技术总结
本实用新型公开一种驱动轮结构及清洁装置。驱动轮结构包括壳体、驱动轮和连杆，所述驱动轮可升降地连接所述壳体，所述壳体设置有限位部，所述连杆的一端可活动地连接所述驱动轮，所述连杆的另一端可活动地连接所述限位部，所述限位部被配置成在所述驱动轮上升时通过所述连杆向所述驱动轮提供所述驱动轮前进方向的作用力。本实用新型实施方式的驱动轮结构，当驱动轮遇到障碍物而上升时，限位部提供驱动轮前进方向的作用力，使得驱动轮受力较平衡，进而提高了驱动轮的越障能力。
技术研发人员：宣晓刚;熊芳非;魏显民
受保护的技术使用者：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
技术研发日：2017.10.25
技术公布日：2019.01.29