一种智能清洁服务机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种智能清洁服务机器人。
【背景技术】
[0002]现有的家用机器人尚处于起步阶段，有许多地方有待完善。今天看起来还显得“幼稚”的机器人，最终也将和个人电脑、手机一样，成为每个家庭的必配“家用电器”，从很多方面深刻地影响、改变我们的生活。其在未来智能化家庭当中的地位和角色都将举足轻重。这是未来家庭走向智能化的潮流和趋势所决定的。未来的家用机器人在功能上将多样化，不仅仅会扫地擦玻璃，还会做饭、当保安等。机器人技术将改变我们所知和所做的一切。从保姆到司机的很多职业都面临着被机器人取代的可能性。而家庭一机多用的服务机器人也将成为新的消费热点。但现有的家用清洁机器人功能少、成本较高、稳定程度差，不利于大范围推广使用。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于公开了一种智能清洁服务机器人，解决了现有家用清洁机器人功能少、成本较高、稳定程度差，不利于大范围推广使用的问题。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]—种智能清洁服务机器人，包括机体外壳、用于清洁的清洁模块、用于驱动机器人位移的移动模块和空气流通模块；清洁模块设于机体外壳上；空气流通模块包括设于机体外壳内的真空抽气栗、设于机体外壳上的吸盘和出风口，出风口连接真空抽气栗，真空抽气栗连接吸盘；真空抽气栗抽走吸盘内的空气，同时产生巨大吸力。
[0006]进一步，所述清洁模块包括静电吸灰布、连接于所述吸盘的清洁布和吸水布；静电吸灰布和吸水布分别用魔术贴与所述机体外壳可拆卸连接。
[0007]进一步，所述移动模块包括防水电机，该防水电机与所述吸盘通过密封圈紧密相连。
[0008]进一步，所述防水电机的数量为至少二个。
[0009]进一步，还包括清洁辅助模块，该清洁辅助模块包括设于所述机体外壳内的可更换的液体槽、喷洒模块和设于机体外壳上的喷口 ；可更换的液体槽与机体外壳可拆卸连接；可更换的液体槽连接喷洒模块，喷洒模块连接喷口 ；可更换的液体槽内的液体在喷洒模块的作用下从喷口喷出。
[0010]进一步，还包括交互模块，该交互模块包括设于所述机体外壳内的无线通讯模块，无线通讯模块无线连接遥控器和/或手机。
[0011]进一步，所述交互模块包括用于判断工作状态的多色LED灯，该多色LED灯设于所述机体外壳上；交互模块还包括用于控制工作停止或开始的顶部按钮，该顶部按钮设于机体外壳上。
[0012]进一步，包括设于所述机体外壳内的控制装置，所述喷洒模块、所述防水电机、所述多色LED灯、所述无线通讯模块、所述顶部按钮和所述真空抽气栗分别连接控制装置。
[0013]与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下:
[0014]本实用新型采用移动模块和空气流通模块，使机器人能够在窗户和地面上移动，能实现清洁玻璃、瓷砖、为地板打蜡等功能，通过该机器人不但能避免高层建筑外墙玻璃清洁的不便和危险性，更能通过清洁辅助模块实现具有打蜡功能，满足家庭用户一机多用的需要。应用在普通家庭或写字楼中，可以减少用户劳动量、减少应高空外墙操作引起的危险因素。
[0015]采用控制装置，通过对该机器人的编程操作，能够使机器人自动完成清洁工作，同时兼容进城市居民家庭安防系统中，实现家居智能化。操作方便，使用安全，能随时与用户进行信息交流，可通过互联网连接，并能使用手机控制和实现手机交互。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本实用新型一种智能清洁服务机器人实施例的结构示意图；
[0018]图2是智能擦玻璃机器人的主视示意图；
[0019]图3是智能擦玻璃机器人的俯视示意图；
[0020]图4是智能擦玻璃机器人的仰视示意图；
[0021]图中，1-清洁模块；11-静电吸灰布；12-清洁布；13-吸水布；2_清洁辅助模块；21-喷口 ；22_可更换的液体槽；3_移动模块；31_防水电机；4_交互模块；41_多色LED灯；42-无线通讯模块；43_顶部按钮；5_空气流通模块；51_吸盘；52_出风口 ；6_机体外壳。
【具体实施方式】
[0022]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]如图1至图4所示实施例一种智能清洁服务机器人，包括机体外壳6、清洁模块1、清洁辅助模块2、移动模块3、交互模块4、空气流通模块5。清洁模块1、清洁辅助模块2、移动模块3、交互模块4、空气流通模块5均通过机体外壳6整合在一起。
[0024]清洁模块1，包括一块静电吸灰布11、连接于吸盘51的清洁布12和一块吸水布13。静电吸灰布11利用静电吸附附着在窗户上的尘埃，清洁布12可以刮除窗户上的污渍，吸水布13用于吸走用于清洁的水，让地板瓷砖干净如新，其中，静电吸灰布11和吸水布13均用魔术贴与机体外壳6可拆卸连接。静电吸灰布11和吸水布13分别位于清洁布12的两侧。
[0025]清洁辅助模块2，包括设于机体外壳6内的可更换的液体槽22、喷洒模块、设于机体外壳6上的喷口 21。可更换的液体槽22连接喷洒模块，喷洒模块连接喷口 2。当机器人清洁工作的时候，可更换的液体槽22内的清洁剂和蜡水在喷洒模块的作用下从喷口 21喷出，供吸水布13擦拭，达到更好的清洁效果。可更换的液体槽22与机体外壳6可拆卸连接，用于更换清洁液，方便清洁。
[0026]移动模块3，包括防水电机31，其与空气流通模块5的吸盘51通过密封圈紧密相连，防水电机31驱动机器人运动。本实施例中防水电机31的数量为2个(左电机和右电机)，本实用新型中的防水电机31的数量为至少二个，在防水电机31的驱动下，机器人可以完成前进、后退和原地旋转等动作，为机器人运动提供动力。
[0027]空气流通模块5，包括置于机体外壳6内的真空抽气栗(未示出)、吸盘51和出风口 52，出风口连接真空抽气栗，真空抽气栗连接吸盘51。当机器人需要在窗户工作时，真空抽气栗抽走吸盘51内的空气，产生巨大吸力，可以在大气压的作用下使本实施例强力吸附在窗户上，确保机器人稳定地工作。本实施例中包括两个吸盘51，清洁布12固定在吸盘上。出风口 52的设置，同时实现快速干燥的目的。吸盘51与机内的真空抽气栗相连接，可以在大气压的作用下使机器人强力吸附在窗户上，在移动模块3的作用下实现机器人轻松在窗户上移动作业。通过该机器人不但能避免高层建筑外墙玻璃清洁的不便和危险性，更能通过清洁辅助模块实现具有打蜡功能，满足家庭用户一机多用的需要。应用在普通家庭或写字楼中，可以减少用户劳动量、减少应高空外墙操作引起的危险因素。
[0028]交互模块4，包括设于机体外壳6上的多色LED灯41、设于机体外壳6内的无线通讯模块42、机体外壳6上的顶部按钮43和遥控器。无线通讯模块42无线连接遥控器，也可无线连接手机实现通过手机进行控制。顶部按钮43是机器人工作停止或开始按钮，用户根据自身选择变更模式；用户可根据多色LED灯41判断机器人处于哪种工作状态或判断机器人是否正常工作；用户通过无线通讯模块42，使用手机对机器人进行控制。
[0029]本实施例还包括设于机体外壳6内的控制装置，喷洒模块、防水电机31、多色LED灯41、无线通讯模块42、顶部按钮43、真空抽气栗分别连接控制装置。
[0030]本实施例一种智能清洁服务机器人的其它结构参见现有技术。
[0031]本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围；倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。
【主权项】
1.一种智能清洁服务机器人，其特征在于:包括机体外壳、用于清洁的清洁模块、用于驱动机器人位移的移动模块和空气流通模块；清洁模块设于机体外壳上；空气流通模块包括设于机体外壳内的真空抽气栗、设于机体外壳上的吸盘和出风口，出风口连接真空抽气栗，真空抽气栗连接吸盘；真空抽气栗抽走吸盘内的空气，同时产生巨大吸力。2.根据权利要求1所述一种智能清洁服务机器人，其特征在于:所述清洁模块包括静电吸灰布、连接于所述吸盘的清洁布和吸水布；静电吸灰布和吸水布分别用魔术贴与所述机体外壳可拆卸连接。3.根据权利要求1或2所述一种智能清洁服务机器人，其特征在于:所述移动模块包括防水电机，该防水电机与所述吸盘通过密封圈紧密相连。4.根据权利要求3所述一种智能清洁服务机器人，其特征在于:所述防水电机的数量为至少二个。5.根据权利要求3所述一种智能清洁服务机器人，其特征在于:还包括清洁辅助模块，该清洁辅助模块包括设于所述机体外壳内的可更换的液体槽、喷洒模块和设于机体外壳上的喷口 ；可更换的液体槽与机体外壳可拆卸连接；可更换的液体槽连接喷洒模块，喷洒模块连接喷口 ；可更换的液体槽内的液体在喷洒模块的作用下从喷口喷出。6.根据权利要求5所述一种智能清洁服务机器人，其特征在于:还包括交互模块，该交互模块包括设于所述机体外壳内的无线通讯模块，无线通讯模块无线连接遥控器和/或手机。7.根据权利要求6所述一种智能清洁服务机器人，其特征在于:所述交互模块包括用于判断工作状态的多色LED灯，该多色LED灯设于所述机体外壳上；交互模块还包括用于控制工作停止或开始的顶部按钮，该顶部按钮设于机体外壳上。8.根据权利要求7所述一种智能清洁服务机器人，其特征在于:包括设于所述机体外壳内的控制装置，所述喷洒模块、所述防水电机、所述多色LED灯、所述无线通讯模块、所述顶部按钮和所述真空抽气栗分别连接控制装置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能清洁服务机器人，包括机体外壳、用于清洁的清洁模块、用于驱动机器人位移的移动模块和空气流通模块；清洁模块设于机体外壳上；空气流通模块包括设于机体外壳内的真空抽气泵、设于机体外壳上的吸盘和出风口，出风口连接真空抽气泵，真空抽气泵连接吸盘；真空抽气泵抽走吸盘内的空气，同时产生巨大吸力。本实用新型采用以上结构，使机器人能够在窗户和地面上移动，不但能避免高层建筑外墙玻璃清洁的不便和危险性，更能通过清洁辅助模块实现具有打蜡功能，满足家庭用户一机多用的需要。应用在普通家庭或写字楼中，可以减少用户劳动量、减少应高空外墙操作引起的危险因素。
【IPC分类】A47L9/00, A47L7/02
【公开号】CN204995360
【申请号】CN201520723398
【发明人】姚重彬
【申请人】广州博斯特智能科技有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年9月17日