1.一种驱动轮结构，其特征在于，包括壳体、驱动轮和连杆，所述驱动轮可升降地连接所述壳体，所述壳体设置有限位部，所述连杆的一端可活动地连接所述驱动轮，所述连杆的另一端可活动地连接所述限位部，所述限位部被配置成在所述驱动轮上升时通过所述连杆向所述驱动轮提供所述驱动轮前进方向的作用力。
2.根据权利要求1所述的驱动轮结构，其特征在于，所述连杆的一端可转动地连接所述驱动轮，所述连杆的另一端可滑动地连接所述限位部；
或
所述连杆的一端可滑动地连接所述驱动轮，所述连杆的另一端可转动地连接所述限位部。
3.根据权利要求1所述的驱动轮结构，其特征在于，所述驱动轮结构包括伸缩件，所述伸缩件包括第一杆和第二杆，所述第一杆和所述第二杆伸缩连接，所述第一杆固定连接所述壳体，所述第二杆固定连接所述驱动轮。
4.根据权利要求3所述的驱动轮结构，其特征在于，所述驱动轮结构包括弹性件，所述第二杆至少部分地插入所述第一杆，所述弹性件套设在所述第一杆或所述第二杆上。
5.根据权利要求1所述的驱动轮结构，其特征在于，所述驱动轮包括驱动件和轮子，所述驱动件连接所述轮子并用于驱动所述轮子转动，所述驱动件包括外壳和电机，所述电机设置在所述外壳内，所述电机用于驱动所述轮子转动，所述连杆的一端活动连接所述外壳。
6.根据权利要求5所述的驱动轮结构，其特征在于，所述外壳设置有凸块，所述凸块与所述连杆的一端活动连接。
7.根据权利要求1所述的驱动轮结构，其特征在于，所述限位部开设有滑动槽，所述连杆的另一端设置有滑块，所述滑块可滑动地位于所述滑动槽内，所述滑动槽包括第一端和第二端，当所述驱动轮上升时，所述滑块抵靠所述第一端，当所述驱动轮下降时，所述滑块从所述第一端向所述第二端滑动。
8.根据权利要求1所述的驱动轮结构，其特征在于，所述壳体包括相对的顶板和底板，所述驱动轮可升降地连接所述顶板，所述驱动轮至少部分地穿设所述底板并从所述底板凸出，所述限位部设置在所述底板的内表面或设置在所述顶板的内表面。
9.一种清洁装置，其特征在于，包括权利要求1-8任意一项所述的驱动轮结构。
10.一种清洁装置，其特征在于，包括壳体、设置在所述壳体上的滚刷、设置在所述壳体上且位于所述滚刷下游的集尘盒和设置在所述壳体上的驱动轮结构，所述驱动轮结构包括可升降地连接所述壳体的驱动轮、设置在所述壳体和所述驱动轮之间并向所述驱动轮提供预压力的弹性件、和一端可活动地连接所述驱动轮的连杆，其中所述壳体设置有限位部，所述连杆的另一端可活动地连接所述限位部，所述限位部被配置成在所述驱动轮上升时通过所述连杆向所述驱动轮提供所述驱动轮前进方向的作用力。