技术总结
本实用新型公开了一种可回收的幕墙清洁剂喷洒装置的控制系统，其特征在于，包括第一控制模块、电机驱动模块、判断模块、第二控制模块和第三控制模块，通过设置两个液体容纳箱，避免机器人的清洁箱在移动过程中因重力因素晃动使两溶剂混合，同时将需要混合的溶剂分开放置，控制溶液的输送比例，避免因人工的各种因素造成混合溶剂的比例不正确，使清洁溶剂达到预期的清洁效果；通过控制喷洒装置的水泵喷射液体时的压力和转速，使清洁溶剂的喷洒面积最大化，避免清洁剂的浪费；同时通过第三控制模块使喷洒出的清洁剂在机器人清洁完毕之后进行回收，重复利用清洁剂，节约了成本，减少幕墙表面清洁剂的残留，增加了清洁机器人的清洁度。
技术研发人员：丁伟
受保护的技术使用者：成都意町工业产品设计有限公司
技术研发日：2017.09.29
技术公布日：2019.10.11