自动清洗拖帕拖地机的制作方法

本发明属于环保机械领域，特别是自动清洗拖帕拖地机。

背景技术：

现在小区、商场、娱乐休闲场所、餐馆、酒店、办公区环保清洁工人大都用长条形拖帕拖地。长条形拖帕较长，一次拖地面积宽。但是长条形拖帕的清洗一直是一个很麻烦的事情。一是没有长条形拖帕这样长的长条形水盆和水池。大都是用水淋，用自来水冲洗。尽管冲了不少水，平板在上面把水挡住，拖帕上很多部分根本冲不到，简直洗不干净。二是长条形拖帕较长，没有专门的脱水装置，清洁工人冲洗长条形拖帕后，就提走去拖地，造成边走边流水，来往人员在地面上踏出带泥皮鞋的脚印。三是拖帕大都在厕所中去冲洗，加上洗一次拖帕很麻烦，费力又费时，清洁工往往是把一个单元拖完了，或几层楼拖完了才冲洗一次，造成拖地后地板很不干净。有一种在机动车前方或后方安装一块长条平板拖帕来拖地的清洁车。虽然速度较快，拖帕擦洗宽度宽，但是这种拖帕不能自动清洗，还得每拖一定面积后取下拖帕，清洗后又安装上去，再作业。这种方法，由于清洗麻烦，造成本来拖帕已经很脏时，使用者又往往不及时取下清洗，造成地板一段一段很脏，与没有拖过的地板相同。还不能连续拖地作业。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有拖地机拖帕清洗和脱水中的缺陷，提供一种自动清洗拖帕拖地机，以下简称拖地机。

本发明是这样实现的：自动清洗拖帕拖地机，包括提杆、拖帕、臂架、清洗池、车体、给排水部分、控制系统。自动清洗拖帕拖地机，设置有前拖帕和后拖帕。二把拖帕交替清洗、交替拖地。自动清洗拖帕拖地机有二块拖帕分别设置在清洗池前边和后边的拖帕分置式车型，和二块拖帕并排设置在清洗池前边的拖帕前置式车型二种实施方式。提杆分为前提杆和后提杆，臂架分为前臂架和后臂架。提杆下端分别连接一块拖帕，上端分别与一付臂架连接。前提杆上端与前臂架前端连接，后提杆上端与后臂架前端连接。拖帕分置式车型中，前提杆下端与前拖帕上面中间连接，后提杆下端与后拖帕上面中间连接。前、后臂架后端连接在车体上。清洗池固定在车体前方。前、后提杆是伸缩管结构，前、后臂架是伸缩管结构。前、后提杆和前、后臂架中安装有液压缸。给排水部分包括重污水箱、次污水箱、轻污水箱、污水箱、清水箱、水管、水泵、电磁阀开关。清洗前拖帕时，后拖帕继续拖地，前提杆提起前拖帕，前臂架把前提杆向清洗池上方移动，正对清洗池上方位置，前臂架停止后退，前提杆下端下降，把前拖帕放进清洗池中，经清洗、脱水后，前提杆提起前拖帕，前臂架前伸，正对前拖帕原位置停止，前提杆放下前拖帕到原位置地板上拖地，控制系统根据设定的间隔时间控制后提杆、后臂架配合动作，把后拖帕移动放进清洗池中清洗、脱水后，移动放置在后拖帕原位置，把二件拖帕交替清洗。清洗拖帕时，第一次用次污水箱中的污水搅洗并适当脱水，污水排入重污水箱；第二次用轻污水箱中的污水搅洗并脱水，污水排入污水箱中；第三次，用清水箱中的清水清洗并脱水，污水排入次污水箱中；第四次，用清水箱中的清水清洗，污水排入轻污水箱中。清洗池中安装有搅洗装置。拖帕前置式车型中，后拖帕配套的后提杆和后臂架都是二套，分别安装在后拖帕两端。拖帕分置式车型中，清洗池后边与车体前方连接。拖帕前置式车型中，清洗池直接与车体前方连接。自动清洗拖帕拖地机有驾驶式和手扶式二类实施方式。前拖帕、后拖帕及清洗池有设置在车体前方或后方二种实施方式。用于楼上楼下拖地的拖地机，车体下方设置有平地行走轮和爬楼装置。

拖地机有拖帕分置式车型和拖帕前置式车型。拖帕分置式车型是把前拖帕、后拖帕设置在清洗池的前边和后边，清洗池直接连接在车体前端。要清洗前拖帕时，前提杆先提起前拖帕，适当高于清洗池上口高度。前提杆停止上提，前臂架前端即向后移动到提杆中心即前拖帕中心对正清洗池中心位置。前臂架前端停止移动，前提杆下端即下降，把前拖帕放入清洗池中适当高度位置即停止。清洗池中安装有搅洗装置。搅洗设定时间后，前提杆下压，使前拖帕的帕条在拖帕上面的平板与清洗池下边的筛格板之间受到挤压而脱水。前提杆和前臂架在控制系统控制下，即按上述过程的反向顺序，把前拖帕移送到原先位置，落地拖地。按设定的间隔时间，控制系统控制后提杆提起后拖帕，在适当高于清洗池位置停止，后臂架前端向前伸出到提杆正对清洗池中心，停止。后提杆下端放下后拖帕到清洗池中，搅洗、适当脱水后，后提杆、后臂架按程序，反向把后拖帕移送到原位置着地、拖地板。

拖帕前置式车型中，前拖帕、后拖帕并排设置在清洗池前方，前拖帕上面中心仍连接在一根前提杆下端。前提杆上端与一根臂架前端连接。后拖帕上面设置的是二根后提杆，二根后提杆下端分别与后拖帕上面平板的两端连接。二根后提杆上端分别与二根后臂架前端连接。二根后提杆和二根后臂架在后拖帕着地时，让出了清洗池上口全部空间，以方便前拖帕在清洗中能放入清洗池。

每次把拖脏的拖帕放入清洗池后，自动控制部分指令先用次污水箱的水进入清洗池清洗脏拖帕第一次，脱水后把污水排出到重污水箱，再用轻污水箱中的水洗第二次，脱水后污水排入污水箱，第三次用清水箱中的水洗第三次，脱水后污水排入次污水箱。第四次用清水箱中清水清洗，脱水后，水排入轻污水箱。使用者根据拖帕的污脏情况，在面板上按压按键设置清洗次数和用水量。

拖地机有驾驶式和手扶式二类实施方式。拖帕前置式和拖帕分置式车型，都可以制成驾驶式和手扶式二类车型。

前拖帕、后拖帕及清洗池有设置在车体前方或后方二种实施方式。前、后拖帕及其相关连接装置、清洗池根据实际需要可以设置在车体前方，也可以设置在车体后方。

平地行走时，爬楼装置自动提起，平地行走轮着地。要爬楼时，爬楼装置着地，可使拖地机上、下楼梯。

本发明的优点在于：1、由于在车体前方设置了二把拖帕、一个清洗池，车体上设置了水箱，可以自动交替清洗二把拖帕。二把拖帕可以交替拖地，能及时清洗，使地面更干净，大大提高了清洁效果，有利于环保，不再像以往把一个大厅、一层楼拖完了才去清洗一次拖帕那样造成拖地后地面仍然不干净的情况。2、提高了工效，省去了人工清洗拖帕的时间。3、节水。设置了重污水箱、次污水箱、轻污水箱、清水箱，能充分、合理用水。用前次清洗中的次污水、轻污水来洗脏拖帕，再用清水清洗二次，并脱水。节水效果很明显，特别适合缺水地区使用。4、设置了爬楼装置，拖地机能上下楼梯，可以上、下楼去擦洗其他楼层。

附图说明

图1是自动清洗拖帕拖地机的拖帕分置式车型的整体结构图。

图2是图1的俯视图。

图3是清洗池中安装了搅洗装置情况图。

图4是图1中的前拖帕清洗情况图。

图5是图1中的后拖帕清洗情况图。

图6是自动清洗拖帕拖地机的拖帕前置式车型的整体结构图。

图7是图6的俯视图。

图8是自动清洗拖帕拖地机在车体下方设置爬楼装置情况图。

附图中：前臂架1、后提杆2、后臂架3、清水箱4、车体5、手把6、污水箱7、轻污水箱8、次污水箱9、连接架10、后拖帕11、水管12、重污水箱13、前拖帕14、前提杆15、链轮16、链条17、清洗池18、杠柄19、水封轴套20、筛格21、搅杠22、电机23、电磁开关24、楼梯25、爬楼装置26、平地行走轮27。

具体实施方式

图1中，是自动清洗拖帕拖地机的拖帕分置式车型的整体结构图。自动清洗拖帕拖地机的拖帕分置式车型以下简称分置式拖地机。图1中，是分置式拖地机的侧面图。图2中，是图1的俯视图。结合图1、图2一起叙述。车体5前方上部安装有前臂架1和后臂架3。前臂架1在后臂架3上面。图2中，前臂架1把后臂架3挡住了，看不见。前臂架前端与前提杆15上端垂直连接。后臂架3前端与后提杆2上端垂直连接。前提杆15下端与前拖帕14上面的平板中间连接。后提杆2下端与后拖帕11上面的平板中间连接。图1中看到的前、后拖帕是拖帕两头的宽度方向。前、后臂架和前、后提杆都是方形的伸缩管架。前、后臂架和前、后提杆的管架中都安装有液压缸。前、后提杆可以上下伸缩，带动前、后拖帕上下移动。前、后臂架可以前后伸缩，带动前、后提杆前后移动。车体中设置有清水箱4、次污水箱9、轻污水箱8、污水箱7。清洗池18安装在前、后拖帕之间。清洗池18连接安装有重污水箱13。清洗池两端及重污水箱13两端连接有连接架10，连接架10与车体5前端下方连成一体。如图2中所示，连接架10让出后拖帕11所在位置上方空间。图1中，重污水箱13右下边连接一根水管12。水管12右边与车体下方的次污水箱9、轻污水箱8、污水箱7有分水管及电磁阀开关分别连接。各分水管上设置有水泵，自动控制系统根据设定程序把重污水箱中的污水分次抽入污水箱、次污水箱、轻污水箱中。清洗池下方也直接安装一根水管。清洗池18端头外安装了一个链轮16，下边的重污水箱端头向内凹进的壳内腔中安装了一个电机23，同时参看图3右边。电机23输出轴上安装了一个链轮16。链条17安装在二个链轮16上。

图2中，可以看到前拖帕、清洗池、后拖帕的长度方向。清洗池的长度、宽度都比前、后拖帕的长度、宽度适当大一些。重污水箱下边的水管12被连接架10挡住。后提杆和后臂架都被前臂架挡住，看不见。车体后边连接有手把6。

图3中，是清洗池中安装了搅洗装置情况图。搅洗装置有多种结构，这里仅举一种搅洗杠予以说明。清洗池下底面与重污水箱之间安装有电磁开关24。筛格21安装固定在距清洗池下底面适当距离位置。筛格有足够承压强度。搅洗装置由搅杠22、杠柄19组成。搅杠22两端各连接一块杠柄19，杠柄19上端都有一段横向轴。横向轴安装在清洗池两端上方壳体的水封轴套20中。图3中，清洗池右边的水封轴套20中伸出的杠柄端头的横向轴上安装了一个链轮16。下边的污水箱同一端的壳体有向内凹进的凹坑。凹坑中安装一台电机23，电机23的输出轴上安装了一个链轮16。链条17安装在二个链轮上。电机按程序以一定速度正、反转，即带动搅杠在清洗池距筛格上边设定高度作横向摆动，即可对前、后拖帕的帕条进行搅洗。杠柄19与清洗池内壳壁间隔小，只要不擦着就行。当拖帕放进时，或脱水时，搅杠摆向清洗池一边靠壁壳，就让出了清洗池中的空间。

图4中，是图1中的前拖帕清洗情况图，即前拖帕在清洗过程中的移动位置情况图。图5中，是图1中的后拖帕清洗情况图，即前拖帕在清洗过程中的移动位置情况图。结合图4、图5一起叙述拖帕交替清洗和拖地工作原理：

（1）、将待清洗拖帕放入清洗池中。图4中，后拖帕继续随拖地机行走拖地。前提杆下端在管壳内液压缸作用下上升，提起前拖帕上升到设定高度，即适当高于清洗池上口平面高度。前提杆下端停止上升，如图虚线位置。前臂架前端在其壳内液压缸作用下向后移动，即向图4中右边移动到前提杆中心正对清洗池中心位置时，前臂架前端停止移动。前提杆下端下降，把前拖帕放入清洗池中设定深度。图4中箭头方向表明了前拖帕进入清洗池的移动轨迹。

（2）、清洗。控制系统把次污水箱中的次污水注入清洗池进行第一次搅洗。搅杠在电机作用下，以一定速度在前拖帕的帕条下方横向搅动设定时间后，前提杆下端按程序上升，提起前拖帕一定高度，马上以一定速度下降，把前拖帕荡进水中，反复数次后，清洗池与重污水箱之间的电磁开关（以下称放水开关）打开，污水排入重污水箱。随后脱水。前提杆下降，按压前拖帕上面的平板下降设定高度。前拖帕的帕条在上面平板与下边筛格之间受挤压而脱水。同时，重污水箱中的污水被给排水部分的水泵抽入污水箱。随即，放水开关关闭，轻污水箱中的水注入清洗池，进行第二次清洗。按上述过程，搅洗、荡洗、脱水后，污水排入污水箱。随后，清水箱中的清水注入清洗池，进行第三次清洗。按上述过程，搅洗、荡洗、脱水后，污水排入次污水箱。同样过程，第四次用清水箱的清水清洗后，水污染比较轻，轻度污水排入轻污水箱。车体上设置有控制面板，使用者可根据不同地面拖帕脏污程度按按键设定清洗次数和用水量。

（3）、把已清洗拖帕移送放回原位置。清洗完成后，前提杆与前臂架配合动作，把前拖帕按上述移动路线反向移送，即提起前拖帕、前移、下降到原位置。前拖帕着地继续拖地。

（4）、清洗另一把拖帕。间隔前拖帕清洗后设定时间，即清洗后拖帕。如图5中，前拖帕继续拖地，后提杆下端把后拖帕提起设定高度，停止，如图5中虚线位置，后臂架在其壳中液压缸作用下前端伸出前移，带动后提杆前移到正对清洗池中心时，后臂架前端停止移动。后提杆下降，把后拖帕放入清洗池中适当深度。按上述过程分次清洗、脱水。清洗完成后，后臂架与后提杆配合，把后拖帕按上述移送路线反向移动，把后拖帕放回原位置，着地。

前、后拖帕按上述过程交替清洗、拖地。

图6中，是自动清洗拖帕拖地机的拖帕前置式车型的整体结构图。图7中，是图6的俯视图。结合图6、图7一起叙述。前拖帕14、后拖帕11并排设置在清洗池18前面。清洗池直接与车体前方连接。前臂架、后臂架、前提杆、后提杆结构都与上述图1中的相同。不同的是后臂架3是两根，后提杆2是两根，是为了在后拖帕拖地时，后臂架、后提杆不能遮挡清洗池上面，否则前拖帕14在清洗时，无法放进清洗池中。如图7中，后臂架3和后提杆2都在清洗池两边各设置一根。二根后提杆下端分别连接在后拖帕上面的平板两端上，两根后提杆上端分别与两根后臂架前端连接。前提杆下端仍然连接在前拖帕上面的平板中心，上端与前臂架前端连接。前臂架后端固定在车体前方中间。前拖帕清洗时，前提杆下端提起前拖帕到超过清洗池上口高度设定值停止上升。前臂架前端向后移动，从二根后提杆和二根后臂架之间通过，即从在地面拖地的后拖帕上方通过。前拖帕按程序被放进清洗池，按上述过程清洗脱水后，前臂架和前提杆把前拖帕移送到原位置，着地、拖地。间隔设定时间后，二根后提杆下端同时提起后拖帕两端到设定高度，停止。二根后臂架前端同时向后移动到后提杆对正清洗池中心时，停止向后移动。二根后提杆下端同时下降，把后拖帕放入清洗池中适当深度。按上述过程清洗、脱水完成后，二根后提杆下端同时提起后拖帕两端，与后臂架配合，把后拖帕移送到原先位置着地，继续拖地。二把拖帕按上述过程交替清洗，交替拖地。

清洗池下边可以只设置排水管，由排水泵把污水抽入污水箱、次污水箱和轻污水箱，不设置重污水箱。

前拖帕、后拖帕及清洗池有设置在车体前方或后方二种实施方式。前、后拖帕及其相关连接装置、清洗池根据实际需要可以设置在车体前方，也可以设置在车体后方，其工作原理与过程都相同，以上各图中都是设置在车体前方的情况，设置在车体后方的情况这里就不具体叙述。

本申请的结构和工作原理不受相关连接件在车体上安装位置的限制，因其工作过程与设置在车体前方一致，如上所述，本申请的拖帕、提杆、臂架、清洗池设置在车体前方、后方、侧边均属于本申请保护范围。

图8中，是自动清洗拖帕拖地机在车体下方设置爬楼装置情况图，也是拖地机在楼梯25上移动情况图。为方便上、下楼梯，车体下方可设置爬楼装置26和平地行走轮27。爬楼装置26可以自动升降。当拖地机在平地行走时，爬楼装置自动提起，平地行走轮着地。要爬楼时，爬楼装置着地，可使拖地机上、下楼梯25。爬楼装置是现有技术，有多种结构，这里就不具体叙述。图8中画的是一种三角轮式爬楼装置，要上、下楼梯25时，三角轮转动，即可带动车体在楼梯上移动。在有电梯的地方，可以不设置爬楼装置，图1、图4、图5、图6中未安装爬楼装置，直接是平地行走轮着地移动。