袋装弹簧拉动和横封装置和袋装弹簧生产设备的制作方法

本实用新型涉及袋装弹簧制造技术领域，更具体地涉及一种袋装弹簧拉动和横封装置和具有该袋装弹簧拉动和横封装置的袋装弹簧生产设备。

背景技术：

袋装弹簧广泛用于生产床垫和沙发的弹簧芯体，袋装弹簧具有多个弹簧，多个弹簧分别位于弹簧袋的彼此间隔开的袋室内。生产中，弹簧钢丝由卷簧机制成螺旋弹簧，通过纵向封焊(也称为纵向封切)无纺布形成布袋，将多个弹簧装入布袋中，再通过横向封焊(也称为横向封切)将袋内的弹簧封在一个个独立的袋室内，形成一排连续的弹簧串(即袋装弹簧)。

相关技术中，为了将弹簧封在一个个独立的袋室内，横向封焊和向前拉动封切好的袋装弹簧交替且彼此独立地进行，例如，利用横向封焊组件完成相邻两个弹簧之间的布袋的横向封焊后，利用额外独立的拉布机构向前拉动已经封焊好的袋装弹簧预定距离，然后进行下一个横向封焊。

然而，在相关技术中，由于横向封焊与向前拉布交替进行，因此生产效率低，而且由于拉布机构需要与横向封焊机构协同配合，导致结构和控制复杂。

文献1-CN204224906U描述了一种袋装弹簧装袋封切装置，其中横向封切机构和拉布机构集成为一体的摆架。然而，该袋装弹簧装袋封切装置由于采用摆架，惯性大，摆动量控制复杂，而且推动摆架摆动的平移驱动装置与摆架的连接机构复杂。

文献2-CN202265407描述了一种袋装弹簧移动封切机构，其中横向封切机构和拉布机构集成为一体的平移架，其中平移架由平移驱动装置驱动平移以实现拉布，同时横向封切机构的上封头和下封头由固定在机架上的横向封切驱动装置驱动闭合和张开。该袋装弹簧移动封切机构的横向封切驱动装置固定在机架上而不随平移架移动，从而导致横向封切驱动装置以及与平移架的连接机构复杂。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一方面提出一种袋装弹簧拉动和横封装置，该袋装弹簧拉动和横封装置将袋装弹簧的横封和向前拉动集成一体，提高了效率，而且结构和控制简单。

本实用新型另一方面提出一种袋装弹簧生产设备。

根据本实用新型一方面的实施例的袋装弹簧拉动和横封装置包括：机架；平移框架，所述平移框架可往复平移地设在所述机架上；横封组件，所述横封组件包括横封模头和横封焊刀，所述横封模头和横封焊刀彼此相对地设在所述平移框架上；横封驱动组件，所述横封驱动组件设在所述平移框架上以随所述平移框架往复移动，所述横封驱动组件分别与所述横封模头和所述横封焊刀相连，所述横封驱动组件驱动所述横封模头和所述横封焊刀彼此靠近以闭合以及彼此远离以打开；平移驱动组件，所述平移驱动组件与所述平移框架相连，以驱动所述平移框架相对于所述机架往复平移。

根据本实用新型实施例的袋装弹簧拉动和横封装置，通过平移框架和设在平移框架上的横封组件，可以将袋装弹簧的横封和向前拉动集成一体，提高了效率，而且，通过将横封驱动组件设在平移框架上以随平移框架往复移动，横封驱动组件与平移框架的连接更加简单，袋装弹簧拉动和横封装置整体结构和控制简单。

在一些实施例中，所述平移驱动组件包括：安装在所述平移框架上的丝母；与所述丝母配合的丝杠；安装在所述机架上且与所述丝杠相连以驱动丝杠转动的平移电机。

在一些实施例中，所述横封驱动组件包括：曲柄；横封电机，所述横封电机与所述曲柄相连以驱动所述曲柄转动；第一连杆，所述第一连杆的第一端与所述曲柄相连，所述第一连杆的第二端与所述横封焊刀相连；第二连杆，所述第二连杆的第一端与所述曲柄相连，所述第二连杆的第二端与所述横封模头相连。

在一些实施例中，所述第二连杆通过连接框与所述横封模头相连，所述连接框可移动地设在所述平移框架上且包括：第一连接板，所述横封模头安装在所述第一连接板上；第二连接板，所述第二连杆的第二端与所述第二连接板相连；第一导柱和第二导柱，所述第一导柱和第二导柱彼此平行间隔开地设在所述平移框架上且相对于所述平移框架可移动，所述第一导柱的第一端与所述第一连接板的一端相连，所述第二导柱的第一端与所述第一连接板的另一端相连，所述第一导柱的第二端与所述第二连接板的一端相连，所述第二导柱的第二端与所述第二连接板的另一端相连。

在一些实施例中，所述第一连接板位于所述平移框架的顶板的上方，所述第二连接板位于所述平移框架的底板的下方，所述述第一导柱的第一端和所述第二导柱的第一端穿过所述顶板与所述第一连接板相连，所述第一导柱的第二端和所述第二导柱的第二端分别穿过所述底板与所述第二连接板相连，所述平移框架上设有直线滑动轴承，所述第一导柱和所述第二导柱可相对移动地穿过所述直线滑动轴承以通过所述直线滑动轴承安装在所述平移框架上。

在一些实施例中，所述袋装弹簧拉动和横封装置还包括封刀支板，所述封刀支板可移动地设在所述平移框架上，所述第一连杆与所述封刀支板相连，所述横封焊刀安装在所述封刀支板上。

在一些实施例中，所述袋装弹簧拉动和横封装置还包括封刀座板和用于缓冲所述横封焊刀和所述横封模头闭合时的冲击的缓冲缸，所述缓冲缸安装在所述封刀支板上，所述缓冲缸的活塞与所述封刀座板相连，所述横封焊刀安装在所述封刀座板上。

在一些实施例中，所述第一连杆和所述曲柄的连接点、所述第二连杆与所述曲柄的连接点与所述曲柄的转动中心在同一直线上。

在一些实施例中，所述机架上设有导轨，所述平移框架可往复移动地设在所述导轨上。

根据本实用新型另一方面的实施例的袋装弹簧生产设备包括：用于供给无纺布的送布机构；纵封组件，所述纵封组件用于纵封焊接所述无纺布以将所述无纺布形成布袋，所述纵封组件包括纵封模头和纵封焊刀，所述纵封模头和所述纵封焊刀彼此相对设置且彼此可靠近以闭合以及彼此可远离以打开；弹簧输送机构，所述弹簧输送机构用于将弹簧输送到所述布袋内；袋装弹簧拉动和横封装置，所述袋装弹簧拉动和横封装置为根据权利要求1-9中任一项所述的袋装弹簧拉动和横封装置，用于在布袋内的相邻弹簧之间横封焊接所述布袋以将所述弹簧封在独立的袋室内而形成袋装弹簧且在横封焊接的同时向前拉动已经形成的袋装弹簧。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的袋装弹簧拉动和横封装置的整体示意图；

图2是根据本实用新型实施例的袋装弹簧拉动和横封装置的主视图；

图3～6是根据本实用新型实施例的袋装弹簧拉动和横封装置的运动过程示意图。

附图标记：

袋装弹簧拉动和横封装置100，机架1，平移框架2，顶板21，底板22，侧板23，横封组件3，横封模头31，横封焊刀32，横封驱动组件4，曲柄41，横封电机42，第一连杆43，第二连杆44，平移驱动组件5，丝母51，丝杠52，平移电机53，连接框6，第一连接板61，第二连接板62，第一导柱63，第二导柱64，直线滑动轴承7，封刀支板8，封刀座板9，缓冲缸10，导轨11，送布机构200，无纺布201，纵封组件300，弹簧输送机构400。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1、2所示，根据本实用新型实施例的袋装弹簧拉动和横封装置100包括机架1、平移框架2、横封组件3、横封驱动组件4和平移驱动组件5。

平移框架2可往复平移地设在机架1上。如图1所示，平移框架2可在机架1上沿左右方向往复平移。

具体地，横封组件3包括横封模头31和横封焊刀32，横封模头31和横封焊刀32彼此相对地设在平移框架2上。换言之，横封模头31和横封焊刀32均设在平移框架2上且横封模头31和横封焊刀32彼此相对设置，如图1所示，横封模头31和横封焊刀32在上下方向上正对。横封组件3通过横封模头31和横封焊刀32对装有弹簧的布袋进行超声波焊接。

横封驱动组件4设在平移框架2上，以便横封驱动组件4可以随平移框架2在机架1上往复移动。横封驱动组件4分别与横封模头31和横封焊刀32相连，用以驱动横封模头31和横封焊刀32彼此靠近以及彼此远离，换言之，横封模头31和横封焊刀32彼此靠近以对装有弹簧的布袋沿横向焊接，从而将布袋内的弹簧封在一个个独立的袋室内，与此同时，横封模头31和横封焊刀32夹持住布袋，通过平移框架2向前(例如在图1中向左)的平移，向前拉动布袋。横封模头31和横封焊刀32彼此远离可以释放布袋，平移框架2与横封模头31和横封焊刀32一起向后平移，进行下一个焊接和向前拉动布袋的操作。

平移驱动组件5与平移框架2相连，以驱动平移框架2相对于机架1往复平移。如图1所示，通过平移驱动组件5驱动平移框架2，横封组件3随着平移框架2在左右方向上往复移动。

根据本实用新型实施例的袋装弹簧拉动和横封装置，通过横封组件可以实现横向封焊，通过平移框架向前平移可以实现向前拉动袋装弹簧，从而将袋装弹簧的横封和向前拉动集成一体，横封和向前拉动公用一个时间，提高了效率，而且，通过将横封驱动组件设在平移框架上，横封驱动组件可以随平移框架往复移动，而且，横封驱动组件与横封组件3的连接更加简单，与现有技术中横封驱动组件安装在机架上相比，横封驱动组件与横封组件之间的连接结构无需考虑补偿横封组件随平移框架移动的位移。

在一些实施例中，平移驱动组件5包括丝母51、丝杠52和平移电机53。

平移电机53安装在机架1上且与丝杠52相连以驱动丝杠52转动，丝母51配合在丝杠52上，丝母51安装在平移框架2上，丝杠52的转动驱动丝母51平移，从而通过平移电机53带动平移框架2在机架1上往复平移。

在一些实施例中，横封驱动组件4包括曲柄41、横封电机42、第一连杆43和第二连杆44。

横封电机42与曲柄41相连，用以驱动曲柄41转动。

第一连杆43的第一端(如图1所示的下端)与曲柄41相连，第一连杆43的第二端(如图1所示的上端)与横封焊刀32相连。

第二连杆44的第一端(如图1所示的上端)与曲柄42相连，第二连杆44的第二端(如图1所示的下端)与横封模头31相连。

如图1所示，横封电机42驱动曲柄41转动，曲柄41带动第一连杆43和第二连杆44运动，进而，第一连杆43和第二连杆44分别带动横封焊刀32和横封模头31上下运动，从而使得横封模头31和横封焊刀32彼此靠近以及横封模头31和横封焊刀32彼此远离。

在一些实施例中，第二连杆44通过连接框6与横封模头31相连，连接框6可移动地设在平移框架2上，如图1所示，连接框6相对于平移框架2可上下移动。在一个示例中，连接框6包括第一连接板61、第二连接板62、第一导柱63和第二导柱64。

其中，横封模头31安装在第一连接板61上，第二连杆44的第二端(如图1所示的下端)与第二连接板62相连。

第一导柱63和第二导柱64彼此平行且间隔开地设在平移框架2上，第一导柱63和第二导柱64分别相对于平移框架2可移动，如图1所示，第一导柱63和第二导柱64分别相对于平移框架2在上下方向上可移动。

第一导柱63的第一端与第一连接板61的一端相连，第二导柱64的第一端与第一连接板61的另一端相连，第一导柱63的第二端与第二连接板62的一端相连，第二导柱64的第二端与第二连接板62的另一端相连。可以理解的是，第一连接板61的一端和第二连接板62的一端相对，第一导柱63和第一端与第二导柱64的第一端相对。如图1所示，箭头所示的方向为外，背离箭头指示的方向为内，第一导柱63的上端与第一连接板61的外端相连，第二导柱64的上端与第一连接板61的内端相连；第一导柱63的下端与第二连接板62的外端相连，第二导柱64的下端与第二连接板62的内端相连。

如图1所示，第二连接板62与第二连杆44相连，在曲柄41带动第二连杆44运动时，第二连杆44通过第二连接板62带动第一连接板61上下运动，从而实现横封模头31的上下移动。

在一些实施例中，平移框架2包括顶板21和底板22，第一连接板61位于顶板21上方，第二连接板62位于底板22下方，第一导柱63的第一端和第二导柱64的第一端穿过顶板21与第一连接板61相连，第一导柱63的第二端和第二导柱64的第二端分别穿过底板22与第二连接板62相连。

如图1所示，平移框架2包括相对设置的上部的顶板21和下部的底板22，第一连接板61在顶板21的上方，第二连接板62在底板22的下方，第一导柱63的上端和第二导柱64的上端分别与第一连接板61相连，第一导柱63和第二导柱64从上到下依次穿过顶板21和底板22且第一导柱63的下端和第二导柱64的下端分别与第二连接板62相连。

第一导柱63和第二导柱64可上下移动地安装在平移框架2上。具体地，平移框架2上设有直线滑动轴承7，第一导柱63和第二导柱64可相对移动地穿过直线滑动轴承7且通过直线滑动轴承7安装在平移框架2上。可以理解的是，平移框架2的顶板21和底板22上分别设有直线滑动轴承7，第一导柱63和第二导柱64穿过顶板21上的直线滑动轴承7和底板22上的直线滑动轴承7，第一导柱63和第二导柱64通过直线滑动轴承7分别安装于平移框架2上且可相对于平移框架2上下移动。

在一些实施例中，袋装弹簧拉动和横封装置还包括封刀支板8，封刀支板8可移动地设在平移框架2上。如图1所示，封刀支板8可上下移动地设在平移框架2上，第一连杆43与封刀支板8相连，横封焊刀32与封刀支板8相连。可以理解的是，曲柄41带动第一连杆43运动，第一连杆43带动封刀支板8相对于平移框架2上下移动，从而实现横封焊刀32的上下移动。

更进一步地，平移框架2还包括相对设置的两个侧板23，两个侧板23的上端分别与顶板21的两端相连，两个侧板23的下端分别与底板22的两端相连，封刀支板8的两端分别与两个侧板23相连且相对于侧板23可移动地设在侧板23上。

在一些实施例中，袋装弹簧拉动和横封装置100还包括封刀座板9和缓冲缸10，缓冲缸10的缸体安装在封刀支板8上，缓冲缸10的活塞与封刀座板9相连，横封焊刀32安装在封刀座板9上。通过在安装横封焊刀32的封刀支板8与安装横封模头31的封刀座板9之间设置缓冲缸10，可以缓冲横封焊刀32和横封模头31闭合时的冲击，延长使用寿命，提高工作可靠性。

在一些实施例中，第一连杆43和曲柄41的连接点、第二连杆44与曲柄41的连接点与曲柄41的转动中心在同一直线上。可以理解的是，曲柄41在横封电机42的作用下转动分别带动第一连杆43和第二连杆44运动，通过将第一连杆43和曲柄41的连接点、第二连杆44与曲柄41的连接点与曲柄41的转动中心设置在同一直线上，可以提高横封驱动组件4的驱动效率，运动的平稳性。

在一些实施例中，机架1上设有导轨11，平移框架2可往复移动地设在导轨11上。如图1所示，在平移驱动组件5的驱动下，平移框架2可以沿机架1上的导轨11左右移动。

下面参考附图1和2描述根据本实用新型具体实施例的袋装弹簧拉动和横封装置100。

如图1、2所示，袋装弹簧拉动和横封装置100包括机架1、平移框架2、横封组件3、横封驱动组件4、平移驱动组件5、连接框6、封刀支板8、封刀座板9和缓冲缸10，机架1上设有导轨11。

平移框架2沿机架1上的导轨11在左右方向上可往复移动。平移框架2包括位于上部的顶板21、位于下部的底板22和相对设置的两个侧板23，顶板21和底板22在上下方向上相对设置。

平移驱动组件5包括丝母51、丝杠52和平移电机53。其中，平移电机53安装在机架1上且与丝杠52相连以驱动丝杠52转动，丝母51配合在丝杠52上，丝母51安装在平移框架2的底板22的底端，从而通过平移电机53带动平移框架2在机架1上往复平移。

横封组件3包括横封模头31和横封焊刀32，横封模头31和横封焊刀32在上下方向上彼此正对地设在平移框架2上。

横封驱动组件4包括曲柄41、横封电机42、第一连杆43和第二连杆44。横封电机42与曲柄41相连，用以驱动曲柄41转动。

第一连杆43的下端与曲柄41相连，第一连杆43的上端与横封焊刀32相连。第二连杆44的上端与曲柄42相连，第二连杆44的下端与横封模头31相连。而且，第一连杆43和曲柄41的连接点、第二连杆44与曲柄41的连接点与曲柄41的转动中心在同一直线上。

连接框6包括第一连接板61、第二连接板62、第一导柱63和第二导柱64。横封模头31安装在第一连接板61的下端，第二连杆44的下端与第二连接板62相连，从而实现第二连杆44通过连接框6与横封模头31相连。

第一导柱63和第二导柱64彼此平行且间隔开地设在平移框架2上，第一导柱63和第二导柱64分别相对于平移框架2在上下方向上可移动。

第一导柱63的上端与第一连接板61的外端相连，第二导柱64的上端与第一连接板61的内端相连；第一导柱63的下端与第二连接板62的外端相连，第二导柱64的下端与第二连接板62的内端相连。

第一连接板61在顶板21的上方，第二连接板62在底板22的下方，第一导柱63的上端和第二导柱64的上端分别与第一连接板61相连，第一导柱63和第二导柱64从上到下依次穿过顶板21和底板22且第一导柱63的下端和第二导柱64的下端分别与第二连接板62相连。

平移框架2的顶板21和底板22上分别设有直线滑动轴承7，第一导柱63和第二导柱64从上到下依次穿过顶板21上的直线滑动轴承7和底板22上的直线滑动轴承7以将第一导柱63和第二导柱64分别安装于平移框架2上且可相对于平移框架2上下移动。

封刀支板8位于平移框架2的顶板21和底板22之间，封刀支板8的前端和后端分别与两个侧板23相连且相对于侧板23可上下移动地设在侧板23上。第一连杆43与封刀支板8相连，封刀座板9位于平移框架2的顶板21和底板22之间且位于封刀支板8的上方，缓冲缸10安装在封刀支板8上，缓冲缸10的活塞与封刀座板9相连，横封焊刀32安装在封刀座板9的上端。

可以理解的是，横封电机42驱动曲柄41转动，曲柄41带动第一连杆43动作，第一连杆43带动封刀支板8运动，封刀支板8在侧板23上沿上下方向移动且通过缓冲缸10带动封刀座板9上下移动，从而将实现安装于封刀座板9上端的横封焊刀32的上下移动。曲柄41带动第二连杆44动作，第二连杆44带动连接框6上下移动，从而实现安装于连接框6的第一连接板61底端的横封模头31的上下移动，进而使得横封模头31和横封焊刀32彼此靠近以闭合以及横封模头31和横封焊刀32彼此远离以打开。

下面根据图3-6描述袋装弹簧拉动和横封装置的运动过程：

S1、横封模头31和横封焊刀32闭合以夹持住布袋(如图3所示)；

S2、横封模头31、横封焊刀32和弹簧条同时向前移动，即通过横封模头31和横封焊刀32对装有弹簧的布袋沿横向焊接的同时能够向前拉动布袋(如图4所示)；

S3、横封模头31和横封焊刀32彼此远离可以释放布袋(如图5所示)；

S4、横封模头31和横封焊刀32同时向后退回，以进行下一个焊接和向前拉动布袋的操作(如图6所示)。

下面简单描述根据本实用新型实施例的袋装弹簧生产设备。

如图1、2所示，根据本实用新型实施例的袋装弹簧生产设备包括送布机构200、纵封组件300、弹簧输送机构400和袋装弹簧拉动和横封装置100。其中，送布机构200用于供给无纺布201，以形成封装弹簧的袋。

纵封组件300包括纵封模头和纵封焊刀，纵封模头和纵封焊刀彼此相对设置且彼此靠近以闭合以及彼此远离以打开，用于纵封焊接无纺布以将无纺布201形成布袋。弹簧输送机构400用于将弹簧输送到已经纵封好的布袋内。

袋装弹簧拉动和横封装置可以为上述实施例的袋装弹簧拉动和横封装置100，用于在布袋内的相邻弹簧之间横封焊接布袋以将弹簧封在独立的袋室内而形成袋装弹簧且在横封焊接的同时向前拉动已经形成的袋装弹簧。

根据本实用新型袋装弹簧生产设备的其他构成和操作可以是本领域技术人员已知的现有技术，这里不再详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。