一种智能装备鸥翼门开启装置的制作方法

本实用新型涉及插件机领域，特别涉及一种自动插件机的外罩。

背景技术：

插件机包括外罩、机械手以及PCB板传送机构等。机械手和PCB板传送机构安装在外罩内部；外罩可以打开和关闭，用于保护主框架内的机器和部件，同时也方便操作人员对主框架上的机器和部件进行调试、维修等操作。现有的外罩的结构为单门或双门，这种结构的外罩在开门状态比较占空间且容易碰伤操作人员。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种操作方便、安全且占用空间小的智能装备鸥翼门开启装置。为解决上述技术问题，本实用新型提供一种智能装备鸥翼门开启装置，包括主框架和操作门，所述操作门包括一侧门和一顶门，所述顶门通过一连杆与所述侧门连接，所述连杆的两端分别与所述侧门的纵向边框的上端和所述顶门靠近所述侧门的一端边框铰接，所述顶门的另一端与所述主框架的横向边框滑动连接，所述侧门可相对所述主框架上下滑动，向上推动所述侧门时，所述操作门具有所述侧门和所述顶门之间呈锐角的第一状态，向下拉动所述侧门时，所述操作门具有所述侧门与所述顶门之间相互垂直的第二状态，所述第一状态通过一状态保持件保持。

进一步地，所述滑动连接为滑动轮和导槽的配合结构。

进一步地，所述状态保持件为氮气弹簧，所述氮气弹簧的缸筒固定在所述主框架的侧面内壁上，所述氮气弹簧的活塞杆的端部与所述顶门的侧边框铰接，铰接点偏离所述顶门的侧边框的中心位置且靠近设有滑动轮的一端。

进一步地，所述状态保持件为扭簧，所述扭簧。

进一步地，所述侧门和所述顶门之间还设置有连接板，所述连接板固定在所述侧门的上端面上。

进一步地，所述连接板的截面为圆弧结构。

进一步地，所述外罩为两个，对称设置在所述主框架的前后端面上。

更进一步地，插件机的系统操作台安装在所述主框架的一纵向侧边框上，且可以所在纵向侧边框为轴转动。

本实用新型采用的智能装备鸥翼门开启装置设置成向下滑动，操作方便、占用空间小、为工作人员提供了更安全的工作环境。

附图说明

图1为本实用新型采用的智能装备鸥翼门开启装置的外部结构示意图；

图2为顶门和侧门与主框架的连接结构示意图；

图3为外罩处于开门状态的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1至图3所示，本实用新型的智能装备鸥翼门开启装置包括：主框架10和操作门20，操作门20安装在主框架10的上端位置。操作门20包括侧门21和顶门22，侧门21 和顶门22相互铰接。侧门21与主框架10的前端面滑动连接，侧门21可延主框架10上下滑动；顶门22可相对主框架10的上端面翻转。关门状态时(操作门的第一状态)，侧门21和顶门22相互垂直，如图1所示；开门状态时，侧门21和顶门22之间呈锐角状态，如图3所示。

实施例一

如图2所示，侧门21的两侧边框的一端上设置有滑动轮1，主框架10上的两竖向侧边框上设置有导槽2，滑动轮1延导槽2内滑动，实现侧门21与主框架10的滑动连接。侧门 21的前端面靠下的位置上还设置有手把210，用于操作人员拉动侧门21。侧门21和顶门22 之间通过连杆3连接，连杆3的两端分别侧门21和顶门22的侧边框的一端铰接。顶门22的另一端与主框架10的横向边框滑动连接，具体地，顶门22的两侧边框上个设有滑动轮(未示出)，主框架10的横向边框上设有导槽，所述滑动轮在导槽内滑动。主框架10的两侧壁的内部各设置有一氮气弹簧30，氮气弹簧30的缸筒固定在主框架10的侧壁上，氮气弹簧30 的活塞杆与顶门22的一侧边框铰接，铰接点偏离侧边框的中心位置更靠近设有滑动轮的一端。

若操作人员想开门，将侧门21的手把210向上推，侧门21向上滑动，在连杆3的作用下，顶门22延主框架10的横向侧边框向侧门21方向移动，氮气弹簧30的活塞杆伸出支撑顶门22使其保持打开状态。若操作人员想关门，将侧门21上的把手210向下拉，侧门21向下滑动，通过连杆3，带动顶门22延主框架10的横向侧边框向远离侧门21的方向移动。

实施例二

上述实施例一中的氮气弹簧30可用扭簧40替代，如图2所示，扭簧40安装在顶门22 安装滑动轮的一端，扭簧40的一端自由端固定在顶门22上，另一端的自由端固定在主框架 10上。

上述实施例中的智能装备鸥翼门开启装置，操作门20可配置两个，对称设置在主框架 10的前后端面，所述两个操作门的结构相同，可分别单独进行操作。

上述实施例中，侧门21和顶门22之间还可以设置连接板50，连接板50固定在侧门21 的上端面上，连接板50的截面为圆弧结构。

上述实施例中，侧门21和顶门22的中间板采用玻璃材质，方便操作人员观察插件机的内部情况。

插件机的系统操作台60安装在主框架10的一纵向侧边框上，且可以所在纵向侧边框为轴转动。