斜坡运行装置及含该运行装置的擦窗机的制作方法

本实用新型涉及一种运行装置，具体的是一种可在具有斜度的轨道上运行的行走机构，此外，本实用新型还涉及一种包括所述斜坡运行装置的擦窗机。

背景技术：

伴随着现代化大城市越来越多的摩天大楼的出现，以及建筑楼群日渐多样化的发展，普通常用的擦窗机已逐渐不能满足部分特殊楼层的使用要求。

以往擦窗机在解决具有斜度的建筑清洗问题上，都是以增加建筑辅助结构，例如CN103720427A公开了一种复杂内庭幕墙轨道式擦窗机，依靠互相垂直的内庭顶部轨道钢轨道和行走平台下缘的钢轨道完全覆盖整个内庭区域，从而适合于内庭凸出结构导致的幕墙面凹凸不平的复杂内庭幕墙。虽然能满足使用要求，但其使得建筑结构造价成本大大提高。更有些大斜坡角度的建筑幕墙面清洁工作无法实现，成为建筑的清洁死角。

为了满足具有斜坡角度的建筑清洗，以往的常规擦窗机运行机构难以完成，并且其安全性难以保证，因此需要一种安全性更高，可清洗斜坡建筑的运行装置。CN203828835U公开了一种圆管斜爬运行装置，包括：驱动部、行走轮、两个夹紧轮，通过夹紧机构对运行轨道施加摩擦力，增加了圆管斜爬运行装置与运行轨道之间的摩擦力，可防止停机时下滑。该方案中斜爬运行装置仅通过摩擦力来防止停机时下滑，有一定的安全风险。

技术实现要素：

本实用新型目的在于针对现有工程的特殊要求，提供一种斜坡运行装置，能够在具有斜度的建筑上运行，并且安全性高。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种斜坡运行装置，包括：上支座、下支座、驱动装置、传动轴、轴承、运行滚轮、超速锁定装置、夹紧螺杆和固定螺杆，所述上支座与下支座连接，所述轴承安装于上支座和下支座上，所述传动轴装配在轴承上，所述驱动装置分别与传动轴一端连接并固定在上支座和下支座上，所述传动轴的另一端与运行滚轮连接，所述超速锁定装置连接在运行滚轮的端面上，所述夹紧螺杆和固定螺杆连接在上支座和下支座上。

优选地，所述超速锁定装置包括：轴用挡圈、超速挡块、拉伸弹簧，所述超速挡块连接在运行滚轮的端面轴上，并与轴用挡圈的轴端固定，所述拉伸弹簧的一端勾住超速挡块，另一端勾住运行滚轮。

优选地，所述夹紧螺杆中部安装有弹性部件，所述弹性部件为碟簧。

优选地，所述驱动装置为减速电机。

优选地，所述上支座与下支座通过支座连轴连接，

优选地，所述轴承通过孔用挡圈安装于上支座和下支座上。

优选地，所述夹紧螺杆和固定螺杆通过螺母连接在上支座和下支座上。

所述夹紧螺杆、碟簧、螺母为本实用新型斜坡运行装置夹紧轨道提供预压力，通过调节螺母，调节上支座和下支座的距离，且压紧碟簧使得运行滚轮夹紧在轨道1上。

所述固定螺杆为本实用新型斜坡运行装置的二次保护装置，在夹紧螺杆疲劳断裂的情况下，运行滚轮还能够夹紧在轨道上。

所述的超速锁定装置为本实用新型斜坡运行装置的超速保护装置，防止因故障导致的斜坡运行装置迅速下滑，在超过设定速度时锁死运行滚轮，使其不转动，固定在轨道上。原理为：超速挡块正常情况下随着运行滚轮旋转，且通过拉伸弹簧拉住。当超速运行时，运行滚轮旋转速度过快产生的离心力大于拉伸弹簧的拉力时，使得超速挡块转动并碰到上支座或是下支座的支座板上，从而阻止运行滚轮旋转，锁定在轨道上。

本实用新型的另一目的是提供一种擦窗机，该擦窗机包括所述斜坡运行装置，所述斜坡运行装置为上述的任意一种斜坡运行装置。

本发明有益效果：

与现有产品相比，本实用新型斜坡运行装置安全性高。首先，有夹紧螺杆调节上下支座转动，从而使得运行滚轮夹紧轨道，产生很大的摩擦力；其次，可以同时调节固定螺杆，固定住调整好的上下支座相对位置，且在夹紧螺杆疲劳断裂的情况下，运行滚轮还能够夹紧在轨道上；再次，当在爬坡过程出现电机断轴等导致爬坡运行装置迅速下滑时，超速锁定装置启动，滚轮不再转动，从而锁在轨道上。

一种包括所述斜坡运行装置的擦窗机，能够在具有斜度的建筑上运行，完成建筑的外立面清洁维护工作；安全性高，能够防止停机下滑及超速行驶。

附图说明

图1为本实用新型斜坡运行装置在轨道上运行的截面视图；

图2为本实用新型斜坡运行装置的剖视图；

图3为本实用新型超速锁定装置连接在运行滚轮的主视图；

图4为本实用新型超速锁定装置连接在运行滚轮的俯视图；

图5为本实用新型超速锁定装置示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作详细说明：本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

如图1所示，本实用新型斜坡运行装置2夹紧在轨道1上。

如图2、图3、图4所示，本实用新型斜坡运行装置2包括：上支座3、支座联轴4、下支座5、减速电机6、传动轴7、轴承8、孔用挡圈9、运行滚轮10、超速锁定装置11、夹紧螺杆12、碟簧13、螺母14、固定螺杆15，其中，上支座3与下支座5通过支座连轴4连接，轴承8通过孔用挡圈9安装于上支座3和下支座5上，传动轴7装配在轴承8上，两个减速电机6分别与传动轴7一端连接并固定在上支座3和下支座5上，传动轴7的另一端与运行滚轮10连接，超速锁定装置11连接在运行滚轮10的端面上，夹紧螺杆12和螺母14连接在上支座3和下支座5上，碟簧13套在夹紧螺杆12中部，固定螺杆15和螺母14连接在上支座3和下支座5上。

如图5所示，本实用新型的超速锁定装置11包括：轴用挡圈16、超速挡块17、拉伸弹簧18。连接关系为：超速挡块17连接在运行滚轮10的端面轴上，并与轴用挡圈16的轴端固定，拉伸弹簧18的一端勾住超速挡块17，另一端勾住运行滚轮10。

本实用新型的斜坡运行装置，通过减速电机6带动传动轴7转动，并由此带动滚轮10及超速锁定装置11转动，从而带动运行装置在斜坡轨道上运行，当在爬坡过程出现电机断轴等导致爬坡运行装置迅速下滑时，超速锁定装置启动，滚轮不再转动，从而锁在轨道上。

需要进一步说明的是，本领域技术人员根据已有的知识，能够确定本申请中一些常规的连接方式来实现本申请的目的。说明书中所具体描述的一些连接方式只是一种优选的连接方式，本领域技术人员从现有技术中能够得知其他的连接方式均在本申请的保护范围内。