能清洁干净，达到全面清洁并提高清洁效率的目的。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。