本发明涉及一种物联网技术领域，具体为一种基于物联网控制的智能幕墙清洗机器人。
背景技术：
目前，现有的幕墙清洗还存在着一些不足的地方，例如；现有的幕墙清洗一般都是通过人工来进行清洗，这样会提高了人力清洗的劳动强度，增强了幕墙清洗的难度，而且现有的幕墙清洗不能让操控人员在办公室内对机器人进行控制进行对幕墙清洗，提高了清洗幕墙时造成损坏的机率。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种基于物联网控制的智能幕墙清洗机器人，该机器人具有物联网控制的效果，节省的人力清洗的劳动强度，提高了清洗幕墙的便捷性，通过移动控制器，能够让操控人员在办公室内对机器人进行控制，让机器人进行对幕墙清洗，避免了人工清洗对幕墙造成损坏，降低了清洗幕墙的成本。
为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网控制的智能幕墙清洗机器人，包括机身和机头，所述机身上设有活动臂、水箱、活动轴和固定板，所述活动臂活动连接在所述机身的左右两侧，所述水箱固定连接在所述机身的内部，所述活动轴固定连接在所述机身的下端，所述固定板固定连接在所述机身的内部，并且位于所述水箱的上方，所述活动轴的下方设有底座和移动机构，所述底座固定连接在所述活动轴的下端，所述移动机构固定连接在所述底座的下端，所述活动臂的左侧设有水管和喷水器，所述水管固定连接在所述活动臂的左端，所述喷水器固定连接在所述水管的上端，所述活动臂的右端设有支撑杆和清洗器，所述支撑杆固定连接在所述活动臂的右端，所述清洗器固定连接在所述支撑杆的上端，所述机头固定连接在所述机身的上端，所述机头上设有麦克风、扫描器和接收器，所述麦克风固定连接在所述机头的下方，所述扫描器固定连接在所述机头的上方，所述接收器固定连接在所述机头的上端；所述机头的内部设有控制器，所述控制器通过电源线与电磁开关、图像反馈模块、语音收集模块和无线网络模块相连接，所述电磁开关分别与抽水泵和驱动电机相连接，所述抽水泵通过电源线与喷水器相连接，所述驱动电机通过电源线与所述清洗器相连接，所述无线网络模块通过电源线与无线发射模块相连接，所述无线发射模块与移动控制器相连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述活动臂通过齿轮与所述机身相连接，所述固定板通过铆钉的方式与所述机身相连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述底座通过轴承与所述活动轴相连接，所述移动机构通过焊接的方式与所述底座相连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述水管通过螺纹旋转的方式与所述活动臂相连接，所述喷水器通过嵌合的方式与所述水管相连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述清洗器的内部设有海绵辊刷，所述清洗器通过焊接的方式与所述支撑杆相连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述麦克风通过嵌合的方式固定连接在所述机头的内部，所述接收器通过铆钉的方式与所述机头相连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述图像反馈模块与所述扫描器相连接，所述语音收集模块与所述麦克风相连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明一种基于物联网控制的智能幕墙清洗机器人，该机器人具有物联网控制的效果，节省的人力清洗的劳动强度，提高了清洗幕墙的便捷性，通过移动控制器，能够让操控人员在办公室内对机器人进行控制，让机器人进行对幕墙清洗，避免了人工清洗对幕墙造成损坏，降低了清洗幕墙的成本。
附图说明
图1为本发明一种基于物联网控制的智能幕墙清洗机器人的主视图；
图2为本发明一种基于物联网控制的智能幕墙清洗机器人的流程图。
图中：机身1，机头2，活动臂3，水箱4，活动轴5，固定板6，底座7，移动机构8，水管9，喷水器10，支撑杆11，清洗器12，麦克风13，扫描器14，接收器15，控制器16，电磁开关17，图像反馈模块18，语音收集模块19，无线网络模块20，抽水泵21，驱动电机22，无线发射模块23，移动控制器24。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种基于物联网控制的智能幕墙清洗机器人，包括机身1和机头2，所述机身1上设有活动臂3、水箱4、活动轴5和固定板6，所述活动臂3活动连接在所述机身1的左右两侧，所述水箱4固定连接在所述机身1的内部，所述活动轴5固定连接在所述机身1的下端，所述固定板6固定连接在所述机身1的内部，并且位于所述水箱4的上方，所述活动轴5的下方设有底座7和移动机构8，所述底座7固定连接在所述活动轴5的下端，所述移动机构8固定连接在所述底座7的下端，所述活动臂3的左侧设有水管9和喷水器10，所述水管9固定连接在所述活动臂3的左端，所述喷水器10固定连接在所述水管9的上端，所述活动臂3的右端设有支撑杆11和清洗器12，所述支撑杆11固定连接在所述活动臂3的右端，所述清洗器12固定连接在所述支撑杆11的上端，所述机头2固定连接在所述机身1的上端，所述机头2上设有麦克风13、扫描器14和接收器15，所述麦克风13固定连接在所述机头2的下方，所述扫描器14固定连接在所述机头2的上方，所述接收器15固定连接在所述机头2的上端；所述机头2的内部设有控制器16，所述控制器16通过电源线与电磁开关17、图像反馈模块18、语音收集模块19和无线网络模块20相连接，所述电磁开关17分别与抽水泵21和驱动电机22相连接，所述抽水泵21通过电源线与喷水器10相连接，所述驱动电机22通过电源线与所述清洗器12相连接，所述无线网络模块20通过电源线与无线发射模块23相连接，所述无线发射模块23与移动控制器24相连接；所述活动臂3通过齿轮与所述机身1相连接，所述固定板6通过铆钉的方式与所述机身1相连接，能有效的提高了活动臂3的灵活性；所述底座7通过轴承与所述活动轴5相连接，所述移动机构8通过焊接的方式与所述底座7相连接，能有效的方便了机器人的移动；所述水管9通过螺纹旋转的方式与所述活动臂3相连接，所述喷水器10通过嵌合的方式与所述水管9相连接，能有效的进行对幕墙喷水；所述清洗器12的内部设有海绵辊刷，所述清洗器12通过焊接的方式与所述支撑杆11相连接，能有效的进行对幕墙清洗；所述麦克风13通过嵌合的方式固定连接在所述机头2的内部，所述接收器15通过铆钉的方式与所述机头2相连接，能有效的进行对机器人录音；所述图像反馈模块18与所述扫描器14相连接，所述语音收集模块19与所述麦克风13相连接，能有效的进行对幕墙的清洁度扫描。
在机器人进行对幕墙清洗的过程中，首先接通机器人的电源，机器人会通过扫描器14进行对幕墙扫描再由控制器16进行处理和分析，当幕墙脏的时候控制器16将信息通过无线发射模块23发送到移动控制器24上，再由操作人员操控移动控制器24，让机器人的电磁开关17闭合，接着抽水泵21和驱动电机22进行转动，让喷水器10和清洗器12进行对幕墙清洗。
本发明的机身1，机头2，活动臂3，水箱4，活动轴5，固定板6，底座7，移动机构8，水管9，喷水器10，支撑杆11，清洗器12，麦克风13，扫描器14，接收器15，控制器16，电磁开关17，图像反馈模块18，语音收集模块19，无线网络模块20，抽水泵21，驱动电机22，无线发射模块23，移动控制器24等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，该机器人具有物联网控制的效果，节省的人力清洗的劳动强度，提高了清洗幕墙的便捷性，通过移动控制器24，能够让操控人员在办公室内对机器人进行控制，让机器人进行对幕墙清洗，避免了人工清洗对幕墙造成损坏，降低了清洗幕墙的成本。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。