柔性物料取料机械手的制作方法
【专利说明】
[0001](一)
技术领域
本发明涉及一种果蔬等柔性物料的加工部件，特别涉及一种柔性物料取料机械手。
[0002](二)
【背景技术】
芦笋的营养及保健价值已得到大家的公认，我国目前芦笋产量已达10万吨。但芦笋采收周期短，保鲜困难，目前主要以加工罐头为主，加工过程中需要对芦笋进行削皮处理，但芦笋大小形状不规则，而且要保证芦笋芽尖不损伤，目前以人工削皮为主要手段，人工削皮采用市场所售削皮器进行削皮，人工手持芦笋芽尖部进行翻动以完成对芦笋圆周不同方向的削皮工作，存在效率低下、产品形状不规则等问题。在用机械削皮时，就需要有机械装置对芦笋进行取料，目前技术下，还没有这样一种取料装置。
[0003](三)
【发明内容】
本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种结构简单、操作方便、可适于不同直径大小物料取料、可有效保护物料表面不受损伤的柔性物料取料机械手。
[0004]本发明是通过如下技术方案实现的:
一种柔性物料取料机械手，包括两个取料夹头，其特征是:所述取料夹头相对分别安装于机械臂一端，两个机械臂另一端分别与气缸的两端相连接，机械臂用回转销轴限位于固定底板上。
[0005]所述气缸连接有减压阀和压力表。
[0006]本发明的有益效果是:通过对气缸压力的调整可以实现取料对物料的压力一致，有效保护物料表面不受损伤；实现不同直径大小的物料的自适应取料，无需进行调整；结构简单、操作方便，适于广泛推广应用。
[0007](四)
【附图说明】
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0008]附图1为本发明的结构示意图；
图中，I取料夹头，2机械臂，3气缸，4回转销轴，5固定底板，6减压阀，7压力表。
[0009](五)
【具体实施方式】
附图为本发明的一种具体实施例。该实施例包括两个取料夹头1，取料夹头I相对分别安装于机械臂2 —端，两个机械臂2另一端分别与气缸3的两端相连接，机械臂2用回转销轴4限位于固定底板5上。气缸3连接有减压阀6和压力表7。
[0010]采用本发明的柔性物料取料机械手，两个取料夹头I相对分别安装在机械臂2的一端，两个机械臂2的另一端分别连接气缸3的两端，回转销轴4将机械臂2限位在固定底板5上，同时机械臂2可绕回转销轴4转动；这样通过气缸3的动作，可以实现两个取料夹头I的间距增大或减小；通过气缸3作用将两个取料夹头I间距增大，这时在两个取料夹头I之间由输送装置送入物料，然后通过气缸3减小两个取料夹头I的间距直至夹头接触到物料，机械臂2绕回转销轴4的回转可以实现两个取料夹头I都能接触到物料且取料夹头I对物料施加的压力相同，对物料施加的压力可以通过调节气缸3的进气压力实现；这时物料被夹紧，通过其他装置将取料机械手移动到工作工位，然后返回取料工位准备下一次取料工作。压力通过减压阀6调节，压力表7显示，调节直观简便。
【主权项】
1.一种柔性物料取料机械手，包括两个取料夹头(I )，其特征是:所述取料夹头(I)相对分别安装于机械臂(2) —端，两个机械臂(2)另一端分别与气缸(3)的两端相连接，机械臂(2 )用回转销轴(4 )限位于固定底板(5 )上。
2.根据权利要求1所述的柔性物料取料机械手，其特征是:所述气缸(3)连接有减压阀(6)和压力表(7)。
【专利摘要】本发明涉及一种果蔬等柔性物料的加工部件，特别涉及一种柔性物料取料机械手。该柔性物料取料机械手，包括两个取料夹头，其特征是：所述取料夹头相对分别安装于机械臂一端，两个机械臂另一端分别与气缸的两端相连接，机械臂用回转销轴限位于固定底板上。本发明的有益效果是：通过对气缸压力的调整可以实现取料对物料的压力一致，有效保护物料表面不受损伤；实现不同直径大小的物料的自适应取料，无需进行调整；结构简单、操作方便，适于广泛推广应用。
【IPC分类】A23N7-04, B25J9-08, B25J18-00
【公开号】CN104708621
【申请号】CN201510060261
【发明人】孙研, 周长生, 郭文彬, 朱浩
【申请人】山东孙杨机械设备有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年2月5日