1.一种扫地机器人用高硬度边刷结构,其特征在于,所述边刷结构包括边刷壳体(1)和装配在其上的若干具有伸缩功能的边刷部件(2);
每个边刷部件(2)包括刷毛护套(2-1)和刷毛部分(2-2),所述刷毛护套由水平部(2-1-1)和倾斜部(2-1-2)构成,并在所述水平部上设有装配孔;所述刷毛部分的一端固定于边刷部件的倾斜部内部,且所述刷毛部分由多个刷毛层构成,在每个刷毛层中,刷毛由相交错排列的细刷毛(2-2-1)和粗刷毛(2-2-2)构成;
所述边刷壳体(1)由边刷顶板(1-1)、边刷底板(1-2)与用于对二者进行固定的连接部件构成;所述边刷顶板(1-1)和边刷底板(1-2)的中心位置均设置有用于装配连接部件的装配孔;所述边刷底板(1-2)上设置有与边刷部件(2)数量相同的边刷部件装配槽(1-2-1)。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人用高硬度边刷结构,其特征在于,水平部上的装配孔分为第一装配孔(2-1-3)和第二装配孔(2-1-4)。
3.根据权利要求1所述的扫地机器人用高硬度边刷结构,其特征在于,水平部上的装配孔均为非圆形孔。
4.根据权利要求1-3任一项所述的扫地机器人用高硬度边刷结构,其特征在于,水平部上的装配孔的内壁面均为粗糙面。
5.根据权利要求1所述的扫地机器人用高硬度边刷结构,其特征在于,所述倾斜部(2-1-2)与水平部间的倾角为60度-100度。
6.根据权利要求2所述的扫地机器人用高硬度边刷结构,其特征在于,所述边刷顶板上设有与边刷部件数量相同的边刷部件装配槽,每个边刷部件装配槽(1-1-1)上设有分别与第一主装配孔(2-1-3)和第二装配孔(2-1-4)相对应的第一装配顶柱(1-1-2)和第二装配顶柱(1-1-3)。
7.根据权利要求2所述的扫地机器人用高硬度边刷结构,其特征在于,所述边刷底板上设有与边刷部件数量相同的边刷部件装配槽,每个边刷部件装配槽(1-2-1)上设有分别与第一主装配孔(2-1-3)和第二装配孔(2-1-4)相对应的第一装配底柱(1-2-2)和第二装配底柱(1-2-3)。
8.根据权利要求1所述的扫地机器人用高硬度边刷结构,其特征在于,用于固定边刷顶板(1-1)和边刷底板(1-2)的连接部件为螺钉(1-3)。
9.根据权利要求6或7所述的扫地机器人用高硬度边刷结构,其特征在于,在装配底柱的顶部端面设有至少一个辅助装配孔(1-2-4),在装配顶柱的底部端面设有至少一个辅助装配顶柱(1-1-4)。
10.根据权利要求1所述的扫地机器人用高硬度边刷结构,在边刷顶板和边刷底板中,相邻两个边刷装配槽之间的区域均为涂胶区域。