一种建筑物外墙玻璃面清洁机器人的制作方法

文档序号:15725729发布日期:2018-10-23 16:02阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种建筑物外墙玻璃面清洁机器人,包括外壳(1),其特征在于:所述外壳(1)的内部设有椭圆轨道(2),所述椭圆轨道(2)的内壁上固定连接齿带(3),所述齿带(3)的两侧分别啮合有第一齿轮(4)和第二齿轮(5),所述第一齿轮(4)中心固定连接有第一转轴(6),所述第一转轴(6)依次贯穿第一齿轮(4)和第一转盘(7),所第一转轴(6)靠近第一齿轮(4)的一端转动连接在外壳(1)的侧壁上,第一转轴(6)的另一端与第一电机(8)固定连接,所述第一电机(8)固定连接在外壳(1)的侧壁上,所述第二齿轮(5)的中心贯穿且固定连接第二转轴(9),所述第二转轴(9)的两端均转动连接在外壳(1)的侧壁上,所述第一转盘(7)的下方设有撑杆(10),所述撑杆(10)的顶部设有第一通槽(11),所述第一通槽(11)的内部设有第一转轮(12),所述第一转轮(12)与第一转盘(7)转动连接,第一转轮(12)的中心贯穿且转动连接有固定轴(13),固定轴(13)的两端均转动连接在第一通槽(11)的侧壁上,所述撑杆(10)贯穿限位块(14)上的第一空腔(141),且撑杆(10)的下端固定连接有推板(15),所述推板(15)与限位块(14)活动连接,所述限位块(14)通过第一固定杆(16)固定连接在第一电机(8)的外壁上,所述第一空腔(141)的内壁上固定连接第一弹簧(17)的上端,所述第一弹簧(17)的下端固定连接在推板(15)的上表面,所述推板(15)的内部设有第二通槽(151),所述推板(15)的下方活动连接压板(18),所述压板(18)贯穿椭圆轨道(2)上的第二空腔(19)固定连接有真空吸盘(20),所述第二空腔(19)的内壁固定连接第二弹簧(191)的上端,第二弹簧(191)的下端固定连接在真空吸盘(20)的上表面,所述真空吸盘(20)的内部设有第三空腔(21),所述第三空腔(21)依次贯穿真空吸盘(20)和压板(18),第三空腔(21)的内部活动连接有卡位球(22),卡位球(22)的上端固定连接第三弹簧(23)的下端,第三弹簧(23)的上端固定连接在第三空腔(21)的侧壁上,所述第三弹簧(23)的内部插接有卡位杆(24),所述卡位杆(24)的底端固定连接在卡位球(22)上,所述第二齿轮(5)的一侧设有挡块(25),挡块(25)的内部设有第三通槽(251),所述挡块(25)通过第二固定杆(26)固定在外壳(1)的侧壁上,所述外壳(1)的底部设有第四通槽(27),所述外壳(1)的两侧分别固定连接第二电机(28)和第三电机(29),所述第二电机(28)和第三电机(29)分别固定连接第一毛刷(30)和第二毛刷(31)。

2.根据权利要求1所述的一种建筑物外墙玻璃面清洁机器人,其特征在于:所述外壳(1)内壁设有滑槽(33),所述椭圆轨道(2)上固定连接有滑块(32),所述滑块(32)与滑槽(33)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种建筑物外墙玻璃面清洁机器人,其特征在于:所述第一毛刷(30)和第二毛刷(31)分别在外壳(1)的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种建筑物外墙玻璃面清洁机器人,其特征在于:所述卡位杆(24)的顶端为倒圆锥台形状,所述挡块(25)内的第三通槽(251)的内底面为斜面。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1