本发明涉及床单领域，尤其涉及一种床单。
背景技术：
床单，床上用的纺织品之一，也称被单、被罩。一般采用阔幅手感柔软保暖性好的织物。床单是用作床面铺饰的宽幅织物。以纯棉或混纺纱线为原料，采用平纹、斜纹、变化组织或提花组织，在宽幅织机独幅织制。有全白、素色、彩条、彩格、印花、提花、烂花、绣花等。花型美观，布面平整，手感挺爽，坚牢耐用，是兼有实用性和装饰性的纺织品。
当前，床单在制造过程中并不存在有效的床单识别设备和有效的床单缺陷检测设备，制造人员通过根据自己的经验，凭借肉眼进行观测以判断是否为缺陷床单，这种检测方式是落后且缺乏准度的。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供了一种床单缺陷检测平台，采用床单识别设备用于识别检验台上的对象是否为床单，采用缺陷检测设备与所述床单识别设备连接，用于在检验台上的对象为床单时，检测检验台上的床单是否存在缺陷，尤为重要的是，床单识别设备基于床单图像特征和床单反光特性确定并分割出待处理图像中的床单子图像，并在所述床单子图像的像素总数大于等于预设数量阈值时，发出存在床单信号。
根据本发明的一方面，提供了床单，包括：由两个阳边和两个阴边所构成的床单主体，所述床单主体为长方形，所述床单主体的阳边大于所述床单主体的阴边。
根据本发明的又一方面，提供了一种床单缺陷检测平台，所述平台包括床单识别设备、缺陷检测设备、启动设备和报警操作设备，所述床单识别设备用于识别检验台上的对象是否为床单，所述缺陷检测设备与所述床单识别设备连接，用于在检验台上的对象为床单时，检测检验台上的床单是否存在缺陷，所述启动设备与检验台连接，用于在用户的操作下，控制所述检验台的启动或关闭。
更具体地，在所述床单缺陷检测平台中：所述报警操作设备与所述缺陷检测设备连接，用于接收所述缺陷检测设备输出的床单缺陷，判断所述床单缺陷程度；其中，所述报警操作设备当所述床单缺陷程度大于等于预设缺陷阈值时，执行相应的报警操作。
更具体地，在所述床单缺陷检测平台中：所述缺陷检测设备在检验台上的对象为床单，从省电模式切换到工作模式；其中，所述缺陷检测设备在检验台上的对象为非床单的其他对象时，从工作模式切换到省电模式。
更具体地，在所述床单缺陷检测平台中，还包括：噪声分析设备，与图像平均设备连接，用于接收高清晰图像，对所述高清晰图像进行噪声类型分析以确定所述高清晰图像中的噪声幅值最大的噪声类型以作为主要噪声类型输出；模板选择设备，与所述噪声分析设备连接，用于接收所述主要噪声类型，并基于所述主要噪声类型确定中值滤波模板；轮廓检测设备，与所述噪声分析设备连接，用于判断所述高清晰图像中的目标轮廓。
更具体地，在所述床单缺陷检测平台中，还包括：
差异化滤波设备，分别与所述模板选择设备和所述轮廓检测设备连接，用于对组成所述目标轮廓的每一个轮廓像素，基于所述中值滤波模板根据以其为中心的中值滤波窗口内的像素分布确定不同的滤波策略，所述基于所述中值滤波模板根据以其为中心的中值滤波窗口内的像素分布确定不同的滤波策略包括：当中值滤波窗口内的目标像素数量大于等于中值滤波窗口内的非目标像素数量时，取各个目标像素的像素值的均值作为所述轮廓像素的像素值，当中值滤波窗口内的目标像素数量小于中值滤波窗口内的非目标像素数量时，取各个非目标像素的像素值的均值作为所述轮廓像素的像素值；多个ccd传感器，并列设置，用于同时对检验台上的对象进行图像数据采集以获得多个备选图像；
其中，所述差异化滤波设备还用于对所述高清晰图像中不属于所述目标轮廓的每一个非轮廓像素，基于所述中值滤波模板根据以其为中心的中值滤波窗口内的所有像素的像素值的均值作为所述非轮廓像素的像素值；所述差异化滤波设备输出差异化滤波图像。
更具体地，在所述床单缺陷检测平台中，还包括：
图像剔除设备，分别与所述多个ccd传感器连接，用于对所述多个备选图像的劣化程度进行检测，将剔除劣化程度低于预设劣化程度阈值的各个备选图像后的各个备选图像作为各个待平均图像输出；图像平均设备，与所述图像剔除设备连接，用于接收所述各个待平均图像，并对所述各个待处理图像进行平均以获得并输出高清晰图像；初始化处理设备，与差异化滤波设备连接，用于接收差异化滤波图像，基于预设目标上限灰度阈值和预设目标下限灰度阈值确定所述差异化滤波图像中的每一个像素是否属于目标像素，将所述差异化滤波图像中的所有目标像素组成初步目标区域；
第一增强设备，与所述初始化处理设备连接，用于提高所述差异化滤波图像中初步区域的所有像素的灰度值等级以获得第一增强图像；第二增强设备，与所述第一增强设备连接，用于接收所述第一增强图像，增强所述第一增强图像中的亮部区域，同时减少所述第一增强图像中的暗部区域，以获得第二增强图像；区域划分设备，与所述第二增强设备连接，用于接收第二增强图像，将第二增强图像划分为多个边缘区域，每一个边缘区域内包括一个边缘曲线，边缘曲线由多个像素值为0的黑电平像素组成；
区域检测设备，与所述区域划分设备连接，用于针对第二增强图像中的每一个黑电平像素，确定其所在的边缘区域，测量其到边缘曲线核心线的距离以作为边缘曲线距离，将边缘曲线距离大于等于预设曲线距离的黑电平像素替换为白电平像素，将边缘曲线距离小于预设曲线距离的黑电平像素保留为黑电平像素；所述边缘曲线核心线为对应边缘曲线上曲线径向方向上各个中心点所组成的曲线；图像输出设备，将各个黑电平像素被处理后的第二增强图像作为黑电平处理图像输出；
其中，所述床单识别设备与所述图像输出设备连接，用于接收所述黑电平处理图像，并基于床单图像特征和床单反光特性确定并分割出所述黑电平处理图像中的床单子图像，并在所述床单子图像的像素总数大于等于预设数量阈值时，发出存在床单信号。
更具体地，在所述床单缺陷检测平台中：所述高清晰图像中的噪声类型包括敏感元器件产生的内部噪声、传输信道的干扰噪声、电器机械运动带来的抖动噪声以及感光材料引起的颗粒噪声。
更具体地，在所述床单缺陷检测平台中：所述差异化滤波设备采用单块asic芯片或单块cpld芯片来实现。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
图1为根据本发明实施方案示出的床单缺陷检测平台的结构方框图。
附图标记：1床单识别设备；2缺陷检测设备；3启动设备；4报警操作设备
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的床单缺陷检测平台的实施方案进行详细说明。
床单的织物特点是幅宽、花色和花形变化灵活，按所用原料不同有纯棉和混纺两类。纯棉床单透气性、吸湿性好，手感舒适柔软，厚实耐磨。经纬纱都是单纱的称纱织床单，都是股线的称全线床单，纱线交织以股线作经纱、单纱作纬纱的称半线床单。混纺床单有棉/维、棉/涤和棉/麻等产品，具有易洗快干、挺刮、坚牢耐磨等优点。
床单的长度和宽度是按照床的尺寸定的，有中式和西式之区分。中式床单一般长度为210～228厘米，宽度为100～200厘米。织物通常采用重组织、变化组织或联合组织，质地较厚。西式床单一般长度为108英寸左右,宽度有72、80、90英寸等多种。一般采用平纹或斜纹组织，织物质地较薄，花型大多是满地散花。有的产品经过拉绒，具有良好的手感和保暖性。床单的花色品种有全白、素色、条格、印花、提花、拉绒等。全白床单外观洁白，一般采用本色棉纱织造，再经练漂和加白整理。素色床单是白坯经染色而成。条格床单用色纱(线)织成。同一色调而深浅不同的称素色条格，不同色调的为彩色条格，由缎纹与其他织纹间隔的称缎条缎格。印花床单的花型有边花、中花、长条花、对角花、散花、四角中花(俗称四菜一汤)等。提花床单的花纹图案根据设计要求用多臂机或提花机织造。床单经过丝光处理后具有光泽好、缩水率小和色彩浓艳的优点。
现有技术中，床单的缺陷检测过于依赖于人工，容易导致缺陷床单的漏检。为了克服上述不足，本发明搭建了一种床单缺陷检测平台，具体实施方式如下。
图1为根据本发明实施方案示出的床单缺陷检测平台的结构方框图，所述平台包括床单识别设备、缺陷检测设备、启动设备和报警操作设备。
其中，所述床单识别设备用于识别检验台上的对象是否为床单，所述缺陷检测设备与所述床单识别设备连接，用于在检验台上的对象为床单时，检测检验台上的床单是否存在缺陷，所述启动设备与检验台连接，用于在用户的操作下，控制所述检验台的启动或关闭。
接着，继续对本发明的床单缺陷检测平台的具体结构进行进一步的说明。
在所述床单缺陷检测平台中：
所述报警操作设备与所述缺陷检测设备连接，用于接收所述缺陷检测设备输出的床单缺陷，判断所述床单缺陷程度；
其中，所述报警操作设备当所述床单缺陷程度大于等于预设缺陷阈值时，执行相应的报警操作。
在所述床单缺陷检测平台中：
所述缺陷检测设备在检验台上的对象为床单，从省电模式切换到工作模式；
其中，所述缺陷检测设备在检验台上的对象为非床单的其他对象时，从工作模式切换到省电模式。
所述床单缺陷检测平台还可以包括：
噪声分析设备，与图像平均设备连接，用于接收高清晰图像，对所述高清晰图像进行噪声类型分析以确定所述高清晰图像中的噪声幅值最大的噪声类型以作为主要噪声类型输出；
模板选择设备，与所述噪声分析设备连接，用于接收所述主要噪声类型，并基于所述主要噪声类型确定中值滤波模板；
轮廓检测设备，与所述噪声分析设备连接，用于判断所述高清晰图像中的目标轮廓。
所述床单缺陷检测平台还可以包括：
差异化滤波设备，分别与所述模板选择设备和所述轮廓检测设备连接，用于对组成所述目标轮廓的每一个轮廓像素，基于所述中值滤波模板根据以其为中心的中值滤波窗口内的像素分布确定不同的滤波策略，所述基于所述中值滤波模板根据以其为中心的中值滤波窗口内的像素分布确定不同的滤波策略包括：当中值滤波窗口内的目标像素数量大于等于中值滤波窗口内的非目标像素数量时，取各个目标像素的像素值的均值作为所述轮廓像素的像素值，当中值滤波窗口内的目标像素数量小于中值滤波窗口内的非目标像素数量时，取各个非目标像素的像素值的均值作为所述轮廓像素的像素值；
多个ccd传感器，并列设置，用于同时对检验台上的对象进行图像数据采集以获得多个备选图像；
其中，所述差异化滤波设备还用于对所述高清晰图像中不属于所述目标轮廓的每一个非轮廓像素，基于所述中值滤波模板根据以其为中心的中值滤波窗口内的所有像素的像素值的均值作为所述非轮廓像素的像素值；
其中，所述差异化滤波设备输出差异化滤波图像。
所述床单缺陷检测平台还可以包括：
图像剔除设备，分别与所述多个ccd传感器连接，用于对所述多个备选图像的劣化程度进行检测，将剔除劣化程度低于预设劣化程度阈值的各个备选图像后的各个备选图像作为各个待平均图像输出；
图像平均设备，与所述图像剔除设备连接，用于接收所述各个待平均图像，并对所述各个待处理图像进行平均以获得并输出高清晰图像；
初始化处理设备，与差异化滤波设备连接，用于接收差异化滤波图像，基于预设目标上限灰度阈值和预设目标下限灰度阈值确定所述差异化滤波图像中的每一个像素是否属于目标像素，将所述差异化滤波图像中的所有目标像素组成初步目标区域；
第一增强设备，与所述初始化处理设备连接，用于提高所述差异化滤波图像中初步区域的所有像素的灰度值等级以获得第一增强图像；
第二增强设备，与所述第一增强设备连接，用于接收所述第一增强图像，增强所述第一增强图像中的亮部区域，同时减少所述第一增强图像中的暗部区域，以获得第二增强图像；
区域划分设备，与所述第二增强设备连接，用于接收第二增强图像，将第二增强图像划分为多个边缘区域，每一个边缘区域内包括一个边缘曲线，边缘曲线由多个像素值为0的黑电平像素组成；
区域检测设备，与所述区域划分设备连接，用于针对第二增强图像中的每一个黑电平像素，确定其所在的边缘区域，测量其到边缘曲线核心线的距离以作为边缘曲线距离，将边缘曲线距离大于等于预设曲线距离的黑电平像素替换为白电平像素，将边缘曲线距离小于预设曲线距离的黑电平像素保留为黑电平像素；所述边缘曲线核心线为对应边缘曲线上曲线径向方向上各个中心点所组成的曲线；
图像输出设备，将各个黑电平像素被处理后的第二增强图像作为黑电平处理图像输出；
其中，所述床单识别设备与所述图像输出设备连接，用于接收所述黑电平处理图像，并基于床单图像特征和床单反光特性确定并分割出所述黑电平处理图像中的床单子图像，并在所述床单子图像的像素总数大于等于预设数量阈值时，发出存在床单信号。
在所述床单缺陷检测平台中：
所述高清晰图像中的噪声类型包括敏感元器件产生的内部噪声、传输信道的干扰噪声、电器机械运动带来的抖动噪声以及感光材料引起的颗粒噪声。
在所述床单缺陷检测平台中：
所述差异化滤波设备采用单块asic芯片或单块cpld芯片来实现。
另外，图像滤波，即在尽量保留图像细节特征的条件下对目标图像的噪声进行抑制，是图像预处理中不可缺少的操作，其处理效果的好坏将直接影响到后续图像处理和分析的有效性和可靠性。
由于成像系统、传输介质和记录设备等的不完善，数字图像在其形成、传输记录过程中往往会受到多种噪声的污染。另外，在图像处理的某些环节当输入的像对象并不如预想时也会在结果图像中引入噪声。这些噪声在图像上常表现为一引起较强视觉效果的孤立像素点或像素块。一般，噪声信号与要研究的对象不相关它以无用的信息形式出现，扰乱图像的可观测信息。对于数字图像信号，噪声表为或大或小的极值，这些极值通过加减作用于图像像素的真实灰度值上，对图像造成亮、暗点干扰，极大降低了图像质量，影响图像复原、分割、特征提取、图像识别等后继工作的进行。要构造一种有效抑制噪声的滤波器必须考虑两个基本问题：能有效地去除目标和背景中的噪声；同时，能很好地保护图像目标的形状、大小及特定的几何和拓扑结构特征。
常用的图像滤波模式中的一种是，非线性滤波器，一般说来，当信号频谱与噪声频谱混叠时或者当信号中含有非叠加性噪声时如由系统非线性引起的噪声或存在非高斯噪声等)，传统的线性滤波技术，如傅立变换，在滤除噪声的同时，总会以某种方式模糊图像细节(如边缘等)进而导致像线性特征的定位精度及特征的可抽取性降低。而非线性滤波器是基于对输入信号的一种非线性映射关系，常可以把某一特定的噪声近似地映射为零而保留信号的要特征，因而其在一定程度上能克服线性滤波器的不足之处。
采用本发明的床单缺陷检测平台，针对现有技术中缺陷床单检测精度不高的技术问题，通过替换原有的人工检测模式，引入各种识别设备完成对床单的检测以及对缺陷床单的检测，最为关键的是，采用定制的基于床单图像特征和床单反光特性的床单识别设备，以准确地确定并分割出床单目标。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。