本发明涉及洗衣机技术领域，具体地，涉及一种洗衣机离合控制方法及减速离合器。
背景技术：
离合结构属于洗衣机减速离合器核心部分，离合器在不停机状态下实现洗衣机从洗涤和脱水状态的相互转换主要依赖离合机构。离合机构包括棘爪臂、制动臂、棘轮和棘爪。通常我们采用单棘爪、棘轮的离合结构，棘爪臂与棘爪紧固连接，棘爪与棘轮传动连接，棘轮与离合抱簧传动连接。
单棘爪、棘轮的离合结构的离合抱簧一端有2圈紧圈，另一端有径向线头，嵌在棘轮的径向槽中。在洗涤时，棘爪臂上的棘爪卡住棘轮，离合抱簧被松开，脱水时，棘爪臂上的棘爪脱开棘轮，离合抱簧抱紧制动轮盖及传矩轴套。此种离合结构适用于有单向轴承的离合器，如无单向轴承，在洗涤时，由于内桶的跟转，为保证棘爪能有效卡住棘轮，保证离合抱簧的松开状态，需采用更有效的离合结构。
而采用双棘轮棘爪的离合结构是一种有效解决在不采用单向轴承时內桶跟转现象对离合结构造成损坏的方法。现有的双棘轮棘爪的离合结构，两个棘爪一般都是同时卡合和同时分离的，这种方式，在洗衣机正常工作时，不会产生任何问题，但是，若出现离合结构的动作未完全完成，电机便开始工作时，可能会造成离合机构的损坏。
有鉴于此，特提出本发明。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明的第一发明目的是提供一种洗衣机离合控制方法，具体地，采用了如下的技术方案：
一种洗衣机离合控制方法，所述的洗衣机包括离合机构，离合机构包括离合抱簧、上棘轮、下棘轮、第一棘爪和第二棘爪，所述的下棘轮安装后与离合抱簧的旋向相同，上棘轮安装后与离合抱簧的旋向相反，所述的第一棘爪与下棘轮卡合，第二棘爪与上棘轮卡合时，离合抱簧松开，实现洗涤，第一棘爪与下棘轮分离，第二棘爪与上棘轮分离时，离合抱簧收紧，实现脱水；所述的离合控制方法包括：
洗衣机执行洗涤/漂洗程序，控制第一棘爪与下棘轮开始卡合先于第二棘爪与上棘轮开始卡合进行。
进一步地，洗衣机执行洗涤/漂洗程序，第一棘爪进入下棘轮的齿内深度超过1/5齿深时，优选地，超过1/3齿深时，第二棘爪与上棘轮开始卡合。
进一步地，所述的离合控制方法还包括：
洗衣机执行脱水程序，控制第二棘爪与上棘轮开始分离先于第一棘爪与下棘轮开始分离进行。
进一步地，洗衣机执行脱水程序，第二棘爪远离上棘轮的齿顶超过0.5mm时，第一棘爪与下棘轮开始分离。
本发明的第二发明目的是提供一种洗衣机减速离合器，具体地，采用如下的技术方案：
一种洗衣机减速离合器，所述的离合机构包括离合抱簧、上棘轮、下棘轮和棘爪臂，上棘轮和下棘轮分别套设在离合抱簧的两端并与其联动，棘爪臂上设置第一棘爪和第二棘爪，第一棘爪对应下棘轮，第二棘爪对应上棘轮；所述的第一棘爪与下棘轮卡合，第二棘爪与上棘轮卡合时，离合抱簧松开，实现洗涤，第一棘爪与下棘轮分离，第二棘爪与上棘轮分离时，离合抱簧收紧，实现脱水；所述的第一棘爪和第二棘爪之间的相对角度满足：洗衣机执行洗涤/漂洗程序，第一棘爪与下棘轮开始卡合先于第二棘爪与上棘轮开始卡合；洗衣机执行脱水程序，第二棘爪与上棘轮开始分离先于第一棘爪与下棘轮开始分离。
进一步地，所述的第一棘爪具有在卡合时与下棘轮相抵的第一作用面，第二棘爪具有在卡合时与上棘轮相抵的第二作用面；所述的第一作用面与第二作用面之间的夹角为135°～165°。
进一步地，所述的棘爪臂包括连接部和臂体，连接部固定安装在转轴上并随其一起转动，臂体的自由端端部设置第一棘爪，臂体的中部设置第二棘爪。
进一步地，所述的第一棘爪固定设置在臂体上，所述的第二棘爪为弹性结构或者可相对于臂体运动。
进一步地，所述的第二棘爪可转动的设置在臂体上，第二棘爪转动的方向与脱水时上棘轮转动的方向相反。
进一步地，还包括减速轮系和壳体；所述的减速轮系设置在壳体内，壳体上靠近上棘轮的一端设置轴承座；所述的棘爪臂上还设置有定位机构，轴承座的外圈表面为定位机构的定位面，定位机构与轴承座的外圈表面接触时，可限定棘爪臂进一步运动。
本发明的洗衣机离合控制方法，在洗涤/漂洗时，控制第一棘爪与下棘轮开始卡合先于第二棘爪与上棘轮开始卡合进行，这样，第一棘爪与下棘轮先实现结合，由于下棘轮安装后与离合抱簧的旋向相同，此时，离合抱簧在下棘轮转动时已经部分打开，此时若电机启动时，即可实现洗涤/漂洗，不会对离合机构造成损坏。
同理，在脱水时，第二棘爪与上棘轮先分离，离合抱簧还处于打开状态，此时若电机启动时，离合抱簧不会跟着转轴转动，即使第一棘爪未与下棘轮分离，也不会发生“打齿”现象，不会对离合机构造成损坏。
因此，本发明的洗衣机离合控制方法结合洗衣机工作过程和离合机构的动作关系，使离合机构更加稳定。
本发明的洗衣机减速离合器的第一棘爪和第二棘爪的设置可以满足在棘爪臂转动过程中，第一棘爪“先入后出”，确保离合机构的整体稳定性。
附图说明
图1本发明洗衣机减速离合器的结构示意图；
图2本发明洗衣机减速离合器的局部剖视图；
图3本发明棘爪臂的主视图；
图4本发明棘爪臂的左视图；
图5本发明棘爪臂的后视图；
图6本发明棘爪臂的右视图；
图7本发明的图6中b-b面的剖视图；
图8本发明洗衣机减速离合器的剖视图；
图9本发明的洗衣机的离合机构的爆炸图；
图10本发明洗衣机减速离合器制动带的结构示意图。
附图中的标号说明：100-皮带轮200-棘爪臂201-连接臂202-第一棘爪203-第二棘爪204-安装轴205-定位块206-连接部207-臂体208-固定孔209-第二定位机构210-定位部211-固定螺母212-垫圈213-复位弹簧300-壳体301-轴承座400-制动臂401-第一连接轴402-第二连接轴500-转轴600-复位机构700-上端盖800-水封900-输出轴套1000-输出轴1101-下棘轮1102-上棘轮1200-离合抱簧1300-传矩轴套1400-输入轴1500-制动轮盖1600-轴承1700-制动轮1800-制动带1801-带体1802-第一弯折部1803-第一安装孔1804-加强筋1805-第一焊点1806-第二焊点1807-第三焊点1808-第二弯折部1809-第二安装孔1810-第五焊点1811-第六焊点1812-第四焊点。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一种洗衣机离合控制方法及减速离合器进行详细描述：
一种洗衣机离合控制方法，所述的洗衣机包括离合机构，离合机构包括离合抱簧、上棘轮、下棘轮、第一棘爪和第二棘爪，所述的下棘轮安装后与离合抱簧的旋向相同，上棘轮安装后与离合抱簧的旋向相反，所述的第一棘爪与下棘轮卡合，第二棘爪与上棘轮卡合时，离合抱簧松开，实现洗涤，第一棘爪与下棘轮分离，第二棘爪与上棘轮分离时，离合抱簧收紧，实现脱水；所述的离合控制方法包括：
洗衣机执行洗涤/漂洗程序，控制第一棘爪与下棘轮开始卡合先于第二棘爪与上棘轮开始卡合进行。
本发明的洗衣机离合控制方法，在洗涤/漂洗时，控制第一棘爪与下棘轮开始卡合先于第二棘爪与上棘轮开始卡合进行，这样，第一棘爪与下棘轮先实现结合，由于下棘轮安装后与离合抱簧的旋向相同，此时，离合抱簧在下棘轮转动时已经部分打开，此时若电机启动时，即可实现洗涤/漂洗，不会对离合机构造成损坏。
进一步地，洗衣机执行洗涤/漂洗程序，第一棘爪进入下棘轮的齿内深度超过1/5齿深时，第二棘爪与上棘轮开始卡合。优选地，第一棘爪进入下棘轮的齿内深度超过1/3齿深时，第二棘爪与上棘轮开始卡合。这样，可保证第一棘爪先于第二棘爪完成卡合，当第一棘爪完成卡合后，即使电机启动，也可实现洗涤/漂洗，不会对离合机构造成损坏。
本发明的一种洗衣机离合控制方法还包括：洗衣机执行脱水程序，控制第二棘爪与上棘轮开始分离先于第一棘爪与下棘轮开始分离进行。
同理，第二棘爪与上棘轮先分离，离合抱簧还处于打开状态，此时若电机启动时，离合抱簧不会跟着转轴转动，即使第一棘爪未与下棘轮分离，也不会发生“打齿”现象，不会对离合机构造成损坏。
进一步地，洗衣机执行脱水程序，第二棘爪远离上棘轮的齿顶超过0.5mm时，第一棘爪与下棘轮开始分离。这样，可保证第二棘爪先于第一棘爪完成分离，当第二棘爪完成分离后，即使第一棘爪未完成分离，若电机启动，不会对离合机构造成损坏。
因此，本发明的洗衣机离合控制方法结合洗衣机工作过程和离合机构的动作关系，使离合机构更加稳定。
如图8及图9所示，本发明同时提供了一种洗衣机减速离合器，所述的离合机构包括离合抱簧1200、上棘轮1102、下棘轮1101和棘爪臂200，上棘轮1102和下棘轮1101分别套设在离合抱簧1200的两端并与其联动，棘爪臂200上设置第一棘爪202和第二棘爪203，第一棘爪202对应下棘轮1101，第二棘爪203对应上棘轮1102；所述的第一棘爪202与下棘轮1101卡合，第二棘爪203与上棘轮1102卡合时，离合抱簧1200松开，实现洗涤，第一棘爪202与下棘轮1101分离，第二棘爪203与上棘轮1102分离时，离合抱簧1200收紧，实现脱水；所述的第一棘爪202和第二棘爪203之间的相对角度满足：洗衣机执行洗涤/漂洗程序，第一棘爪202与下棘轮1101开始卡合先于第二棘爪203与上棘轮1102开始卡合；洗衣机执行脱水程序，第二棘爪203与上棘轮1102开始分离先于第一棘爪202与下棘轮1101开始分离。
本发明的洗衣机减速离合器，通过将第一棘爪202和第二棘爪203设置合适的角度，使得：在洗涤/漂洗时，控制第一棘爪202与下棘轮1101开始卡合先于第二棘爪203与上棘轮1102开始卡合进行，这样，第一棘爪202与下棘轮1101先实现结合，由于下棘轮1101安装后与离合抱簧1200的旋向相同，此时，离合抱簧1200在下棘轮1101转动时已经部分打开，此时若电机启动时，即可实现洗涤/漂洗，不会对离合机构造成损坏；同理，在脱水时，第二棘爪203与上棘轮1102先分离，离合抱簧还处于打开状态，此时若电机启动时，不会对离合机构造成损坏。
为了实现棘爪臂200上的第一棘爪202和第二棘爪203按照先后顺序进行卡合，所述的第一棘爪202具有在卡合时与下棘轮1101相抵的第一作用面，第二棘爪203具有在卡合时与上棘轮1102相抵的第二作用面；所述的第一作用面与第二作用面之间的夹角为135°～165°。
如图3、图4及图5所示，所述的棘爪臂200包括连接部206和臂体207，连接部206固定安装在转轴500上并随其一起转动，臂体207的自由端端部设置第一棘爪202，臂体的中部设置第二棘爪203。本发明的连接部206上具有固定安装转轴500的固定孔208。
作为本发明的一种优选实施方式，所述的第一棘爪202固定设置在臂体200上，所述的第二棘爪203为弹性结构或者可相对于臂体运动。
为保证模具成型效果和控制棘爪切入棘轮的深度，设计为弹性爪与固定爪相配合模式。须保证在初始状态下两棘爪切入棘轮1/3～3/4，优选地，为1/2～3/4处，在脱水状态下，牵引电机打开制动臂400时，两棘爪需脱开棘轮，在制动臂400打开额定行程时，棘爪需脱开棘轮距离≥1.5mm，优选地，≥2mm。
本发明的第一棘爪202固定设置，所述的第二棘爪203可转动的设置；所述的棘爪臂200上设置第二定位机构，第二定位机构靠近第二棘爪203设置，用于限定第二棘爪的转动角度。第二定位机构限定第二棘爪203只能朝着一个方向转动，确保离合机构的整体稳定性。
第二棘爪203可转动的安装在安装轴204上，安装轴204与臂体207一体成型，安装轴204上套设有复位弹簧213，复位弹簧213一端止抵在臂体207上，另一端止抵在第二棘爪203，使得第二棘爪203复位，确保进行正常卡合。
具体地，所述棘爪臂200上靠近轴承座301的一侧延伸出加强筋结构，加强筋结构靠近第二棘爪203处具有定位面。
如图1、图2、图8及图9所示，在洗涤状态下，制动臂400处于初始状态，棘爪臂200上第一棘爪202与下棘轮1101卡合，第二棘爪203与上棘轮1102卡合，推动离合抱簧1200松开制动轮盖1500与传矩轴套1300，电机带动输入轴1400经减速轮系减速带动输出轴1000转动，实现洗涤/漂洗的效果；在脱水状态下，牵引电机拉开制动臂400，棘爪臂200被相应打开，第二棘爪203与上棘轮1102分离，第一棘爪202与下棘轮1101分离，离合抱簧1200抱紧制动轮盖1500与传矩轴套1300，同时，制动带1800松开制动轮1700，使输出轴1000与输出轴套900作为一个整体，以高速单向旋转实现脱水。
实施例一
如图1所示，一种洗衣机减速离合器，包括减速轮系、壳体300和离合机构；所述的离合机构为棘轮棘爪离合方式，包括棘轮和棘爪臂200，棘爪臂200上设置用于与棘轮卡合/分离实现洗涤/脱水的棘爪；所述的减速轮系设置在壳体300内，壳体300上靠近棘轮的一端设置轴承座301；所述的棘爪臂200上还设置有定位机构，轴承座301的外圈表面为定位机构的定位面，定位机构与轴承座301的外圈表面接触时，可限定棘爪臂200进一步运动。
本实施例的减速离合器，棘爪臂200上设置有定位机构，定位机构以减速轮系的壳体300端部的轴承座301的外圈表面为定位面，由于轴承座301的加工精度要求较高，在轴承座301参数确定的条件下更加便于定位机构的设计，保证棘爪臂200能有效定位，避免棘爪臂200上棘爪在棘爪臂200打开及复位过程中产生偏移，从而确保离合器的离合效果。
本发明的棘爪臂200的定位方式适合于现有的采用棘轮棘爪离合方式的洗衣机减速离合器，包括单棘轮棘爪式以及双棘轮棘爪式的。下面本实施例以双棘轮棘爪式的离合机构为例进行进一步的阐述，但本实施例并不仅限于该双棘轮棘爪式的离合机构。
如图8、图9及图2所示，离合机构包括离合抱簧1200、上棘轮1102、下棘轮1101和棘爪臂200，上棘轮1102和下棘轮1101分别套设在离合抱簧1200的两端并与其联动，棘爪臂200上设置第一棘爪202和第二棘爪203，第一棘爪202对应下棘轮1101，第二棘爪203对应上棘轮1102；所述的第一棘爪202与下棘轮1101卡合，第二棘爪203与上棘轮1102卡合时，离合抱簧1200松开，实现洗涤，第一棘爪202与下棘轮1101分离，第二棘爪203与上棘轮1102分离时，离合抱簧1200收紧，实现脱水；所述的定位机构用于第一棘爪202卡合下棘轮1101、第二棘爪203卡合上棘轮1102后限定棘爪臂200进一步运动。
本实施例的减速离合器采用双棘轮棘爪的离合方式，在第一棘爪202卡合下棘轮1101、第二棘爪203卡合上棘轮1102后，定位机构与轴承座301的外圈表面相接触，限定了棘爪臂200的进一步运动，一方面，可确保第一棘爪202与下棘轮1101、第二棘爪203与上棘轮1102卡合的稳定性，另一方面，可避免棘爪臂200进一步运动，对棘轮齿或者棘爪产生挤压损伤。
由此可知，定位机构的设置方式决定了棘轮棘爪能否顺利的卡合和分离，因此，如图3、图4及图5所示，所述的棘爪臂200包括连接部206和臂体207，连接部206固定安装在转轴500上并随其一起转动，臂体207的自由端端部设置第一棘爪202，臂体的中部设置第二棘爪203，所述的定位机构设置在第一棘爪202和第二棘爪203之间。
本实施例将定位机构设置在第一棘爪202和第二棘爪203之间，是由棘轮棘爪卡合后的位置关系所决定的，因为第一棘爪202卡合下棘轮1101、第二棘爪203卡合上棘轮1102后，棘爪臂200上第一棘爪202与第二棘爪203之间的部分与两个棘轮处于同圆心的状态，该部分与棘轮边缘之间的距离最短，由于棘轮与轴承座301同轴设置，所以棘爪臂200上第一棘爪202与第二棘爪203之间的部分与轴承座301之间的距离也是最短。因此，本实施例将定位机构设置在第一棘爪202和第二棘爪203之间，更易于与轴承座301的外圈表面接触，实现定位。
本实施例的连接部206上具有固定安装转轴500的固定孔208。
具体地，所述的定位机构包括连接臂201和定位块205，连接臂201与棘爪臂200的臂体207一体成型，连接臂201设置在棘爪臂200的臂体207上靠近壳体300的一侧，定位块205设置在连接臂201上向壳体300延伸的一端，定位块205凸出连接臂201的内侧表面设置；所述的定位块205具有与轴承座的外圈表面接触的定位面。本实施例的洗衣机减速离合器只有定位机构向壳体300处凸出，实现与轴承座301接触定位，可节省棘爪臂200的材料，降低成本。
进一步地，所述的连接臂201由棘爪臂200的臂体内侧侧壁朝向壳体一侧延伸出一凸出平面形成，凸出平面的上表面设置多个加强筋，加强筋连接凸出平面的自由端和棘爪臂的臂体外侧侧壁。这样，在保证定位机构的整体强度的基础之上，减少材料，降低制造成本。
进一步地，所述的定位机构还包括弹性缓冲垫，弹性缓冲垫设置在定位块的定位面上。由于定位机构在进行定位时，定位块通常具有一定的速度撞击在轴承座的外圈表面，因此，在定位接触的一刹那，受到轴承座的外圈表面的反向冲力较大，极易导致定位块折断。本发明通过弹性缓冲垫可有效的减缓定位机构在进行定位时受到的轴承座的外圈表面的冲力，避免定位块与连接臂之间断裂，一方面确保了定位的有效性，另一方面延长了定位机构的使用寿命。
进一步地，所述的定位块205具有一圆弧面，该圆弧面可与轴承座301的外圈表面相贴合。这样，可保证定位机构的定位块205与轴承座301的外圈表面贴合紧密度，保证定位的稳定性。
进一步地，所述定位块205的圆弧面所对应的圆心角为20°～40°，确保定位块205的定位面面积的大小，保证定位的稳定性。
再进一步地，所述的定位块205的宽度是轴承座301的外圈宽度的1/3～2/3，优选地，为1/2～2/3，进一步确保定位块205的定位面面积的大小，保证定位的稳定性。
作为本实施例的一种优选实施方式，所述的定位机构与与轴承座301的外圈表面接触时，所述的棘爪深入到棘轮的齿内深度满足：1/3棘轮的齿高～3/4棘轮的齿高。这样，一方面，深入至少1/3棘轮的齿高可确保卡合的有效性和稳定性，另一方面，深入少于3/4棘轮的齿高，确保棘爪棘轮的顺利分离，同时，避免棘爪与棘轮之间挤压严重损伤齿，确保使用寿命。
如图6所示，本实施例的第一棘爪202固定设置，所述的第二棘爪203可转动的设置；所述的棘爪臂200上设置第二定位机构209，第二定位机构209靠近第二棘爪203设置，用于限定第二棘爪203的转动角度。第二定位机构209限定第二棘爪203只能朝着一个方向转动，确保离合机构的整体稳定性。与之相应的，所述的第二棘爪203上具有与第二定位机构209相配合的定位部210。
如图7所示，第二棘爪203可转动的安装在安装轴204上，安装轴204的一端固定在臂体207上，安装轴204的另一端安装固定螺母211以限位第二棘爪203的轴向移动。安装轴204或者棘爪臂200上套设有复位弹簧213，复位弹簧213一端止抵在臂体207上，另一端止抵在第二棘爪203，使得第二棘爪203复位，确保进行正常卡合。具体地，所述棘爪臂200上靠近轴承座301的一侧延伸出加强筋结构，加强筋结构靠近第二棘爪203处具有定位面。
本实施例的棘爪臂200定位于壳体300的轴承座301的外圈表面上，由于轴承座301为精度拉伸加工，外圆尺寸精度较高，且定位面在两棘爪中间位置，可以很好地保证棘爪臂200能有效定位，避免棘爪臂200上两棘爪位置在棘爪臂200打开及复位过程中产生偏移，从而确保离合器的离合效果。
实施例二
如图3所示，本实施例的棘爪臂200的定位机构的定位面距离棘爪臂200的固定孔208底部平面高度l1为13mm。如图4所示，棘爪臂200的定位机构的定位面为以棘爪臂200固定孔208的中心线下h1为57mm处为中心的圆弧面，圆弧半径r1为20.8mm，两侧夹角α为27.6°，且绕棘爪臂200的固定孔208中心线下h1为57mm处垂线对称，两侧直线距离h2为11.4mm，厚度l2为5mm。
实施例三
如图10所示，一种洗衣机减速离合器制动带，包括带体1801，带体1801为扁平条状结构，带体1801的至少一端安装在制动臂400上，所述带体1801与制动臂400相连接的一端具有反向弯折的弯折部，弯折部与带体之间形成安装孔，弯折部的自由端与带体之间焊接成一体结构。
本实施例的洗衣机减速离合器制动带，将带体1801与制动臂400连接端由现在的铆接方式改为焊接，不必考虑铆接的铆接孔的设置，可在一定程度上缩短带体1801端部的连接长度，可加长带体上加强筋1804长度，在制动带滚压成型时避免产生弯曲变形，且在制动臂400打开制动带脱开制动轮时保证制动带的张度。
采用铆接方式时，由于铆接孔的开设位置以及大小都有着一定的要求，才能保证连接的紧固性，因此，采用铆接时，连接长度相对较大。本实施例将其改为焊接，通过将弯折部和带体1801加热，再热焊接压合，使其连接为一体，避免了铆接孔，连接长度更短。
另外，焊接方式更加的简单，更易实现。
进一步地，所述的弯折部与带体1801之间具有至少三个焊点。一方面，可保证连接的强度，另外一方面，可降低工艺难度。
本实施例的安装孔处的带体宽度收窄，弯折部的自由端与带体宽度相同，所述的弯折部与带体之间具有三个焊点，两个焊点设置在弯折部与带体宽度相同处，且对称设置在带体中心线两侧，另一个焊点设置在带体宽度收窄处。带体1801在安装孔处收窄是为了实现制动带安装在制动臂400上，节省安装空间。
本实施例的制动带可适用于一端固定在壳体300上，另一端连接在制动臂400上的洗衣机减速离合器，也可适用于两端分别连接在制动臂400上的洗衣机减速离合器。
如图8、图9及图10所示的一种洗衣机减速离合器制动带，适用于两端分别连接在制动臂400上的洗衣机减速离合器，所述的带体1801两端分别安装在制动臂400上，带体的两端分别具有反向弯折的弯折部，两端弯折部分别与带体之间形成安装孔，两端弯折部的自由端与带体之间焊接成一体结构。
进一步地，所述的带体的一端为第一弯折部1802，对应具有第一安装孔1803；另一端为第二弯折部1808，对应具有第二安装孔1809；所述的第一安装孔1803安装在制动臂400上的远端，第一弯折部1802的长度长于第二弯折部1808。本实施例根据制动带安装在制动臂400上的结构特点，将第一弯折部1802的长度和第二弯折部1808的长度设置的不同，以便于连接。进一步，由于第一安装孔1803安装在制动臂400上的远端，所以第一弯折部1802的长度长于第二弯折部1808。
具体地，第一安装孔1803安装在第一连接轴401，第二安装孔1809安装在第二连接,402，第二连接,402设置在第一连接轴401内侧。
具体地，所述的第一弯折部1802与带体1801之间具有第一焊点1805、第二焊点1806和第三焊点1807，第一焊点1805靠近第一安装孔1803设置；所述的第二弯折部1808与带体1801之间具有第四焊点1812、第五焊点1810和第六焊点1811，第四焊点1812靠近第二安装孔1809设置；所述的第一焊点1805与第一安装孔1803之间的距离等于第四焊点1812与第二安装孔1809之间的距离。这样，以确保安装孔附近的连接紧固程度。
进一步地，所述的第二焊点1806与第三焊点1807之间的距离等于第五焊点1810与第六焊点1811之间的距离。这样，以确保弯折部端部的连接紧固程度。
具体地，所述弯折部与带体之间焊点的直径不小于4mm。这样，以确保焊接的强度。
作为本实施例的一种优选实施方式，所述的带体上设置加强筋1804，加强筋1804沿着带体的中心线设置，加强筋1804的长度不小于带体长度的85％。本实施例的制动带采用了焊接的方式，缩短了连接处的长度，可尽可能的加长加强筋1804的长度，在制动带滚压成型时避免产生弯曲变形，且在制动臂400打开制动带脱开制动轮时保证制动带的张度。
本实施例的制动带采用焊接连接，相较于铆接连接，节省空间，制动带的加强筋1804长度可相应加长，从而保证制动带刚度，在制动带滚压成型时避免产生弯曲变形，且在制动臂打开制动带脱开制动轮时保证制动带的张度。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。