技术总结
本实用新型提供一种用于清洁建筑外墙越障式机器人的推力越障机构，安装在机器人本体上；包括均设置在机器人本体上的越障行走装置和推力装置；所述越障行走装置均匀分布在机器人本体的两侧；所述越障行走装置为三角式履带轮；所述推力装置设置在机器人本体端面的中心轴线上，推力装置工作时产生推力，实现越障行走装置紧贴建筑外墙的表面。本实用新型用于清洁建筑外墙越障式机器人的推力越障机构越障能力强，而且可使得机器人紧贴于外墙以达到有效并很好的清洁建筑外墙的效果，从而使得机器人适用范围广以及通用性和实用性强。
技术研发人员：黄铭贤;李锦豪;卢清华;林子荣;柯国超
受保护的技术使用者：佛山科学技术学院
技术研发日：2017.04.06
技术公布日：2018.06.19