用于全自动洗漱装置的旋转移动机构的制作方法

本实用新型涉及一种全自动洗漱装置，特别是一种用于全自动洗漱装置的旋转移动机构。

背景技术：

面对上肢残障人士、帕金森患者、老年人等手臂肌无力、震颤、运动迟缓的人群，随着人类医疗水平和生命成活率的提高，伴随人的预期寿命增加和社会老年化的同时，在生活中获得一种慢性残疾或严重残疾的人数必将有所增加。由于上肢残障患者的辅助器具非常匮乏，研发和应用存在极大的滞后，残障人士依靠自身很难保证日常护理的正常进行，平时刷牙、洁面等工作通常需要他人协助才能完成，因此他们的口腔卫生状况普遍比正常人差，充填率低，失牙多，龋齿率高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种用于全自动洗漱装置的旋转移动机构。它具有结构简单以及操作方便的特点。

本实用新型的技术方案：用于全自动洗漱装置的旋转移动机构，包括基座，基座中部设有移动电机，移动电机输出轴上设有齿轮组，齿轮组连接有丝杠；所述的基座两端还设有滑杆，滑杆上设有滑块，两个滑块之间设有连接板，连接板下方设有与丝杠相配合的丝杠螺帽，连接板上方设有旋转机构；所述旋转机构包括固定在连接板上方的蜗轮，蜗轮上方设有转台底座；所述的蜗轮啮合有蜗杆，蜗杆连接有旋转电机，且所述的旋转电机固定于滑块上。

前述的用于全自动洗漱装置的旋转移动机构中，所述的齿轮组包括与移动电机输出轴相连的差速齿轮，差速齿轮啮合有传动齿轮，丝杠固定于传动齿轮。

前述的用于全自动洗漱装置的旋转移动机构中，所述的丝杠一端固定于齿轮组，丝杠的另一端设有支撑座。

前述的用于全自动洗漱装置的旋转移动机构中，所述每根滑杆的端部均设有第二基座。

前述的一种使牙刷完成各工作位置间的转变的装置中，所述连接板上表面均匀设有一组限位槽。

与现有技术相比，本实用新型通过移动电机、齿轮组、丝杠和滑块的相互配合，通过移动电机带动与之相配合的齿轮组进行旋转，从而带动丝杠转动，通过丝杆螺母将丝杆的旋转运动转换成连接板的直线运动，使得滑块完成水平方向上的进给运动，从而完成洗漱装置在水平方向的进给；同时通过在滑块上设置旋转机构，通过旋转电机带动蜗轮蜗杆结构完成旋转，从而带动转台底座旋转，完成洗漱装置的自动旋转；结构简单，具有良好的操作性。综上所述，本实用新型具有结构简单和操作方便的特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型无旋转机构的结构示意图；

图3是图1的侧视图。

附图中的标记说明：401-基座，402-移动电机，403-齿轮组，404-丝杠，405-滑杆，406-滑块，407-连接板，408-丝杠螺帽，409-旋转机构，410-差速齿轮，411-传动齿轮，412-蜗轮，413-转台底座，414-蜗杆，415-旋转电机，416-第二基座，417-限位槽，418-支撑座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。用于全自动洗漱装置的旋转移动机构，构成如图1-3所示，包括基座401，基座401中部设有移动电机402，移动电机402输出轴上设有齿轮组403，齿轮组403连接有丝杠404；所述的基座401两端还设有滑杆405，滑杆405上设有滑块406，两个滑块406之间设有连接板407，连接板407下方设有与丝杠404相配合的丝杠螺帽408，连接板407上方设有旋转机构409；所述旋转机构409包括固定在连接板407上方的蜗轮412，蜗轮412上方设有转台底座413；所述的蜗轮412啮合有蜗杆414，蜗杆414连接有旋转电机415，且所述的旋转电机415固定于滑块406上。

所述的齿轮组403包括与移动电机402输出轴相连的差速齿轮410，差速齿轮410啮合有传动齿轮411，丝杠404固定于传动齿轮411。

所述的丝杠404一端固定于齿轮组403，丝杠404的另一端设有支撑座418。

所述每根滑杆405的端部均设有第二基座416。

所述连接板407上表面均匀设有一组限位槽417。

所述的传动齿轮411上啮合有轮毂螺帽、平头轮毂夹及齿数为20的齿轮，通过轮毂螺帽、平头轮毂夹及齿数为20的齿轮的配合使滑杆在该结构的中心孔，滑杆的另一端设有模数为1.5的蜗杆及模数为1.5的锁定蜗杆将滑杆固定在第二基座上。

所述的移动电机和旋转电机为9v直流XM马达。移动电机和旋转电机连接有ROBO LT控制器。

本实用新型的工作过程：当需要平移时，ROBOLT控制器向移动电机402传递信号，移动电机402的转动带动齿轮组403旋转后，齿轮组403带动丝杠404旋转，丝杠404带动丝杠螺帽408轴向运动，从而带动连接板407移动，实现被连接目标单元的水平方向的进给运动。当需要旋转时，ROBO LT控制器控制旋转电机415转动，从而带动蜗杆414旋转，蜗杆414带动蜗轮412转动，实现转台底座413的旋转。