减速箱异响检测器的制作方法

本实用新型涉及化工企业设备维修的技术领域，特别是涉及一种减速箱异响检测器。

背景技术：

现代化工企业设备向大型化、自动化方向发展。工艺流程设计时，已不再多考虑备用设备，这给机电设备维护管理提出了更高要求。设备的维护管理，虽不产生直接的经济效益，但对延长设备的使用寿命，充分发挥设备的潜力，提高设备的完好率，降低设备维修成本有着不可忽视的作用。设备维护管理是化工厂的一项基础工作，只有设备正常运行，生产才能顺利实现。

其中，减速箱是化工厂机电设备中一个重要的组成部分。对减速箱的维护是设备维护管理中较重要的一项工作。减速箱出现异响问题时，往往需要检修人员亲自钻入机电设备底部或内部，通过人为主观判断逐个分析产生问题的部位。由于是检修人员的人为主观判断，容易出现判断失误，无法准确判断故障发生的部位。同时，机电设备底部或内部的环境具有一定的危险性，容易威胁到检修人员的人身安全。进一步地，现有的检测方式仅能一次检测一个位点，不能同时检测多个位点，检测效率较低。

技术实现要素：

基于此，有必要针对不能准确判定故障发生的部位、在检修过程中还可能会威胁检修人员人身安全，检测效率较低的技术问题，提供一种减速箱异响检测器。

一种减速箱异响检测器，包括：底座装置，所述底座装置包括本体、主控结构、外向轮及两个双向车轮，所述本体具有容纳腔，所述主控结构设置于所述容纳腔内，所述外向轮及两个所述双向车轮设置于所述本体朝向外界接触面的侧面上；升降装置，所述升降装置包括升降件、驱动电机及承重板，所述升降件的一端固定在所述本体的侧面，所述升降件的另一端与所述承重板固定连接，所述驱动电机与所述升降件驱动连接；及测试装置，所述测试装置包括探测板、检测组件及控制组件，所述探测板设置于所述承重板背向所述升降件的侧面上，所述探测板上设置有探测槽，所述检测组件包括音频检测器、蓝牙装置及可充电电池，所述音频检测器、所述蓝牙装置及所述可充电电池均设置在所述探测槽中，所述音频检测器与所述蓝牙装置无线连接，所述可充电电池分别与所述音频检测器及所述蓝牙装置电性连接；所述控制组件设置在所述承重板上，所述控制组件包括控制器、储存器、警报器、显示器及电源组件，所述控制器分别与所述储存器、所述警报器、所述显示器及所述电源组件电性连接，所述控制器还与所述蓝牙装置无线连接。

在其中一个实施例中，所述外向轮及两个所述双向车轮呈三角形分布，且两个所述双向车轮对称分布。

在其中一个实施例中，所述承重板上开设有与所述探测板形状相匹配的凹槽，所述探测板嵌设于所述凹槽内。

在其中一个实施例中，所述探测板与所述承重板之间设置有胶黏层。

在其中一个实施例中，所述升降件与所述承重板焊接。

在其中一个实施例中，所述承重板为长方形板状结构。

上述减速箱异响检测器包括底座装置、升降装置及测试装置，利用底座装置将减速箱异响检测器运送至预设位置，进而利用测试装置对减速箱进行准确检测，既能够获得准确可靠的测试结果，又能够无需检修人员亲自钻入机电设备底部或内部进行检修，保障了检修人员的人身安全，同时也提高了检测效率，同时，通过升降装置灵活调整测试装置在重力方向上的位置，将原来的测试位点由一个点拓展到一条线，增多了一次测试的检测位点，提供了检测效率。

附图说明

图1为一个实施例中减速箱异响检测器的结构示意图；

图2为一个实施例中减速箱异响检测器另一视角的结构示意图；

图3为一个实施例中检测组件和控制组件电路原理结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请一并参阅图1及图2，一实施例的减速箱异响检测器10，包括：底座装置110、升降装置120及测试装置130，升降装置120设置于底座装置110上，测试装置130设置于升降装置120上。底座装置110用于运载升降装置120及测试装置130到预设位置，升降装置120用于对测试装置130在重力方向上进行升降，使得测试装置130能够到达减速箱的待检修部位，测试装置130用于对减速箱的异响进行测试。

底座装置110包括本体111、主控结构(图未示)、外向轮112及两个双向车轮113，本体111具有容纳腔，主控结构设置于容纳腔内，外向轮112及两个双向车轮113设置于本体111朝向外界接触面的侧面上。在需要对减速箱进行异响测试时，检修人员通过设置在手机里的智能终端或设置在遥控器内的智能终端控制主控结构，使得减速箱异响检测器到达减速箱的待检修部位。例如，外向轮及两个双向车轮呈三角形分布，且两个双向车轮对称分布，使得底座装置能够较好地移动。例如，主控结构内设置有通信模块，检修人员通过设置在手机里的智能终端或设置在遥控器内的智能终端与通信模块进行信号输送，控制主控结构，使得减速箱异响检测器到达减速箱的待检修部位。又如，主控结构内设置有噪音传感器，噪音传感器用于测试减速箱周围环境的背景噪音，为后续的异响检测提供背景数据，使得后续的异响检测的结果更加准确。例如，底座装置可以参考扫地机器人等现有装置实现，其中的主控结构及其通信模块及/或噪音传感器等，均可采用市售产品，本实用新型在此仅涉及具有相关结构的减速箱异响检测器以及该结构的连接关系。为了便于底座装置移动到狭小环境中工作，例如，本体为扁平形状，例如，本体的高度小于10厘米，这样，减速箱异响检测器能够适用于各种工作环境，具有应用性广的优点。

例如，升降装置120包括升降件121、驱动电机122及承重板123，升降件121的一端固定在本体111的侧面，具体地，升降件121的一端固定在本体111背向外界接触面的侧面，升降件121的另一端与承重板123固定连接，驱动电机122与升降件121驱动连接，驱动电机122用于驱动升降件121上升或者降落，使得承重板123跟随升降件上升或者降落。可以理解，减速箱的位置距离地面或者机电设备的底部具有一定的距离，通过升降装置，可以灵活调整测试装置的在重力方向上的位置，使得测试装置能够较好地对减速箱发生异响的部位进行检测。

例如，测试装置可采用现有产品例如申请人公司产品实现，又如，如图1所示，升降装置120上设置有测试装置130，例如，测试装置130包括检测组件131、控制组件132及探测板136，探测板136设置于承重板123背向升降件121的侧面上，探测板136上设置有探测槽137，探测槽137用于容纳检测组件131，这样，能够避免探测组件直接暴露于检修环境中而容易损坏的问题出现。

例如，请参阅图3，检测组件131包括音频检测器133、蓝牙装置134及可充电电池135，音频检测器133、蓝牙装置134及可充电电池135均设置在探测槽137中，音频检测器133与蓝牙装置134无线连接，可充电电池135分别与音频检测器133及蓝牙装置134电性连接。控制组件132设置在承重板123上，控制组件132包括控制器141、储存器142、警报器143、显示器144及电源组件145，控制器141分别与储存器142、警报器143、显示器144及电源组件145电性连接，控制器132还与蓝牙装置134无线连接。例如，蓝牙装置设置有蓝牙通讯模块，控制器设置有蓝牙模块，控制器的蓝牙模块与蓝牙装置的蓝牙通讯模块之间通过蓝牙通讯协议进行无线数据传输与接收，以实现无线通讯连接。又如，控制器的蓝牙模块与蓝牙装置的蓝牙通讯模块与检修人员手机里的智能终端或设置在遥控器内的智能终端进行无线连接，检修人员通过手机里的智能终端或设置在遥控器内的智能终端对检测组件进行操控，对检测结果进行分析。需要说明的是，本实用新型及其中各实施例是基于现有技术的创新，主要试图解决上述技术问题，要求保护具有相关结构的减速箱异响检测器以及该结构的连接关系，例如，检测组件中的音频检测器、蓝牙装置及可充电电池等，均可采用市售产品实现，本实用新型在此仅涉及具有音频检测器、蓝牙装置及可充电电池的减速箱异响检测器以及音频检测器、蓝牙装置及可充电电池的连接关系，其它实施例以此类推。

可以理解，当减速箱出现异响问题时，检修人员无需亲自钻入机电设备底部或内部，通过设置在手机里的智能终端或设置在遥控器内的智能终端与通信模块进行信号输送，控制主控结构，使得减速箱异响检测器到达减速箱的待检修部位。通过驱动电机驱动升降件上升或者降落，使得承重板跟随升降件上升或者降落，进而将测试装置运送至预设位置，通过测试装置中的音频检测器对减速箱进行异响检测，相对于人为主观判断逐个分析产生问题的部位，音频检测器的测试结果准确可靠，同时，在整个检修过程中，无需检修人员亲自钻入机电设备底部或内部进行检修，保障了检修人员的人身安全，同时也提高了检测效率。

上述减速箱异响检测器10通过设置包括底座装置、升降装置及测试装置，利用底座装置将减速箱异响检测器运送至预设位置，进而利用测试装置对减速箱进行准确检测，既能够获得准确可靠的测试结果，又能够无需检修人员亲自钻入机电设备底部或内部进行检修，保障了检修人员的人身安全，同时也提高了检测效率，同时，通过升降装置灵活调整测试装置在重力方向上的位置，将原来的测试位点由一个点拓展到一条线，增多了一次测试的检测位点，提供了检测效率。

需要说明的是，音频检测器用于采集声音音频信号，音频检测器将采集的声音音频信号传输至控制器中，由控制器进行解析判断。优选的，警报器为声音警报器，其可受控发出警报声，例如警报声为滴答声；又如警报声为中文声音。这样，当控制器解析判断音频检测器采集的声音音频信号为异常时，控制警报器启动并发出警报声。其他实施例中，警报器也可以为灯光警报器，其可受控发出警报灯光，例如蓝红灯光。储存器也叫存储器，本实施例中，存储器中预先记录了减速箱正常运转时的声音，控制装置内部的控制器还设有比较器，检测装置将检测到的齿轮运转声音输入比较器，比较器调用存储器中预先记录了减速箱正常运转时的声音，进行声音频率的比较，若超出正常运转时的声音频率，则视为异响，由控制装置将该异响信号输入存储器中进行保存，便于后续分析查阅；控制装置的显示器采用LED显示屏，这样耗电量低。

例如，电源组件为可充电电源，滑动组件、驱动电机等均与电源组件连接。又如，用户可以随时更换可充电电池，为音频检测器及蓝牙装置供电，这样可以提高音频检测器及蓝牙装置的续航能力，进而提高了检测效率。

为了使得探测板较好地固定在承重板上，不易移位，例如，承重板上开设有与探测板形状相匹配的凹槽，探测板嵌设于凹槽内。又如，凹槽具有底部，底部上设置有多个凸起部，探测板与底部接触的一面设置有多个凹陷部，每一凸起部一一对应嵌设于一凹陷部内。又如，探测板与承重板之间设置有胶黏层。这样，能够使得探测板较好的固定在承重板上，不易移位。

为了使得承重板较好地与升降件固定连接，例如，升降件与承重板焊接。又如，升降件与承重板螺接。这样，能够使得承重板较好地与升降件固定连接。

为了使得减速箱异响检测器能够适用于不同的检测环境，例如，承重板为长方形板状结构。又如，承重板的横截面为圆形。又如，承重板的横截面为矩形。又如，称重板的横截面为梯形。这样，使得减速箱异响检测器能够进入机电设备的不同缝隙内，进而使得减速箱异响检测器能够适用于不同的检测环境。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。