智能清洁机器人系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于自动控制技术领域，更具体的说，属一种智能清洁机器人系统。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的日新月异，科技的飞跃带动了智能化的发展，智能机器人技术已经受到越来越多的关注，智能机器人系统的研究已成为科学领域一个充满活力、具有挑战性的前沿发展方向。智能机器人正在因其独特魅力收到越来越多行业的青睐，在军事上，为减少人员和财物的损伤，大规模地使用智能化机器人；在汽车行业，智能化汽车已成为主流标志:在航空领域里，智能探测机器人代替人们完成许多具有划时代的发现；在商场和仓库，在移动机器人上配置温度、烟雾以及热释红外传感器，就能监控人员流动状况及火源，防止意外的发生。
[0003]智能清洁机器人是服务机器人的一种，服务机器人是一种半自主或者全自动的移动机器人，主要从事非生产类的活动，它能帮助人们省时省力地完成服务工作。目前，在发达国家里，智能清洁机器人已经被广泛的用于家庭、办公室、机场等室内的清扫，节省了大量的劳动力和时间。清洁机器人轻巧易携带，操作简洁，自主性优越，而且自带电源，容易适应周围的环境，具有很好的实用性。它的任务主要是完成对室内地面的清扫工作，收集粉尘，净化空气，还能测量房间，自动避障和自动充电，它具备的保护功能，不会对人和家具设备构成任何危害。随着清洁机器人功能的完善，性价比的提高，必然会被用到越来越多的公共场合。
[0004]清洁机器人有广阔的市场前景，尽管目前市场上已经有了一些样机和产品，进入了实用阶段，但是清洁机器人仍然有许多问题有待解决，在工作效率和自主能力方面还有待提高。清洁机器人自主地在房间内进行清扫而不需主人太多的干预，是一件非常有挑战性的工作，它涉及了当前多项人工智能技术。从技术上来说，清洁机器人主要智能指标为自主性和适应性。自主性指机器人能根据人下达的工作任务和周围环境情况自己确定工作步骤、工作方式和行走路径。适应性是指机器人通过学习适应复杂多变工作环境的能力，不但能识别周围物体，还能理解周围环境，做出正确判断及反应，因此在技术上还需要进一步解决传感器技术、定位和环境建模技术。在此基础上，自主清洁机器人将来的发展趋势是智能化、多功能集成、低成本的方向发展。
【发明内容】
[0005]本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种智能清洁机器人系统。
[0006]本发明的一种智能清洁机器人系统，其特征在于:包括ARM处理器模块、电源模块、电机驱动模块、红外遥控模块、行走策略模块、地面检测模块、显示模块、电机速度检测模块、虚拟墙模块、清洁模块；
[0007]所述ARM处理器模块与所述电源模块相连，所述ARM处理器模块与所述电机驱动模块相连，所述ARM处理器模块与所述红外遥控模块相连，所述ARM处理器模块与所述行走策略模块相连，所述电机驱动模块与所述行走策略模块相连，所述ARM处理器模块与所述地面检测模块相连，所述ARM处理器模块与所述显示模块相连，所述ARM处理器模块与所述电机速度检测模块相连，所述电机驱动模块与所述电机速度检测模块相连，所述ARM处理器模块与所述虚拟墙模块相连，所述ARM处理器模块与所述清洁模块相连。
[0008]本发明与现有技术相比:具有结构简单、控制方便、可靠性高、高效等优点。
【附图说明】
[0009]附图1是本发明智能清洁机器人系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]图1是本发明智能清洁机器人系统的结构示意图，本发明的一种智能清洁机器人系统，其特征在于:包括ARM处理器模块1、电源模块2、电机驱动模块3、红外遥控模块4、行走策略模块5、地面检测模块6、显示模块7、电机速度检测模块8、虚拟墙模块9、清洁模块10 ；
[0011]所述ARM处理器模块I与所述电源模块2相连，所述ARM处理器模块I与所述电机驱动模块3相连，所述ARM处理器模块I与所述红外遥控模块4相连，所述ARM处理器模块I与所述行走策略模块5相连，所述电机驱动模块3与所述行走策略模块5相连，所述ARM处理器模块I与所述地面检测模块6相连，所述ARM处理器模块I与所述显示模块7相连，所述ARM处理器模块I与所述电机速度检测模块8相连，所述电机驱动模块3与所述电机速度检测模块8相连，所述ARM处理器模块I与所述虚拟墙模块9相连，所述ARM处理器模块I与所述清洁模块10相连。
【主权项】
1.一种智能清洁机器人系统，其特征在于:包括ARM处理器模块(I)、电源模块(2)、电机驱动模块(3)、红外遥控模块(4)、行走策略模块(5)、地面检测模块(6)、显示模块(7)、电机速度检测模块(8)、虚拟墙模块(9)、清洁模块(10)； 所述ARM处理器模块(I)与所述电源模块(2)相连，所述ARM处理器模块(I)与所述电机驱动模块(3)相连，所述ARM处理器模块(I)与所述红外遥控模块(4)相连，所述ARM处理器模块(I)与所述行走策略模块(5)相连，所述电机驱动模块(3)与所述行走策略模块(5)相连，所述ARM处理器模块(I)与所述地面检测模块(6)相连，所述ARM处理器模块(I)与所述显示模块(7)相连，所述ARM处理器模块(I)与所述电机速度检测模块(8)相连，所述电机驱动模块(3)与所述电机速度检测模块(8)相连，所述ARM处理器模块(I)与所述虚拟墙模块(9)相连，所述ARM处理器模块(I)与所述清洁模块(10)相连。
【专利摘要】本发明公开了一种智能清洁机器人系统，属于自动控制技术领域。本发明的智能清洁机器人系统，其特征在于：包括ARM处理器模块(1)、电源模块(2)、电机驱动模块(3)、红外遥控模块(4)、行走策略模块(5)、地面检测模块(6)、显示模块(7)、电机速度检测模块(8)、虚拟墙模块(9)、清洁模块(10)。本发明与现有技术相比：具有结构简单、控制方便、可靠性高、高效等优点。
【IPC分类】B25J19-02, B25J9-18
【公开号】CN104708625
【申请号】CN201310681999
【发明人】姚萍
【申请人】姚萍
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2013年12月12日