烹饪器具及其烹饪控制方法、装置与流程

本发明属于生活电器技术领域，具体而言，本发明涉及烹饪器具的烹饪控制方法、烹饪器具的烹饪控制装置及具有该控制装置的烹饪器具。

背景技术：

常规电饭煲一般是用户放好米和水之后，按开始或者预约开始，电饭煲开始预热煮饭，在煮饭的过程中，只是靠水分自己来吸收米粒或者其他食材的营养，但因水分大部分时间处于缓慢运动状态，所以水分吸取食材营养的能力也就较差，导致烹饪出的食物口感较差。

因此，现有的电饭煲有待进一步改进。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种烹饪器具的烹饪控制方法，该方法通过在烹饪食物的加热阶段和/或沸腾阶段，通过磁致伸缩带动锅体本体进行振动，从而加快了物料萃取、乳化、吸水，使得物料的营养成分得到深度萃取，提升了口感，而且相较于采用铁片振动方式，没有了振动片的机械疲劳，且无需提供一个振动空间。

本发明的第二个目的在于提出一种烹饪器具的烹饪控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种烹饪器具。

在本发明的一个方面，本发明提出了一种烹饪器具的烹饪控制方法。根据本发明的实施例，所述烹饪器具包括锅体本体、磁致伸缩件和磁致激励源，所述磁致伸缩件与所述锅体本体相连接，所述磁致激励源用于产生交变磁场以使所述磁致伸缩件发生形变，以带动所述锅体本体进行振动，所述烹饪控制方法包括以下步骤：在烹饪食物处于升温阶段和/或沸腾阶段时控制所述磁致激励源处于开启状态，以萃取所述烹饪食物的营养。

根据本发明实施例的烹饪器具的烹饪控制方法，在烹饪食物处于加热阶段和/或沸腾阶段时控制磁致激励源处于开启状态，以通过磁致激励源产生交变磁场，使磁致伸缩件发生形变，进而带动锅体本体进行振动，从而加快了物料萃取、乳化、吸水，使得物料的营养成分得到深度萃取，提升了口感，而且相较于采用铁片振动方式，没有了振动片的机械疲劳，且无需提供一个振动空间。

另外，根据本发明上述实施例的烹饪器具的烹饪控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述的烹饪器具的烹饪控制方法还包括：判断所述烹饪食物是否处于所述升温阶段或者所述沸腾阶段。

在本发明的一些实施例中，所述烹饪食物所处烹饪阶段还包括预热阶段、吸水阶段、焖香阶段和保温阶段，其中，在所述吸水阶段之后，所述焖香阶段之前控制所述磁致激励源处于开启状态，以萃取所述烹饪食物的营养。

在本发明的一些实施例中，在控制所述磁致激励源处于开启状态的过程中，还对所述磁致激励源的磁致功率进行调节。

在本发明的一些实施例中，所述对所述磁致激励源的磁致功率进行调节，包括：逐步提高所述磁致激励源的磁致功率，并在所述磁致激励源的磁致功率达到预设的最大功率时，控制所述磁致激励源以所述预设的最大功率运行第一预设时间后，逐步降低所述磁致激励源的磁致功率，直至所述磁致激励源的磁致功率达到预设的最小功率。

在本发明的一些实施例中，在所述磁致激励源处于开启状态的过程中，还获取所述烹饪食物的营养信息，并根据所述烹饪食物的营养信息控制所述磁致激励源的磁致功率和工作时间。

在本发明的一些实施例中，通过营养传感器获取所述烹饪食物的营养信息。

在本发明的一些实施例中，所述磁致伸缩件由tb0.3dy0.7fe1.95合金制成。

在本发明的一些实施例中，所述磁致伸缩件为磁致伸缩材料层，所述磁致伸缩材料层布置在所述锅体本体的至少一部分表面上，所述磁致伸缩材料层的厚度为10μm～1mm。

在本发明的一些实施例中，所述锅体本体为金属锅、陶瓷锅、砂锅或土锅。

在本发明的一些实施例中，所述锅体本体为金属锅，所述磁致伸缩材料层布置在所述锅体本体外表面的至少一部分上。

在本发明的一些实施例中，所述锅体本体为陶瓷锅、砂锅或土锅，所述磁致伸缩材料层布置在锅体本体的外表面或内表面的至少一部分上。

在本发明的一些实施例中，所述烹饪器具采用ih(indirectheating，间接加热)加热方式进行加热。

在本发明的一些实施例中，所述烹饪器具还包括脚垫。

在本发明的再一个方面，本发明提出了一种烹饪器具的烹饪控制装置。根据本发明的实施例，所述烹饪器具包括锅体本体、磁致伸缩件和磁致激励源，所述磁致伸缩件与所述锅体本体相连接，所述磁致激励源用于产生交变磁场以使所述磁致伸缩件发生形变，以带动所述锅体本体进行振动，所述烹饪控制装置包括：控制模块，用于在烹饪食物处于加热阶段和/或沸腾阶段时控制所述磁致激励源处于开启状态，以萃取所述烹饪食物的营养。

根据本发明实施例的烹饪器具的烹饪控制装置，通过控制模块在烹饪食物处于加热阶段和/或沸腾阶段时控制磁致激励源处于开启状态，以通过磁致激励源产生交变磁场，使磁致伸缩件发生形变，进而带动锅体本体进行振动，从而加快了物料萃取、乳化、吸水，使得物料的营养成分得到深度萃取，提升了口感，而且相较于采用铁片振动方式，没有了振动片的机械疲劳，且无需提供一个振动空间。

另外，根据本发明上述实施例的烹饪器具的烹饪控制装置还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述的烹饪器具的烹饪控制装置，还包括：判断模块，用于判断所述烹饪食物是否处于所述加热阶段或者所述沸腾阶段。

在本发明的一些实施例中，所述烹饪食物所处烹饪阶段还包括预热阶段、吸水阶段、焖香阶段和保温阶段，其中，在所述吸水阶段之后，所述焖香阶段之前，所述控制模块控制所述磁致激励源处于开启状态，以萃取所述烹饪食物的营养。

在本发明的一些实施例中，在控制所述磁致激励源处于开启状态的过程中，所述控制模块进一步用于，对所述磁致激励源的磁致功率进行调节。

在本发明的一些实施例中，所述控制模块在对所述磁致激励源的磁致功率进行调节时，其中，所述控制模块逐步提高所述磁致激励源的磁致功率，并在所述磁致激励源的磁致功率达到预设的最大功率时，控制所述磁致激励源以所述预设的最大功率运行第一预设时间后，逐步降低所述磁致激励源的磁致功率，直至所述磁致激励源的磁致功率达到预设的最小功率。

在本发明的一些实施例中，所述的烹饪器具的烹饪控制装置，还包括获取模块，用于在所述磁致激励源处于开启状态的过程中，获取所述烹饪食物的营养信息，以便所述控制模块根据所述烹饪食物的营养信息控制所述磁致激励源的磁致功率和工作时间。

在本发明的一些实施例中，所述获取模块通过营养传感器获取所述烹饪食物的营养信息。

在本发明的又一个方面，本发明提出了一种烹饪器具。根据本发明的实施例，所述烹饪器具包括上述的烹饪控制装置。

根据本发明实施例的烹饪器具，通过使用上述的烹饪控制装置，在烹饪食物处于加热阶段和/或沸腾阶段时，通过磁致伸缩带动锅体本体进行振动，从而加快了物料萃取、乳化、吸水，使得物料的营养成分得到深度萃取，提升了口感，而且相较于采用铁片振动方式，没有了振动片的机械疲劳，且无需提供一个振动空间，提高了烹饪器具的可靠性，同时减小了占用空间。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1a是根据本发明一个实施例的磁致伸缩材料层和磁致激励源的位置示意图；

图1b是根据本发明再一个实施例的磁致伸缩材料层和磁致激励源的位置示意图；

图2a是根据本发明一个实施例的磁致激励源的结构示意图；

图2b是根据本发明再一个实施例的磁致激励源的结构示意图；

图3是根据本发明一个实施例的激励线圈以平面形状设置在磁致伸缩材料层底部的示意图；

图4a是根据本发明一个实施例的磁致伸缩激励单元以连续电流模式进行工作时激励线圈的电流波形图；

图4b是根据本发明再一个实施例的磁致伸缩激励单元以断续电流模式进行工作时激励线圈的电流波形图；

图4c是根据本发明又一个实施例的磁致伸缩激励单元以临界连续电流模式进行工作时激励线圈的电流波形图；

图5是根据本发明一个实施例的交流线圈和直流线圈同时设置在烹饪器具上的示意图；

图6是根据本发明一个实施例的交变总磁场的波形示意图；

图7是根据本发明一个实施例的烹饪器具的烹饪控制方法的流程图；

图8是根据本发明一个具体实施例的烹饪器具的烹饪过程示意图；

图9是根据本发明一个实施例的烹饪器具的烹饪控制装置的方框示意图；

图10是根据本发明再一个实施例的烹饪器具的烹饪控制装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的一个方面，本发明提出了一种烹饪器具的烹饪控制方法。根据本发明的实施例，参考图1a-图1b，烹饪器具可以包括锅体本体100、磁致伸缩件和磁致激励源300，其中，磁致伸缩件与锅体本体相连接，磁致激励源300用于产生交变磁场以使磁致伸缩件发生形变，以带动锅体本体100进行振动，而锅体本体100的振动可以促进物料萃取、乳化、吸水，使得物料的营养成分得到深度萃取，提升口感，而且相较于采用铁片振动方式，没有了振动片的机械疲劳，且无需提供一个振动空间。

需要说明的是，在本发明的一些实施例中，磁致伸缩件也可以设置在烹饪器具的本体上，例如烹饪器具的上盖中或煲体上，其中上盖或煲体与锅体本体100可以直接接触也可以间接接触，只要在磁致伸缩件变形的过程中，最终能够带动锅体本体100进行振动，即使得烹饪食物振动即可，而且磁致伸缩件可以采用多种结构形式。也就是说，在本发明中，并不对磁致伸缩件的形状进行限制，也不对具体设置位置进行限制。

在本发明的一些实施例中，磁致伸缩件为磁致伸缩材料层200，磁致伸缩材料层200布置在锅体本体100的至少一部分表面上。

在本发明的一些实施例中，锅体本体100可以为金属锅、陶瓷锅、砂锅或土锅，对此本领域技术人员可以根据实际需要进行选择。

进一步地，根据本发明的一个具体实施例，锅体本体100为金属锅，磁致伸缩材料层200布置在锅体本体100外表面的至少一部分上。具体地，磁致伸缩材料层200可以布置在锅体本体100的部分外表面上或整个外表面上，对此本领域技术人员可以根据实际需要进行选择，优选的，如图1a所示，磁致伸缩材料层200可以布置在锅体本体100的整个外表面上。由此，通过在整个锅体本体的外表面上布置磁致伸缩材料层，该磁致伸缩材料层在交变磁场作用下发生形变，带动锅体本体平稳振动，而锅体本体的振动可以加速锅内物料吸收水分、营养的萃取，进而提高其烹饪效果。

根据本发明的再一个具体实施例，锅体本体100为陶瓷锅、砂锅或土锅等非金属锅，磁致伸缩材料层200可以布置在锅体本体100的外表面或内表面的至少一部分上。例如，磁致伸缩材料层200可以布置在锅体本体100的部分外表面上或整个外表面上或部分内表面或部分内表面，对此本领域技术人员可以根据实际需要进行选择，参考图1a，磁致伸缩材料层200可以布置在锅体本体100的整个外表面，参考图1b，磁致伸缩材料层200可以布置在锅体本体100的整个内表面上。由此，通过在整个锅体本体的外表面或内表面上布置磁致伸缩材料层，该磁致伸缩材料层在交变磁场的作用下发生形变，带动锅体本体平稳振动，而锅体本体的振动可以加速锅内物料吸收水分、营养的萃取，进而提高其烹饪效果。

在本发明的一些实施例中，磁致伸缩件可以包括磁致伸缩的金属与合金、铁氧体磁致伸缩材料、稀土金属间化合物磁致伸缩材料等。在本发明的一个具体实施例中，磁致伸缩件如磁致伸缩材料层200可以为稀土金属间化合物，例如tbfe2、dyfe2、smfe2等。由于这些材料的磁致伸缩系数非常大，磁致伸缩效应的响应时间短，因此使得本发明的锅体本体100能够具有很强的振动频率，在烹饪中能够有效促进物料萃取、乳化、吸水，改善烹饪速度，减少烹饪物料的营养损失，提高烹饪质量。

在本发明的一些实施例中，制备磁致伸缩件的方法有很多，例如压力差法、合金熔体顺序凝固法、提拉法等。在本发明的一个具体实施例中，可以直接从磁致伸缩件的熔体中拉制出具有各种截面形状的磁致伸缩件。由此，可以快速制得本发明所述的磁致伸缩件，然后可通过贴附的方式将其形成在锅体本体的表面上。

在本发明的一个具体实施例中，磁致伸缩件可以由tb0.3dy0.7fe1.95合金制成，具体的，磁致伸缩件可以通过热喷涂或涂覆或蚀刻等方式形成在锅体本体100的表面上。发明人发现，由tb0.3dy0.7fe1.95合金制成的磁致伸缩件的应变系数λ达800～1200×10^-6(500～1000oe,0～5mpa)，饱和磁致伸缩系数达1200～1500×10^-6，居里温度达380～420℃，磁机耦合系数达0.7～0.75，能量转换效率达50～59％，能量密度达14～25kj/m³，抗压强度不低于700mpa，电阻率达60×10^-8ωm，密度达9.25g/cm³，由此将其布置在锅体本体的表面上可以带动锅体本体平稳振动，而锅体本体的振动可以加速物料萃取、乳化、吸水，改善烹饪速度，减少烹饪物料的营养损失，提高烹饪质量。

在本发明的一些实施例中，磁致伸缩材料层200的厚度并不受特别限制，本领域技术人员可以根据实际需要进行选择，根据本发明的一个具体实施例，磁致伸缩材料层200的厚度可以为10μm～1mm。发明人发现，若磁致伸缩材料层200的厚度小于10μm，会导致磁致伸缩材料层200与锅体本体100结合强度下降，而磁致伸缩材料层200的厚度大于1mm，会导致磁致伸缩材料层200易脱落且成本增加。由此，采用本申请范围的磁致伸缩材料层可以在保证锅体本体与磁致伸缩材料层之间具有优异的结合强度的同时降低其成本。

在本发明的一些实施例中，磁致激励源300可以以平面形状布置在锅体本体100或磁致伸缩材料层200的底部，或者以凹形形状环绕在锅体本体100或磁致伸缩材料层200的外部。参考图1a，磁致激励源300以平面形状布置在磁致伸缩材料层200的底部；参考图1b，磁致激励源300以凹形形状环绕在锅体本体100的外部。

在本发明的一些实施例中，参考图2a和图2b，磁致激励源300可以包括：磁致伸缩激励单元310、激励电源320和驱动控制单元330，其中，磁致伸缩激励单元310包括激励线圈l和开关管q，激励线圈l与开关管q相连；激励电源320与磁致伸缩激励单元310相连，激励电源320用于给磁致伸缩激励单元310提供激励能量；驱动控制单元330与开关管q的控制端相连，驱动控制单元330通过控制开关管q的导通和关断以控制激励线圈l提供交变磁场，并且通过输出不同占空比的驱动信号至开关管q，可以实现对磁致激励源300的磁致功率的调节。

具体地，激励线圈l可以为一个，其可以是交流线圈，也可以是直流线圈，图3是激励线圈l以平面形状设置在磁致伸缩材料层200底部的示意图。

根据本发明的一个实施例，参考图2a，当激励线圈l为交流线圈时，激励电源320为交流激励源，磁致伸缩激励单元310还包括谐振电容c，谐振电容c与激励线圈l并联后与开关管q(如igbt)的集电极相连，开关管q的发射极接地gnd。

具体地，参考图2a，当激励电源320为交流激励源时，激励电源320可以包括整流单元321和滤波单元322，其中，整流单元321可以为整流桥，滤波单元322可以包括第一吸收电容c1、第一滤波电感l1(或称扼流线圈)和第二吸收电容c2。其中，整流桥的两个输入端与交流市电ac的供电端对应相连，整流桥的第一输出端接地gnd，整流桥的第二输出端分别与第一吸收电容c1的一端和第一滤波电感l1的一端相连，第一吸收电容c1的另一端接地gnd，第一滤波电感l1的另一端分别与第二吸收电容c2的一端、激励线圈l和谐振电容c相连，第二吸收电容c2的另一端接地gnd。

当磁致激励源300工作时，整流单元321将交流市电ac整流为脉动的直流电，然后通过第一吸收电容c1、第一滤波电感l1和第二吸收电容c2构成的π型滤波单元322滤波处理后，输出恒定的直流电，给磁致伸缩激励单元310提供激励能量，同时，驱动控制单元330输出相应的ppg(programmepulsegenerator，可编程脉冲发生器)信号或者pwm(pulsewidthmodulation，脉冲宽度调制)信号至开关管q的控制端，以控制开关管q导通和关断，使得激励线圈l和谐振电容c发生谐振，从而产生交变的磁场。磁致伸缩材料层200在交变磁场的作用下会发生一定的形态变化，如尺寸会发生伸长或者缩短，当去掉交变磁场时，其尺寸又恢复到原来的状态，所以根据磁致伸缩效应，当磁致伸缩材料层200感应到交变的磁场时，会产生高频振动，并通过锅体本体100将振动传导至烹饪物料中，使得烹饪器具在烹饪过程中可以有效促进物料萃取、乳化、吸水，使得物料的营养成分得到深度萃取，提升烹饪质量，提升口感。

其中，需要说明的是，磁致伸缩效应与交变磁场的方向、幅值和频率有关，在图2a所示的具体实施例中，通过驱动控制单元330输出不同占空比的驱动信号至开关管q，可以有效改变交变磁场的频率，从而改变磁致伸缩材料层200的振动频率，即改变了磁致激励源300的磁致功率。

根据本发明的再一个实施例，参考图2b，当激励线圈l为直流线圈时，激励电源320为直流激励源，磁致伸缩激励单元310还包括保护二极管d1、整流二极管d2和储能电容c4，其中，保护二极管d1的阳极与激励线圈l的一端相连，激励线圈l的另一端分别与开关管q的集电极和整流二极管d2的阳极相连，整流二极管d2的阴极与保护二极管d1的阴极相连后与储能电容c4的一端相连，储能电容c4的另一端接地gnd，开关管q的发射极接地gnd。

具体地，参考图2b，当激励电源320为直流激励源时，激励电源320可以包括整流单元321和滤波单元322，其中，整流单元321可以为整流桥，滤波单元322可以包括第三吸收电容c3。其中，整流桥的两个输入端与交流市电ac的供电端对应相连，整流桥的第一输出端接地gnd，整流桥的第二输出端分别与第三吸收电容c3的一端、激励线圈l和保护二极管d1相连，第三吸收电容c3的另一端接地gnd。

当磁致激励源300工作时，整流单元321将交流市电ac整流为脉动的直流电，然后通过第三吸收电容c3进行低频滤波处理后，给磁致伸缩激励单元310提供激励能量，同时，驱动控制单元330输出相应的ppg信号或者pwm信号至开关管q的控制端，以控制开关管q导通和关断，使得激励线圈l进行充放电，从而通过改变激励线圈l的电流来产生交变的磁场。磁致伸缩材料层200在交变磁场的作用下会发生一定的形态变化，如尺寸会发生伸长或者缩短，当去掉交变磁场时，其尺寸又恢复到原来的状态，所以根据磁致伸缩效应，当磁致伸缩材料层200感应到交变的磁场时，会产生高频振动，并通过锅体本体100将振动传导至烹饪物料中，使得烹饪器具在烹饪的过程中可以有效促进物料萃取、乳化、吸水，使得物料的营养成分得到深度萃取，提升烹饪质量，提升口感。

其中，需要说明的是，磁致伸缩效应与交变磁场的方向、幅值和频率有关，在图2b所示的具体实施例中，通过驱动控制单元330输出不同占空比的驱动信号至开关管q，可以有效改变激励线圈l的电流，从而改变交变磁场的幅度，改变磁致伸缩材料层200的伸缩幅度，即改变了磁致激励源300的磁致功率。在本发明的一些实施例中，驱动控制单元330通过输出不同占空比的驱动信号至开关管q，可以使得激励线圈l的电流处于连续状态、断续状态或者临界连续状态，即磁致伸缩激励单元310以连续电流模式、断续电流模式或临界连续电流模式进行工作。具体地，参考图4a，磁致伸缩激励单元310以连续电流模式进行工作；参考图4b，磁致伸缩激励单元310以断续电流模式进行工作；参考图4c，磁致伸缩激励单元310以临界连续电流模式进行工作。从图4a-图4c可以看出，当磁致伸缩激励单元310以连续电流模式进行工作时，获得的交变磁场的幅度将最大，当磁致伸缩激励单元310以断续电流模式进行工作时，获得的交变磁场的幅度将最小，但是不管是哪种方式下，都可以获得交变的磁场，而且通过三种模式的配合使用，可以获得较宽范围的幅度，从而获得较宽范围的磁致功率。

在本发明的一些实施例中，激励线圈l也可以为两个，包括交流线圈lac和直流线圈ldc，即将交流线圈lac和直流线圈ldc同时设置在烹饪器具上，图5是交流线圈lac和直流线圈ldc同时设置在烹饪器具上的示意图。其中，交流线圈lac可通过图2a所示的电路提供激励能量，以提供交流磁场，直流线圈ldc可通过图2b所示的电路提供激励能量，以提供偏置磁场，当偏置磁场叠加到交流磁场时，将形成交变总磁场，由于偏置磁场叠加到交流磁场使得交变总磁场中有一个较大的直流分量，从而使得交变总磁场的方向可变，进而使得磁致伸缩材料层200在交变总磁场的作用下伸缩幅度可控，即磁致激励源300的磁致功率可控。也就是说，可以通过交流磁场和直流磁场的叠加来改变交变磁场的方向，从而改变磁致激励源300的磁致功率。

根据本发明一个的实施例，参考图5，交流线圈lac与直流线圈ldc同心设置。

根据本发明一个的实施例，偏置磁场的强度与交流磁场的强度峰值之间满足关系：

h2pp*3/4≥h1>h2pp*1/4，其中，h1为偏置磁场的强度，h2pp为交流磁场的强度峰值，叠加后的交变总磁场的波形如图6所示。从图6可以看出，在偏置磁场(即直流分量)的作用下，交流磁场的负向幅度减小，从而使得交变磁场的方向发生改变。

其中，需要说明的是，当交流线圈lac和直流线圈ldc同时使用时，在实际应用中，可以将图2a和图2b两个电路中的部分电路进行合并，例如，整流单元321采用同一个整流单元，滤波单元322可以采用相同的滤波单元，也可以采用不同的滤波单元，为了节省成本，可以采用相同的滤波单元，具体可根据实际情况选择。

因此，在本发明的实施例中，磁致激励源300可以有多种实现形式，并且不同的实现形式对应不同的磁致功率调节方式，具体可以根据实际情况进行选择。

根据本发明的实施例，参考图7，本发明实施例的烹饪器具的烹饪控制方法可以包括以下步骤：

s1，在烹饪食物处于升温阶段和/或沸腾阶段时控制磁致激励源处于开启状态，以萃取所述烹饪食物的营养。

在本发明的一些实施例中，所述的烹饪器具的烹饪控制方法还可包括：判断烹饪食物是否处于升温阶段或者所述沸腾阶段。

在本发明的一些实施例中，烹饪食物所处烹饪阶段还包括预热阶段、吸水阶段、焖香阶段和保温阶段，其中，在吸水阶段之后，焖香阶段之前控制磁致激励源处于开启状态，以萃取烹饪食物的营养。

具体地，以烹饪器具为电饭煲为例，通常电饭煲在进行煮饭时，其烹饪过程可以包括多个阶段，依次为预热阶段、吸水阶段、加热阶段、沸腾阶段、焖香阶段以及保温阶段。其中，在加热阶段和沸腾阶段，特别是沸腾阶段，只是靠水分自己来吸收米粒或烹饪物料的营养，而水分大部分时间处于缓慢运动状态，所以吸取物料营养的能力就较差，导致烹饪出的食物口感较差。因此，当烹饪器具处于加热阶段或者沸腾阶段或者加热阶段和沸腾阶段时，控制磁致激励源处于开启状态，以使磁致激励源产生交变磁场，磁致伸缩材料层在交变磁场的作用下发生形变，以带动锅体本体进行振动，而锅体本体的振动可以促进物料萃取、乳化、吸水，从而使得物料的营养成分得到深度萃取，大大提升了烹饪效果和口感。

其中，在对烹饪器具进行烹饪的过程中，由于不同的烹饪阶段对应不同的控制策略，所以根据相应控制策略就可以准确判断烹饪器具是否处于加热阶段或者沸腾阶段；或者，可以根据接收的用户指令来判断烹饪器具是否进入加热阶段或沸腾阶段，例如，用户可以直接选择控制进入加热阶段。

在本发明的一些实施例中，在控制磁致激励源处于开启状态的过程中，还对磁致激励源的磁致功率进行调节。

进一步地，在本发明的一些实施例中，对磁致激励源的磁致功率进行调节包括：逐步提高磁致激励源的磁致功率，并在磁致激励源的磁致功率达到预设的最大功率时，控制磁致激励源以预设的最大功率运行第一预设时间后，逐步降低磁致激励源的磁致功率，直至磁致激励源的磁致功率达到预设的最小功率。

具体而言，当仅在烹饪器具的加热阶段进行磁致激励时，可以在烹饪器具进入加热阶段时，控制磁致激励源开启，并逐步提高磁致激励源的磁致功率，直至磁致激励源的磁致功率达到预设的最大功率，然后保持当前磁致功率不变并在延时一段时间后，逐步降低磁致激励源的磁致功率，直至磁致激励源的磁致功率达到预设的最小功率(可以是零)，然后在加热阶段结束时，控制磁致激励源关闭。从而通过逐步增加和减小磁致激励源的磁致功率，可以有效防止锅体本体突然出现较大振动或突然失去振动，而影响烹饪出来的食物的美观。

同样的，当仅在烹饪器具的沸腾阶段进行磁致激励时，可以在烹饪器具进入沸腾阶段时，控制磁致激励源开启，并逐步提高磁致激励源的磁致功率，直至磁致激励源的磁致功率达到预设的最大功率，然后保持当前磁致功率不变并在延时一段时间后，逐步降低磁致激励源的磁致功率，直至磁致激励源的磁致功率达到预设的最小功率(可以是零)，然后在沸腾阶段结束时，控制磁致激励源关闭。从而通过逐步增加和减小磁致激励源的磁致功率，可以有效防止锅体本体突然出现较大振动或突然失去振动，而影响烹饪出来的食物的美观。其中，沸腾阶段的磁致功率可以不同于加热阶段的磁致功率，具体可根据不同烹饪阶段的特点来对磁致激励源的磁致功率进行调节(如何调节前面已经详述，这里就不再描述)。

另外，参考图8，当在烹饪器具的加热阶段和沸腾阶段都进行磁致激励时，可以在进入加热阶段时，控制磁致激励源开启，并逐步提高磁致激励源的磁致功率，并在磁致激励源的磁致功率达到预设的最大功率时，控制磁致激励源以预设的最大功率运行第一预设时间后，逐步降低磁致激励源的磁致功率，直至磁致激励源的磁致功率达到预设的最小功率时，判断烹饪器具完成沸腾阶段。其中，第一预设时间和预设的最大功率可根据实际情况进行选择，在本发明的一个具体实施例中，预设的最大功率可以为1000w。也就是说，在进入加热阶段后，控制磁致激励源的磁致功率逐渐增大至预设的最大功率如1000w，然后以该功率运行一段时间后，当快进入焖香阶段时，开始逐渐减小磁致激励源的磁致功率，这样通过逐步增加和减小磁致激励源的磁致功率，可以有效防止锅体本体突然出现较大振动或突然失去振动，而影响烹饪出来的食物的美观。

在本发明的再一个实施例中，在磁致激励源处于开启状态的过程中，还获取烹饪食物的营养信息，并根据烹饪食物的营养信息控制磁致激励源的磁致功率和工作时间，这样可以使得锅体本体的振动更加符合实际需求。在本发明的一个具体实施例中，可通过营养传感器获取烹饪食物的营养信息，其中，烹饪食物的营养信息可以通过烹饪食物的浓度、烹饪食物的味道等体现，具体设置传感器的个数和种类可根据实际情况进行确定。

在本发明的一些实施例中，烹饪器具采用ih(如电磁感应)加热方式进行加热。由于ih加热不需要锅体本体的底部与线圈盘相接触，所以可以有效避免在振动的过程中锅体本体的底部与加热元件由于接触不良导致热传递的效果不好。另外，当采用ih加热方式加热时，线圈盘可以与磁致激励源中的激励线圈共用，以降低成本。进一步地，当磁致激励源中的激励线圈为交流线圈时，ih加热所使用的控制电路与磁致激励源的电路相同，即为图2a所示的电路，在加热和磁致激励的过程中，两者分时交错控制；当磁致激励源中激励线圈为直流线圈时，ih加热可以采用图2a所示的电路，磁致激励采用图2b所示的电路，并在加热和磁致激励的过程中，两者分时交错工作。

在本发明的一些实施例中，烹饪器具还包括脚垫(如硅胶脚垫等)，以避免锅体本体的振动和噪音向下传递，从而减少对平台(如桌子、灶台等)的影响。

根据本发明实施例的烹饪器具的烹饪控制方法，通过在烹饪器具的加热阶段和/或沸腾阶段，通过磁致伸缩带动锅体本体进行振动，从而加快了物料萃取、乳化、吸水，使得物料的营养成分得到深度萃取，提升了口感，而且相较于采用铁片振动方式，没有了振动片的机械疲劳，且无需提供一个振动空间。

在本发明的再一个方面，本发明提出了一种烹饪器具的烹饪控制装置。根据本发明的实施例，参考图1a-图1b，烹饪器具包括锅体本体100、磁致伸缩件和磁致激励源300，磁致伸缩件与所述锅体本体100相连接，磁致激励源300用于产生交变磁场以使磁致伸缩件发生形变，以带动锅体本体100进行振动。

参考图9，烹饪控制装置可包括：控制模块420，用于在烹饪食物处于加热阶段和/或沸腾阶段时控制磁致激励源300处于开启状态，以萃取烹饪食物的营养。

进一步地，如图9所示，烹饪器具的烹饪控制装置还可包括：判断模块410，用于判断烹饪食物是否处于加热阶段或者沸腾阶段。

在本发明的一个实施例中，烹饪食物所处烹饪阶段还包括预热阶段、吸水阶段、焖香阶段和保温阶段，其中，在吸水阶段之后，焖香阶段之前，控制模块420控制磁致激励源300处于开启状态，以萃取烹饪食物的营养。

在本发明的一个实施例中，在控制磁致激励源300处于开启状态的过程中，控制模块420进一步用于，对磁致激励源300的磁致功率进行调节。

在本发明的一个实施例中，控制模块420在对磁致激励源300的磁致功率进行调节时，其中，控制模块420逐步提高磁致激励源300的磁致功率，并在磁致激励源300的磁致功率达到预设的最大功率时，控制磁致激励源300以预设的最大功率运行第一预设时间后，逐步降低磁致激励源300的磁致功率，直至磁致激励源300的磁致功率达到预设的最小功率。

在本发明的一个实施例中，参考图10，烹饪器具的烹饪控制装置还包括获取模块430，获取模块430用于在磁致激励源300处于开启状态的过程中，获取烹饪食物的营养信息，以便控制模块420根据烹饪食物的营养信息控制磁致激励源300的磁致功率和工作时间。

在本发明的一个实施例中，获取模块430通过营养传感器获取烹饪食物的营养信息。

需要说明的是，本发明实施例的烹饪器具的烹饪控制装置中未披露的细节，请参照本发明实施例的烹饪器具的烹饪控制方法中所披露的细节，这里不再赘述。

根据本发明实施例的烹饪器具的烹饪控制装置，通过控制模块在烹饪器具处于加热阶段和/或沸腾阶段时控制磁致激励源处于开启状态，以通过磁致激励源产生交变磁场，使磁致伸缩件发生形变，进而带动锅体本体进行振动，从而加快了物料萃取、乳化、吸水，使得物料的营养成分得到深度萃取，提升了口感，而且相较于采用铁片振动方式，没有了振动片的机械疲劳，且无需提供一个振动空间。

在本发明的又一个方面，本发明提出了一种烹饪器具。根据本发明的实施例，所述烹饪器具包括上述的烹饪控制装置。

根据本发明实施例的烹饪器具，通过使用上述的烹饪控制装置，在烹饪过程中的加热阶段和/或沸腾阶段，通过磁致伸缩带动锅体本体进行振动，从而加快了物料萃取、乳化、吸水，使得物料的营养成分得到深度萃取，提升了口感，而且相较于采用铁片振动方式，没有了振动片的机械疲劳，且无需提供一个振动空间，提高了烹饪器具的可靠性，同时减小了占用空间。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。