物联网智能清洁机器人及其工作方法与流程

本发明属于智能清洁技术领域。

背景技术：

传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高，在中国大陆最近几年也以每年倍增的速度在普及，智能化正在逐步增强。在智能化的逐步增强的变化中，清洁技术并未呈这样的态势发展，再者，智能化的机器人也正在呈同一种模式发展，无线自主式的扫地机器人发展，缺乏与人之间的互动性，特别适用于家庭使用，不适用于写字楼使用。

技术实现要素：

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种物联网智能家居清洁机器人，能够实现智能化的清洁功能，可以与人进行互动，人站立在机器人上，可以实现高效的清洁速率，适用于写字楼走道等区域的快速清洁。

技术方案：为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

物联网智能家居清洁机器人，包括本体、双边履带移动机构、旋转清扫机构、双边刷条、热蒸汽发生喷雾装置、吸水压合刷体、尾翼烘干装置，所述本体的底部对称式分布有双边履带移动机构，所述双边履带移动机构之间设置有旋转清扫机构，所述双边履带移动机构的两侧分别设置有双边刷条，所述双边履带移动机构的前侧设置有热蒸汽发生喷雾装置，所述双边履带移动机构的后侧设置有吸水压合刷体，所述吸水压合刷体的后侧设置有尾翼烘干装置。

进一步的，所述本体内部安装有控制器模块、无线通信模块，所述控制器模块与无线通信模块数据传输连接，所述控制器模块的信号输出端分别与双边履带移动机构、旋转清扫机构、热蒸汽发生喷雾装置、尾翼烘干装置的信号输入端连接。

进一步的，所述旋转清扫机构包括外围的环状软性材料刷环和位于其中间的旋转升降盘，所述旋转升降盘与设置在本体内部的旋转驱动电机和升降装置驱动设置，所述外围的环状软性材料刷环包裹设置在旋转升降盘的外轮廓圈上。

进一步的，所述热蒸汽发生喷雾装置包括斜面结构，斜面结构的斜面与前进方向呈角度设置，在斜面上排列有至少三排喷雾喷头，其中靠前排的喷雾喷头的设置方向垂直于斜面方向，中间排的喷雾喷头的设置方向介于垂直于斜面方向和垂直于水平面方向之间，靠后排的喷雾喷头的设置方向垂直于水平面的方向。喷雾喷头喷出的喷雾由远及近以锐角至直角的角度变化喷洒在地面污迹上。

进一步的，所述本体的上表面上设置有一对踩踏载人踏板区域，该对踩踏载人踏板区域的设置位置与双边履带移动机构所处的本体的位置上、下对应；所述双边履带移动机构的竖直方向的尺寸不大于双边刷条、旋转清扫机构和吸水压合刷体的尺寸。

进一步的，所述尾翼烘干装置包括吹风机和热电阻丝，所述热电阻丝设置在吹风机的出风方向上。

进一步的，所述旋转清扫机构、双边刷条的上表面分别设置有对应形状的渗水层结构，所述渗水层结构分别作为加压水箱的下底面，所述加压水箱设置在本体内部；所述旋转清扫机构对应的渗水层结为环状结构，环状结构的内圈渗水层结构的厚度小于外圈渗水层结构的厚度，且内圈渗水层结构的厚度为外圈渗水层厚度的1/3至1/5；所述双边刷条对应的渗水层结构的厚度由外侧至内侧呈趋于由薄变厚的结构设置，由薄变厚的递变形式为：外侧1/5的宽度区域呈小幅度速率变厚，中间3/5宽度区域呈趋于大幅度速率变厚，内侧1/5宽度区域呈小幅速率变厚；最外侧的渗水层结构的厚度为最内侧渗水层结构厚度的1/5至1/3。

进一步的，还包括插拔式驾驶器，所述插拔式驾驶器通过无线通信模块与本体内部安装有的控制器模块数据传输连接。

进一步的，所述插拔式驾驶器与本体之间通过角度调节机构连接设置，所述插拔式驾驶器可通过角度调节机构相对于本体1的前进方向呈30°～90°调节，其中设置60°最佳。

物联网智能清洁机器人的工作方法：

未插入插拔式驾驶器的情况，双脚踩踏在一对踩踏载人踏板区域，通过手持移动终端与本体内部安装有控制器模块数据传输控制连接：插入插拔式驾驶器时，双脚踩踏在一对踩踏载人踏板区域，且可以通过插拔式驾驶器驾驶控制；

本体需要转向时，旋转升降盘向下伸出，支撑起本体离开水平面一定高度后旋转预设定角度，然后恢复升降盘至原来的高度；

热蒸汽发生喷雾装置喷出热蒸汽，热蒸汽呈角度的喷洒方式与本体的前进方向喷洒，由远及近以锐角至直角的角度变化喷洒在地面污迹上，且由于相对污迹的喷洒距离由远及近的变化，喷洒的热蒸汽到达污迹时的温度也由低温接触污迹逐渐变化到高温接触污迹；

插入插拔式驾驶器时，通过角度调节机构调节插拔式驾驶器与本体之间的相对角度，使用者不站在踩踏载人踏板区域上，跟随在本体的运动轨迹推行控制。

有益效果：本发明提供一种物联网智能清洁机器人及其工作方法，能够实现智能化的清洁功能，可以与人进行互动，人站立在机器人上，可以实现高效的清洁速率，适用于写字楼走道等区域的快速清洁。

附图说明

附图1为本发明第一视角结构示意图；

附图2为本发明第二视角结构示意图；

附图3为本发明渗透层结构的设计参考图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1和2，物联网智能家居清洁机器人，包括本体1、双边履带移动机构2、旋转清扫机构3、双边刷条4、热蒸汽发生喷雾装置5、吸水压合刷体6、尾翼烘干装置7，所述本体1的底部对称式分布有双边履带移动机构2，所述双边履带移动机构之间设置有旋转清扫机构3，所述双边履带移动机构2的两侧分别设置有双边刷条4，所述双边履带移动机构2的前侧设置有热蒸汽发生喷雾装置5，所述双边履带移动机构的后侧设置有吸水压合刷体6，所述吸水压合刷体6的后侧设置有尾翼烘干装置7。进一步的，所述本体1内部安装有控制器模块、无线通信模块，所述控制器模块与无线通信模块数据传输连接，所述控制器模块的信号输出端分别与双边履带移动机构2、旋转清扫机构3、热蒸汽发生喷雾装置5、尾翼烘干装置7的信号输入端连接。

所述旋转清扫机构3包括外围的环状软性材料刷环31和位于其中间的旋转升降盘32，所述旋转升降盘32与设置在本体1内部的旋转驱动电机和升降装置驱动设置，所述外围的环状软性材料刷环31包裹设置在旋转升降盘32的外轮廓圈上。本体1需要转向时，旋转升降盘32向下伸出，支撑起本体1离开水平面一定高度后旋转预设定角度，然后恢复升降盘32至原来的高度。

所述热蒸汽发生喷雾装置5包括斜面结构，斜面结构的斜面与前进方向呈角度设置，在斜面上排列有至少三排喷雾喷头，其中靠前排的喷雾喷头的设置方向垂直于斜面方向，中间排的喷雾喷头的设置方向介于垂直于斜面方向和垂直于水平面方向之间，靠后排的喷雾喷头的设置方向垂直于水平面的方向。热蒸汽发生喷雾装置5喷出热蒸汽，热蒸汽呈角度的喷洒方式与本体1的前进方向喷洒，由远及近以锐角至直角的角度变化喷洒在地面污迹上，且由于相对污迹的喷洒距离由远及近的变化，喷洒的热蒸汽到达污迹时的温度也由低温接触污迹逐渐变化到高温接触污迹。上述结构设计，去除污迹的能力大大提升。踩踏在本体上后，重力向下作用在双边履带移动机构上，使得双边刷条、旋转清扫机构和吸水压合刷体的与地面的贴合度更好，清洁效果更佳，与现有的扫地机器人的设计形式完全相反，贴合清洁能力更加。这就好比，拖把拖地时，遇到难以去除的污迹时，需要脚踩在拖把上用力蹭一样的效果。

所述本体1的上表面上设置有一对踩踏载人踏板区域11，该对踩踏载人踏板区域的设置位置于双边履带移动机构2所处的本体1的位置上、下对应。所述双边履带移动机构2的竖直方向的尺寸不大于双边刷条4、旋转清扫机构3和吸水压合刷体6的尺寸。双脚踩在一对踩踏载人踏板区域11上，双边履带移动机构2带动本体1在地面行走，由于双脚踩踏的位置位于双边履带移动机构2上方，所以双边履带移动机构2与地面充分受力接触；

所述尾翼烘干装置包括吹风机和热电阻丝，所述热电阻丝设置在吹风机的出风方向上。使得清扫后的地面可以迅速烘干。

所述旋转清扫机构3、双边刷条4的上表面分别设置有对应形状的渗水层结构，所述渗水层结构分别作为加压水箱的下底面，所述加压水箱设置在本体1内部。在不改变旋转清扫机构3、双边刷条4的结构和厚度的基础上，人站立在上面，且保证渗水的均匀性，如下。为了避免人踩踏在本体上，踩踏区域附近的双边刷条和旋转清扫机构3的受力相对较大，导致的该区域附近渗透不均或渗透过多，对双边刷条4和旋转清扫机构3区域对应的渗透区进行改良设计。1)附图3中间区域，所述旋转清扫机构3对应的渗水层结构为环状结构，环状结构的内圈渗水层结构的厚度小于外圈渗水层结构的厚度，且内圈渗水层结构的厚度为外圈渗水层厚度的1/3至1/5。2)附图3两边区域：所述双边刷条4对应的渗水层结构的厚度由外侧至内侧呈趋于由薄变厚的结构设置，由薄变厚的递变形式为：外侧1/5的宽度区域呈小幅度速率变厚，中间3/5宽度区域呈趋于大幅度速率变厚，内侧1/5宽度区域呈小幅速率变厚；最外侧的渗水层结构的厚度为最内侧渗水层结构厚度的1/5至1/3。上述渗透层结构的厚度在加压水箱的压力作用下理论上近似等效于渗透速率。根据上述的渗水层的结构变化的趋势，并结合尾翼烘干装置，使得烘干的干燥程度均匀，地面上不会存在水扫痕迹；但是如果不采用渗透层的递变结构厚度的变化设计，就算结合尾翼烘干装置的烘干，由于人踩踏在机器人上，在人踩踏区域附近由远及近的旋转清扫机构和双边刷条的受力是不均匀的，在机器人清扫的路径上明显会留下烘干后的机器人的水扫痕迹，为此，为了明显改善上述问题，上述的尺寸参数的选择，是经过多次试验的地面水扫痕迹的明显度结果取得的最佳参数值。

包括插拔式驾驶器9，所述插拔式驾驶器通过无线通信模块与本体1内部安装有的控制器模块数据传输连接；未插入插拔式驾驶器的情况，双脚踩踏在一对踩踏载人踏板区域11，通过手持移动终端与本体1内部安装有控制器模块数据传输控制连接：插入插拔式驾驶器时，双脚踩踏在一对踩踏载人踏板区域11，且可以通过插拔式驾驶器驾驶控制。

所述插拔式驾驶器9与本体1之间通过角度调节机构10连接设置，所述插拔式驾驶器9可通过角度调节机构10相对于本体1的前进方向呈30°～90°调节。插入插拔式驾驶器时，通过角度调节机构10调节插拔式驾驶器9与本体1之间的相对角度，使用者不站在踩踏载人踏板区域11上，跟随在本体1的运动轨迹推行控制。这样的行走方式，可以达到使用者的健身效果。其中设置60°最佳，可以人为向下加压地面，增强清洁效果，费力程度较低。本发明的插拔式驾驶器9，相对于现有的扫地机器人而言，是人机结合的开拓性设计，使得扫地机器人拥有了驾驶乐趣，健身的互动性，适用的场合也大大增加。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。