煎烤机的制作方法

本实用新型涉及家用电器领域，具体而言，涉及一种煎烤机。

背景技术：

目前市场上销售的煎烤机，都是通过固定烹饪时间长短，来确认烹饪食物是否烹饪食物是否达到需求烹饪效果，这种烹饪方式比较原始而且固化。对于不同厚度的烹饪食物，通过相同的烹饪时间来进行烹饪，实际烹饪效果会出现与需求烹饪效果差别较大的情况，影响用户享用。

针对现有技术中煎烤机通过固定烹饪时间长度确定烹饪食物是否达到烹饪需求，烹饪效果差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供了一种煎烤机，以至少解决现有技术中煎烤机通过固定烹饪时间长度确定烹饪食物是否达到烹饪需求，烹饪效果差的技术问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种煎烤机，包括：上烤盘组件和下烤盘组件，下烤盘组件包括第一底座，煎烤机还包括：编码器组件，固定在第一底座上，上烤盘组件与编码器组件连接，用于检测上烤盘组件的旋转角度；控制组件，设置在上烤盘组件或者下烤盘组件内部，控制组件与编码器组件、上烤盘组件和下烤盘组件连接，用于根据编码器组件检测到的旋转角度调整上烤盘组件和/或下烤盘组件的烹饪参数。

进一步地，编码器组件包括：电路板，包括第一输出端和第二输出端，第一输出端与控制组件的第一采样端连接，第二输出端与控制组件的第二采样端连接；编码器，固定在电路板上，编码器包括编码器转轴，上烤盘组件通过编码器转轴与编码器组件连接。

进一步地，控制组件包括：处理器，与第一采样端和第二采样端连接，用于根据第一采样端采集到的信号与第二采样端采集到的信号之间的相位差，得到上烤盘组件的旋转角度；控制单元，与处理器、上烤盘组件和下烤盘组件连接，用于根据上烤盘组件的旋转角度调整上烤盘组件和/或下烤盘组件的烹饪参数。

进一步地，控制组件还包括：提示装置，设置在上烤盘组件或者下烤盘组件上，提示装置与控制单元连接，用于提示煎烤机的烹饪状态。

进一步地，电路板包括：第一电阻，第一电阻的第一端与编码器的第一端和第一输出端连接，第一电阻的第二端与直流电源连接；第二电阻，第二电阻的第一端与编码器的第二端和第二输出端连接，第二电阻的第二端与直流电源连接；其中，编码器的第三端接地。

进一步地，电路板还包括：第三电阻，第三电阻的第一端与第一电阻的第一端的编码器的第一端连接，第三电阻的第二端与第一输出端连接；第一电容，第一电容的第一端与第三电阻的第二端和第一输出端连接，第一电容的第二端接地；第四电阻，第四电阻的第一端与第二电阻的第一端的编码器的第二端连接，第四电阻的第二端与第二输出端连接；第二电容，第二电容的第一端与第四电阻的第二端和第二输出端连接，第二电容的第二端接地。

进一步地，电路板通过多个螺钉固定在第一底座上。

进一步地，上烤盘组件包括第一把手和第二把手，下烤盘组件还包括第二底座，上烤盘组件枢转连接在第一把手和第二把手上，第一把手的一端包括与编码器转轴形状相适配的安装孔，第一把手通过安装孔与编码器转轴同步运动，第二底座包括转轴孔，第二把手的一端包括把手转轴，把手转轴插入转轴孔。

进一步地，上烤盘组件和下烤盘组件的开合角度为0-100度。

在本实用新型实施例中，通过固定在第一底座上的编码器组件检测上烤盘组件的旋转角度，并通过控制组件根据检测到的旋转角度，确定烹饪食物的厚度，并进一步对上烤盘组件和/或下烤盘组件的烹饪参数进行调整。根据烹饪食物的厚度变化来调整烹饪参数，并进一步确定烹饪食物是否达到用户需要的烹饪效果，从而烹饪食物的实际烹饪效果与用户需求的烹饪效果相同，进而解决了现有技术中煎烤机通过固定烹饪时间长度确定烹饪食物是否达到烹饪需求，烹饪效果差的技术问题，达到提升烹饪食物的烹饪效果的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例的一种煎烤机的装配分解示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种可选的煎烤机的连线示意图；

图3是根据本实用新型实施例的一种编码器的示意图；

图4是根据本实用新型实施例的一种控制组件的示意图；

图5是根据本实用新型实施例的一种可选的控制器执行的判断流程图；

图6是根据本实用新型实施例的一种电路板的示意图；

图7是根据本实用新型实施例的一种第一底座的示意图；

图8是根据本实用新型实施例的一种第一把手的示意图；

图9是根据本实用新型实施例的一种第二把手的示意图；

图10是根据本实用新型实施例的一种第二底座的示意图；

图11是根据本实用新型实施例的一种煎烤机完全打开后的示意图；以及

图12是根据本实用新型实施例的一种煎烤机的工作原理流程图。

其中，上述附图包括如下附图标记：

10、上烤盘组件；11、第一把手；111、安装孔；12、第二把手；121、把手转轴；20、下烤盘组件；21、第一底座；211、第一底座螺钉孔；22、第二底座；221、转轴孔；30、编码器组件；31、电路板；311、第一输出端；312、第二输出端；313、第一电阻；314、第二电阻；315、第三电阻；316、第一电容；317、第四电阻；318、第二电容；319、电路板螺钉孔；32、编码器；321、编码器转轴；322、编码器转轴螺钉孔；40、控制组件；41、处理器；42、控制单元；43、提示装置；50、螺钉。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列单元的系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它单元。

根据本实用新型实施例，提供了一种煎烤机的实施例。

图1是根据本实用新型实施例的一种煎烤机的装配分解示意图，如图1所示，该煎烤机包括：上烤盘组件10和下烤盘组件20，下烤盘组件20包括第一底座21，煎烤机还包括：编码器组件30和控制组件40(图1中并未示出)。其中，编码器组件30固定在第一底座21上，上烤盘组件10与编码器组件30连接，用于检测上烤盘组件10的旋转角度；控制组件40设置在上烤盘组件10或者下烤盘组件20内部，控制组件40与编码器组件30、上烤盘组件10和下烤盘组件20连接，用于根据编码器组件30检测到的旋转角度调整上烤盘组件10和/或下烤盘组件20的烹饪参数。

具体地，为了通过检测烹饪过程中烹饪食物的厚度变化来判断烹饪食物是否达到最佳烹饪效果，可以在煎烤机的第一底座21上，即煎烤机的右底脚上增加用于检测上烤盘组件10的旋转角度的编码器组件30，但不仅限于此，也可以在煎烤机的左底脚上增加编码器组件30。如图2所示，上烤盘组件10与编码器组件30连接，控制组件40与编码器组件30连接，控制组件40可以包括微控制单元MCU(Micro Controller Unit)，显示模块，按键模块，加热控制模块，测温模块，电源模块等。在烹饪过程中食物随着烹饪的进行膨胀将上烤盘组件10顶起，上烤盘组件10与下烤盘组件20之间的距离发生变化，铰接端产生旋转，带来角度变化，因此，可以通过编码器组件30检测到上烤盘组件10的旋转角度，从而控制组件40，即煎烤机内部的控制芯片(例如，单片机)可以根据编码器组件30检测到的旋转角度，确定上烤盘组件10与下烤盘组件20之间的距离，从而确定烹饪食物的厚度，并进一步调整上烤盘组件10和/或下烤盘组件20的烹饪参数，具体地，可以对烹饪功能的加热功率、烹饪时间、烹饪温度等烹饪参数进行调整，从而确保烹饪食物的烹饪效果达到需求烹饪效果。

根据本实用新型上述实施例，通过固定在第一底座21上的编码器组件30检测上烤盘组件10的旋转角度，并通过控制组件40根据检测到的旋转角度，确定烹饪食物的厚度，并进一步对上烤盘组件10和/或下烤盘组件20的烹饪参数进行调整。根据烹饪食物的厚度变化来调整烹饪参数，并进一步确定烹饪食物是否达到用户需要的烹饪效果，从而烹饪食物的实际烹饪效果与用户需求的烹饪效果相同，进而解决了现有技术中煎烤机通过固定烹饪时间长度确定烹饪食物是否达到烹饪需求，烹饪效果差的技术问题，达到提升烹饪食物的烹饪效果的效果。

可选地，图3是根据本实用新型实施例的一种编码器的示意图，如图3所示，编码器组件30包括：电路板31和编码器32。其中，电路板31包括第一输出端311和第二输出端312(图3中未示出)，第一输出端311与控制组件40的第一采样端连接，第二输出端312与控制组件40的第二采样端连接；编码器32固定在电路板31上，编码器32包括编码器转轴321，上烤盘组件10通过编码器转轴321与编码器组件30连接。

具体地，如图3所示，编码器组件30包括：电路板31和编码器32，还包含有连接线，与控制组件40连接，编码器32固定在电路板31上，编码器32包括编码器转轴321，编码器转轴321的头部为方形，并且，编码器转轴321的头部设置有编码器转轴螺钉孔322，如图1所示，通过螺钉50可以将上烤盘组件10和编码器转轴321固定，从而上烤盘组件10转动同步带动编码器转轴321转动，以使编码器组件30检测到上烤盘组件10的旋转角度。

可选地，图4是根据本实用新型实施例的一种控制组件的示意图，如图4所示，控制组件40包括：处理器41和控制单元42。其中，处理器41与第一采样端和第二采样端连接，用于根据第一采样端采集到的信号与第二采样端采集到的信号之间的相位差，得到上烤盘组件10的旋转角度；控制单元42与处理器41、上烤盘组件10和下烤盘组件20连接，用于根据上烤盘组件10的旋转角度调整上烤盘组件10和/或下烤盘组件20的烹饪参数。

具体地，处理器41可以通过第一采样端与电路板31的第一输出端311连接，并通过第二采样端与电路板31的第二输出端312连接，在烹饪过程中，由于烹饪食物的厚度变化，上烤盘组件10的旋转角度发生变化，进一步第一采样端和第二采样端采集到的A信号和B信号之间存在相位差，通过比较A、B信号的相位差，可以确定上烤盘组件10的旋转角度，从而控制单元42可以根据确定的旋转角度，对烹饪功能的加热功率、烹饪时间、烹饪温度等烹饪参数进行调整，从而确保烹饪食物的烹饪效果达到需求烹饪效果。处理器41执行的判断流程如图5所示，处理器41可以判断A、B两信号的输出相位差，如果在一个脉冲周期内，判断出A、B信号用四种运动时序表示为11、01、00、10，则确定为逆时针旋转一次，每一次旋转的角度为360°/n；如果在一个脉冲周期内，判断出A、B信号用四种运动时序表示为11、10、00、01，则确定为顺时针旋转一次，每一次旋转的角度为360°/n。需要说明的是，编码器32的一圈为360°，均分为n档，每一档旋转的角度为360°/n，而且，图5中的虚线表示带卡点装置上的擎子处位置。

可选地，如图4所示，控制组件40还包括：提示装置43。其中，提示装置43设置在上烤盘组件10或者下烤盘组件20上，提示装置43与控制单元42连接，用于提示煎烤机的烹饪状态。

具体地，上述的提示装置43可以是显示模块，例如，显示屏，或者是语音模块，例如，喇叭，可以通过提示装置43输出煎烤机当前的烹饪状态，可以包括烹饪效果和烹饪进度等，从而用户可以确定烹饪效果是否需求的烹饪效果。

可选地，图6是根据本实用新型实施例的一种电路板的示意图，如图6所示，电路板31包括：第一电阻313和第二电阻314。其中，第一电阻313的第一端与编码器32的第一端和第一输出端311连接，第一电阻313的第二端与直流电源连接；第二电阻314的第一端与编码器32的第二端和第二输出端312连接，第二电阻314的第二端与直流电源连接；编码器32的第三端接地。

具体地，第一电阻313和第二电阻314的电阻值可以是10kΩ，也可以根据实际烹饪需求进行选择，直流电源的电压值可以是5V。如图6所示，编码器可以由两个开关构成，第一开关的一端接地，另一端通过第一电阻313与5V连接，第一开关的另一端可以引出连接线，与控制组件40的第一采样端连接；第二开关的一端接地，另一端通过第二电阻314与5V连接，第二开关的另一端可以引出连接线，与控制组件40的第二采样端连接。当编码器32跟随上烤盘组件10的旋转进行旋转时，第一开关和第二开关交替闭合，从而处理器41接收到的A信号与B信号存在相位差，进一步根据相位差，可以确定上烤盘组件10的旋转角度。

可选地，如图6所示，电路板31还包括：第三电阻315、第一电容316、第四电阻317和第二电容318。其中，第三电阻315的第一端与第一电阻313的第一端的编码器32的第一端连接，第三电阻315的第二端与第一输出端311连接；第一电容316的第一端与第三电阻315的第二端和第一输出端311连接，第一电容316的第二端接地；第四电阻317的第一端与第二电阻314的第一端的编码器32的第二端连接，第四电阻317的第二端与第二输出端312连接；第二电容318的第一端与第四电阻317的第二端和第二输出端312连接，第二电容318的第二端接地。

具体地，第三电阻315和第四电阻317的电阻值可以是10kΩ，第一电容316和第二电容318的电容值为0.01μF，也可以根据实际烹饪需求进行选择。为了防止流入控制组件40的第一采样端和第二采样端的电流过大，对控制组件40造成损害，影响煎烤机的正常使用，可以在编码器32的第一端与第一采样端之间串联第三电阻315，并通过第一电容316接地，并在编码器32的第二端与第二采样端之间串联第四电阻317，并通过第二电容318接地。

可选地，图7是根据本实用新型实施例的一种第一底座的示意图，如图1、图3和图7所示，电路板31通过多个螺钉50固定在第一底座21上。

具体地，第一底座21上和电路板31上可以对应的设置多个螺钉孔(如图3和图7所示，仅设置三个螺钉孔，分别为211和319)，并如图1所示，通过三个螺钉50将电路板31固定在第一底座21上，从而实现将编码器组件30固定在第一底座21上。

可选地，图8是根据本实用新型实施例的一种第一把手的示意图，图9是根据本实用新型实施例的一种第二把手的示意图，图10是根据本实用新型实施例的一种第二底座的示意图，如图1、图3、图8-图10所示，上烤盘组件10包括第一把手11和第二把手12，下烤盘组件20还包括第二底座22。其中，上烤盘组件10枢转连接在第一把手11和第二把手12上，第一把手11的一端包括与编码器转轴321形状相适配的安装孔111，第一把手11通过安装孔111与编码器转轴321同步运动，第二底座22包括转轴孔221，第二把手12的一端包括把手转轴121，把手转轴121插入转轴孔221。

具体地，如图1所示，为了方便用户开启上烤盘组件10，可以在上烤盘组件10上设置两个把手，即第一把手11和第二把手12，第一把手11与第一底座21连接，第二把手12与第二底座22连接，从而实现上烤盘组件10的开合，如图8所示，第一把手11的端部可以设置与编码器转轴321的方形头部相匹配的安装孔111，即方形通孔，并通过螺钉50进行锁附，从而上烤盘组件10旋转带动第一把手11旋转，进而带动编码器转轴321旋转，从而编码器组件30检测到上烤盘组件10的旋转角度。如图9所示，第二把手12的端部可以设置把手转轴121，相应地，如图10所示，第二底座22上可以设置一个转轴孔221，把手转轴121插入转轴孔221，从而第二把手12可以在上烤盘组件10的带动下旋转，且不与下烤盘组件20分离。

可选地，图11是根据本实用新型实施例的一种煎烤机完全打开后的示意图，如图11所示，上烤盘组件10和下烤盘组件20的开合角度为0-100度。

具体地，如图11所示，上烤盘组件10的最大开合角度为100°，也即上烤盘组件10可以相对于下烤盘组件20进行0-100°或者100°-0的转动。

图12是根据本实用新型实施例的一种煎烤机的工作原理流程图，如图12所示，用户可以将烹饪食物放入煎烤机，并合上上烤盘组件10，开始烹饪工作，此时，编码器组件30检测上烤盘组件10的旋转角度，作为初始角度。在烹饪过程中，烹饪食物的厚度变薄，通过编码器组件30连接线，可以将检测到的旋转角度传递给控制组件40，控制组件40得到旋转角度，并与初始角度进行比较，来识别烹饪食物的厚度是否发生变化，即判断编码器32是否转动360°/n，如果是，则将计数器数值加1，并判断计数器数值是否达到功能对应的最终预设值；如果否，则直接判断计数器数值是否达到功能对应的最终预设值，如果否，则根据计时器数值调用对应的加热功率曲线和烹饪时间，对当前烹饪功率和当前烹饪时间进行调整，同时通过其发出信息，提示用户烹饪效果和进程，并继续烹饪，直至计数器数值达到功能对应的最终预设值，确定烹饪结束。

上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本实用新型的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。