一种柜体移动导向装置的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，具体地说，涉及一种柜体移动导向装置。

背景技术：

在机关单位、企事业单位常在图书资料室、档案室、样品室、仓库、物证保管室等采用相应的柜体存放图书资料、货物、物证等实体，以对其进行科学高效的管理。

采用柜体对物证、图书资料、货物等进行科学管理时，为了充分的利用存放室、图书资料室、档案室、样品室、仓库等存放区域的有效面积，扩大物证、图书资料、货物的储存空间。需要对柜体进行密集式布局。不同于市面常见存放较轻档案的密集柜，此类柜体在存放物证、图书资料、货物后，其重量非常大，不便于移动，而为了存、取及管理物证、图书资料、货物的需要，要求柜体能进行平行定向移动，为了实现这一功能则需要给柜体安装相应的移动导向装置。

目前，柜体的移动导向装置均采用两根平行轨道对柜体进行导向移动，这种移动导向装置在施工过程中需要保证两根导轨平行，而为了保证两根导轨平行度，需要专门敷设地板，这样会增加施工难度，增加资源的消耗。

技术实现要素：

为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种柜体移动导向装置，以对柜体起到有效的移动导向作用，同时降低施工难度与电能、工料等资源消耗。

为实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

所述的柜体移动导向装置包括伸缩导向机构1、支架2、磁力锁机构，所述的伸缩导向机构1通过固定座Ⅰ12和固定座Ⅱ13固定安装在底座或地面6上，支架2安装在伸缩导向机构1上，支架2的前端与后端分别安装有一根带脚轮4的转轴3，安装在支架2前端的转轴3与驱动机构5连接，所述的磁力锁机构包括磁力锁体29与吸力铁片30，其中吸力铁片30安装在支架2的后端，磁力锁体29安装在固定座Ⅰ12上，支架2靠近固定座Ⅰ12时，磁力锁体29通电与吸力铁片30磁力吸合。

进一步地，所述的伸缩导向机构1为一重型滑轨，该滑轨为3段2节伸缩结构，滑轨的伸长长度为缩回长度的2倍。

进一步地，所述的伸缩导向机构1包括内滑轨7、滚珠保持架同步机构Ⅰ8、中滑轨9、滚珠保持架同步机构Ⅱ10、外滑轨11，所述的内滑轨7的后端底部与前端底部通过固定座Ⅰ12和固定座Ⅱ13固定安装在底座或地面6上，中滑轨9通过滚珠保持架同步机构Ⅰ8安装在内滑轨7上，外滑轨11通过滚珠保持架同步机构Ⅱ10安装在中滑轨9上，外滑轨11的前后两端分别设置有用于固定安装支架2的安装架Ⅱ15与安装架Ⅰ14。

进一步地，所述的滚珠保持架同步机构Ⅰ8包括同步块Ⅰ16、固定块17、滚珠保持架Ⅰ18、滚珠Ⅰ19，所述的同步块Ⅰ16的两端端部左右两侧分别设置有一个固定块17，位于同步块Ⅰ16长度方向同一侧的两块固定块17上设置有一根滚珠保持架Ⅰ18，滚珠保持架Ⅰ18上均匀的安装有滚珠Ⅰ19；所述的中滑轨9的后端两侧分别设置有一块挡块Ⅰ20，中滑轨9位于内滑轨7的上方，滚珠保持架同步机构Ⅰ8位于挡块Ⅰ20的前侧，滚珠保持架同步机构Ⅰ8的同步块Ⅰ16位于内滑轨7的底部，固定块17分别位于同步块Ⅰ16的两侧，滚珠保持架Ⅰ18上的滚珠Ⅰ19位于中滑轨9与内滑轨7的滑道内。

进一步地，所述的滚珠保持架同步机构Ⅱ10包括同步块Ⅱ21、耳板22、L型固定板23、滚珠保持架Ⅱ24、滚珠Ⅱ25，所述的同步块Ⅱ21的左右两侧分别设置有一块耳板22，每块耳板22的前后两端分别安装有一块L型固定板23，且L型固定板23的竖直段位于同步块Ⅱ21的内侧，位于同步块Ⅱ21长度方向上的两块耳板22安装有一个滚珠保持架Ⅱ24，滚珠保持架Ⅱ24上均匀的安装有滚珠Ⅱ25，所述的外滑轨11的后端两侧分别设置有一块挡块Ⅱ26，外滑轨11位于中滑轨9的上方，滚珠保持架同步机构Ⅱ10位于挡块Ⅱ26的前侧，滚珠保持架同步机构Ⅱ10的同步块Ⅱ21位于外滑轨11的顶部，L型固定板23的竖直段位于外滑轨11与中滑轨9的滑道之间，滚珠保持架Ⅱ24上的滚珠Ⅱ25位于外滑轨11与中滑轨9的滑道内；中滑轨9前端两侧分别设置有一块挡板Ⅲ27，中滑轨9的前端底部安装有缓冲垫31，外滑轨11的前端底部设置有一个钩板28。

进一步地，固定座Ⅱ13上安装有光电检测板Ⅰ32与光电检测板Ⅱ33，光电检测板Ⅰ32位于内滑轨7的左侧，光电检测板Ⅱ33位于内滑轨7的右侧，光电检测板Ⅰ32的长度小于内滑轨7的长度，光电检测板Ⅱ33的长度小于光电检测板Ⅰ32的长度，安装架Ⅰ14的左侧安装有光电开关Ⅰ34，安装架Ⅱ15的右侧安装有光电开关Ⅱ35，光电开关Ⅰ34与光电开关Ⅱ35与控制器36连接，控制器36通过驱动机构控制模块37与驱动机构5连接，磁力锁体29通过继电器与控制器36连接，控制器36与驱动机构控制模块37安装在电气箱38内。

本实用新型的有益效果：

本实用新型将带脚轮的支架与伸缩导向机构连接，带脚轮的支架在驱动机构的驱动作用下能沿伸缩导向机构往复移动，带脚轮的支架不会发生偏移，从而保证安装在支架上柜体不会发生偏移，有效实现柜体的移动导向作用。且本实用新型具有占地面积小、结构简单、制造成本低廉和操作方便的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为伸缩导向机构结构示意图Ⅰ；

图3为伸缩导向机构结构示意图构Ⅱ；

图4为滚珠保持架同步机构Ⅰ的结构示意图；

图5为内滑轨与中滑轨安装结构示意图；

图6为滚珠保持架同步机构Ⅱ的结构示意图；

图7为中滑轨与外滑轨的安装结构示意图Ⅰ；

图8为中滑轨与外滑轨的安装结构示意图Ⅱ；

图9为支架结构示意图；

图10为电气箱的内部结构示意图；

图11为伸缩导向机构缩回后的结构示意图。

图中，1-伸缩导向机构、2-支架、3-转轴、4-脚轮、5-驱动机构、6-地面、7-内滑轨、8-滚珠保持架同步机构Ⅰ、9-中滑轨、10-滚珠保持架同步机构Ⅱ、11-外滑轨、12-固定座Ⅰ、13-固定座Ⅱ、14-安装架Ⅰ、15-安装架Ⅱ、16-同步块Ⅰ、17-固定块、18-滚珠保持架Ⅰ、19-滚珠Ⅰ、20-挡块Ⅰ、21-同步块Ⅱ、22-耳板、23-L型固定板、24-滚珠保持架Ⅱ、25-滚珠Ⅱ、26-挡块Ⅱ、27-挡板Ⅲ、28-钩板、29-磁力锁体、30-吸力铁片、31-缓冲垫、32-光电检测板Ⅰ、33-光电检测板Ⅱ、34-光电开关Ⅰ、35-光电开关Ⅱ、36-控制器、37-驱动机构控制模块、38-电气箱。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。

如图1-11所示，所述的柜体移动导向装置包括伸缩导向机构1、支架2、磁力锁机构，所述的伸缩导向机构1通过固定座Ⅰ12和固定座Ⅱ13固定安装在底座或地面6上，支架2安装在伸缩导向机构1上，支架2的前端与后端分别安装有一根带脚轮4的转轴3，安装在支架2前端的转轴3与驱动机构5连接，所述的磁力锁机构包括磁力锁体29与吸力铁片30，其中吸力铁片30安装在支架2的后端，磁力锁体29安装在固定座Ⅰ12上，支架2靠近固定座Ⅰ12时，磁力锁体29通电与吸力铁片30磁力吸合。将柜体固定安装在支架2上，由伸缩导向机构1带动柜体直线往复移动。在伸缩导向机构1处于缩回状态时，通过向磁力锁机构的磁力锁体29通电，依靠磁力锁体29与吸力铁片30吸附实现支架2的锁定，在没有断开磁力锁体29的电源时，磁力锁体29与吸力铁片30保持吸附在一起，支架2不能被移动。

所述的伸缩导向机构1为一重型滑轨，该滑轨为3段2节伸缩结构，滑轨的伸长长度为缩回长度的2倍，所述的伸缩导向机构1包括内滑轨7、滚珠保持架同步机构Ⅰ8、中滑轨9、滚珠保持架同步机构Ⅱ10、外滑轨11，所述的内滑轨7的后端底部与前端底部通过固定座Ⅰ12和固定座Ⅱ13固定安装在底座或地面6上，中滑轨9通过滚珠保持架同步机构Ⅰ8安装在内滑轨7上，外滑轨11通过滚珠保持架同步机构Ⅱ10安装在中滑轨9上，外滑轨11的前后两端分别设置有用于固定安装支架2的安装架Ⅱ15与安装架Ⅰ14。通过滚珠保持架同步机构Ⅰ8、滚珠保持架同步机构Ⅱ10分别将中滑轨9、外滑轨11安装在内滑轨7、中滑轨9上，保证了伸缩导向机构1伸缩长度的精度；同时，保证了支架2做直线移动而不会发生偏移，从而保证安装在支架2上的柜体不会发生偏移，有效实现柜体的移动导向作用。

所述的滚珠保持架同步机构Ⅰ8包括同步块Ⅰ16、固定块17、滚珠保持架Ⅰ18、滚珠Ⅰ19，所述的同步块Ⅰ16的两端端部左右两侧分别设置有一个固定块17，位于同步块Ⅰ16长度方向同一侧的两块固定块17上设置有一根滚珠保持架Ⅰ18，滚珠保持架Ⅰ18上均匀的安装有滚珠Ⅰ19；所述的中滑轨9的后端两侧分别设置有一块挡块Ⅰ20，中滑轨9位于内滑轨7的上方，滚珠保持架同步机构Ⅰ8位于挡块Ⅰ20的前侧，滚珠保持架同步机构Ⅰ8的同步块Ⅰ16位于内滑轨7的底部，固定块17分别位于同步块Ⅰ16的两侧，滚珠保持架Ⅰ18上的滚珠Ⅰ19位于中滑轨9与内滑轨7的滑道内。

所述的滚珠保持架同步机构Ⅱ10包括同步块Ⅱ21、耳板22、L型固定板23、滚珠保持架Ⅱ24、滚珠Ⅱ25，所述的同步块Ⅱ21的左右两侧分别设置有一块耳板22，每块耳板22的前后两端分别安装有一块L型固定板23，且L型固定板23的竖直段位于同步块Ⅱ21的内侧，位于同步块Ⅱ21长度方向上的两块耳板22安装有一个滚珠保持架Ⅱ24，滚珠保持架Ⅱ24上均匀的安装有滚珠Ⅱ25，所述的外滑轨11的后端两侧分别设置有一块挡块Ⅱ26，外滑轨11位于中滑轨9的上方，滚珠保持架同步机构Ⅱ10位于挡块Ⅱ26的前侧，滚珠保持架同步机构Ⅱ10的同步块Ⅱ21位于外滑轨11的顶部，L型固定板23的竖直段位于外滑轨11与中滑轨9的滑道之间，滚珠保持架Ⅱ24上的滚珠Ⅱ25位于外滑轨11与中滑轨9的滑道内；中滑轨9前端两侧分别设置有一块挡板Ⅲ27，中滑轨9的前端底部安装有缓冲垫31，外滑轨11的前端底部设置有一个钩板28。

固定座Ⅱ13上安装有光电检测板Ⅰ32与光电检测板Ⅱ33，光电检测板Ⅰ32位于内滑轨7的左侧，光电检测板Ⅱ33位于内滑轨7的右侧，光电检测板Ⅰ32的长度小于内滑轨7的长度，光电检测板Ⅱ33的长度小于光电检测板Ⅰ32的长度，安装架Ⅰ14的左侧安装有光电开关Ⅰ34，安装架Ⅱ15的右侧安装有光电开关Ⅱ35，光电开关Ⅰ34与光电开关Ⅱ35与控制器36连接，控制器36通过驱动机构控制模块37与驱动机构5连接，磁力锁体29通过继电器与控制器36连接，控制器36与驱动机构控制模块37安装在电气箱38内。采用光电信号实现支架2的自动启停，保证该柜体导向机构安全工作。

本实用新型的工作过程：

将柜体安装在支架2上存放在存放室内，需将柜体直线移出时，由控制器36通过继电器断开磁力锁体29的电源，使吸力铁片30不被磁力锁体29吸附，然后，控制器36通过驱动机构控制模块3启动驱动机构5，驱动机构5带动转轴3上的脚轮4正向转动，由于支架2固定安装在外滑轨11上的安装架Ⅰ14、安装架Ⅱ15上，在脚轮4的正向转过程中，带动支架2向前运动，在支架2向前运动的同时，外滑轨11受到拉力作用，在外滑轨11后端挡块Ⅱ26的推动作用下，滚珠保持架同步机构Ⅱ10的滚珠Ⅱ25沿外滑轨11与中滑轨9的滑道直线运动，从而使得外滑轨11沿中滑轨9直线伸出，当滚珠保持架同步机构Ⅱ10向前运动其前端碰触到中滑轨9前端的固定块17时，在固定块17的阻挡作用下，滚珠保持架同步机构Ⅱ10不再沿中滑轨9向前运动，而是给予中滑轨9一个向前的推力，使中滑轨9向前伸出，此时，滚珠保持架同步机构Ⅰ8在中滑轨9后端的挡块Ⅰ20的推动作用下，滚珠保持架同步机构Ⅰ8的滚珠Ⅰ19沿中滑轨9与内滑轨7的滑道做直线运动，从而保证中滑轨9沿内滑轨7直线伸出，当滚珠保持架同步机构Ⅰ8的同步块Ⅰ16的前端触碰到固定板13时，滚珠保持架同步机构Ⅰ8不再向前运动，由于，固定座Ⅱ13上安装有光电检测板Ⅰ32与光电检测板Ⅱ33，且光电检测板Ⅰ32位于内滑轨7的左侧，光电检测板Ⅱ33位于内滑轨7的右侧，安装架Ⅰ14的左侧安装有光电开关Ⅰ34，安装架Ⅱ15的右侧安装有光电开关Ⅱ35，当伸缩导向机构1完全伸长时，既外滑轨11与中滑轨9完全从内滑轨7上滑出，外滑轨11前端的光电开关Ⅱ35完全离开光电检测板Ⅱ33，且外滑轨11后端的光电开关Ⅰ34完全离开光电检测板Ⅰ32，光电开关Ⅱ35发出的光束不被光电检测板Ⅱ33遮挡，光电开关Ⅰ34发出的光束不被开光电检测板Ⅰ32遮挡，此时，光电开关Ⅱ35、光电开关Ⅰ34将该信号传递给控制器36，由控制器36通过驱动机构控制模块37控制驱动机构5停止工作，使得支架2停止向前运动，从而实现支架2上的柜体被直线移动搬出。

需要将柜体收回置于存放室内时，由控制器36通过驱动机构控制模块37控制驱动机构5，驱动机构5带动转轴3上的脚轮4反向转动，在脚轮4的反向转过程中，带动支架2向后运动，在支架2向后运动的同时，在滚珠保持架同步机构Ⅱ10的同步导向作用下，外滑轨11沿中滑轨9直线缩回，使得外滑轨11重叠在中滑轨9上，当外滑轨11前端的钩板28碰触到中滑轨9的前端时，给予中滑轨9一个向后的推力，在滚珠保持架同步机构Ⅰ8的同步导向作用下，中滑轨9沿内滑轨7直线缩回，使得中滑轨9重叠在内滑轨7上，由于，光电检测板Ⅰ32的长度小于内滑轨7的长度，光电检测板Ⅱ33的长度小于光电检测板Ⅰ32的长度，且光电检测板Ⅰ32与光电检测板Ⅱ33安装在固定座Ⅱ13上，光电检测板Ⅰ32位于内滑轨7的左侧，光电检测板Ⅱ33位于内滑轨7的右侧，当光电开关Ⅰ34完全移动到外滑轨11的后端，其发出的光束不被光电检测板Ⅰ32遮挡，而光电开关Ⅱ35移动到光电检测板Ⅱ33，其发出的光束刚好被光电检测板Ⅱ33遮挡，此时光电开关Ⅱ35、光电开关Ⅰ34将该信号传递给控制器36，由控制器36通过驱动机构控制模块37控制驱动机构5停止工作，使得支架2停止向后运动，从而实现支架2上的柜体被直线移动收回；伸缩导向机构1完全缩回，如图11所示，并且，控制器36通过驱动机构控制模块37控制驱动机构5停止工作的同时，控制器36通过继电器控制磁力锁体29通电启动，磁力锁体29通电后产生强大的吸力紧紧的吸住吸力铁片30以实现支架2的锁定。

本实用新型将带脚轮的支架与伸缩导向机构连接，带脚轮的支架在驱动机构的驱动作用下能沿伸缩导向机构往复移动，带脚轮的支架不会发生偏移，从而保证安装在支架上柜体不会发生偏移，有效实现柜体的移动导向作用。且本实用新型具有占地面积小、结构简单、制造成本低廉和操作方便的优点。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。