一种全自动蒜泥自助机装置，属于工业机械技术领域。
背景技术：
1、手动式捣蒜器利用人握住蒜杵对蒜臼内的蒜瓣实施挤压力将蒜瓣捣碎，现有的捣蒜机构易出现蒜瓣的飞溅，进入捣蒜人的眼睛或衣物上。
2、挤压式和按压式利用杠杆原理，理论上可以把蒜瓣压成蒜泥然后通过滤网挤出。
3、刀片高速旋转切割式通过电机运动带动刀片高速旋转将蒜瓣绞碎。
4、自动捣蒜器利用电机驱动机械结构作业，将蒜瓣捣成蒜泥。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种全自动蒜泥自助机装置，内部结构包括控制系统、蜗轮蜗杆机构、滑块机构、蒜杵、载物台、蒜臼、光电传感器、粘稠度检测器和位置传感器。机械机构、控制系统、传感器和检测器配合使用，提高机器运作精度，使产品作业更加精确化与智能化，真正做到了全自动化的蒜泥自助式服务。解决现有技术中存在的蒜泥取用不完全自动化，费时费力，效率低下和口感欠佳的问题，消除因蒜泥存放过久而存在的卫生隐患，保证了蒜泥的健康新鲜，能够满足饭店、水饺店、自助餐厅等场所的需求。
本实用新型所采用的技术方案是：一种全自动蒜泥自助机装置，包括控制系统、蜗轮蜗杆机构、滑块机构、蒜杵、蒜臼、载物台、光电传感器、粘稠度检测器和位置传感器组成，其特征在于：蜗轮蜗杆机构由蜗轮、蜗杆和蒜杵组成，在蒜杵内部设有位置传感器和粘稠度检测器，滑块机构是由圆盘、连杆和载物台组成，在载物台上设有凹槽，蒜臼放置于凹槽内，对蒜臼起到固定的作用，在蒜臼内壁的底部设有光电传感器，且光电传感器嵌入底部凹槽内，表面密封，作业时，取适量的蒜瓣放入产品的蒜臼内，当蒜臼底部的光电传感器接收信号时，滑块机构上设置电机转动，带动圆盘按照预先设定的程序旋转180°，进而带动载物台运动，当载物台上的蒜臼运动到蒜杵的垂线位置时停止，位置传感器接收信号，电机的正转与反转，通过程序实现，由电机带动蜗轮蜗杆机构上设置的蒜杵在蒜臼内做往复运动，对蒜瓣实施挤压作用，蒜杵最大直径与蒜臼内壁密切贴合，且蒜杵上方设有方向向下且向外凸起的环带，当蒜杵向下运动时，可以将附着在蒜臼内壁的蒜泥推至蒜臼底部，能有效的防止蒜泥溢出和蒜泥向外飞溅，起阻挡作用，弧形蒜杵的弧度可以与蒜臼内壁底部基本吻合，确保了蒜瓣均匀受力，在这个过程中，蒜瓣被挤压成蒜泥，粘稠度增加，粘稠度是从从总体上描述一个物体的流动性的物理量，粘稠度是通过物体在液体内部运动所受阻力来测定的，如果物体在液体内部以一定的速度运动所受阻力大，则液体粘稠度就比较大，反之亦然。粘稠度检测器便可以检测出物体的粘稠度并通过具体的数值显示出来，粘稠度越大，表示蒜泥的流动性越小，粘稠度越小，表示蒜泥的流动性越大，当蒜泥的粘稠度达到15～25Pa·s时，Pa·s是一个粘稠度单位，粘稠度检测器发出电信号，蜗轮蜗杆机构上设置的电机停止运动，粘稠度检测器提高了捣蒜精度，确保不同质量的蒜瓣放入蒜臼，均能捣成粘稠度同样的蒜泥，按照预先设定的程序，蒜杵回到初始位置，捣蒜运动结束，滑块机构上设置的电机启动，带动滑块机构上的圆盘旋转180°，载物台回到初始位置。这个过程完成了从蒜瓣进入到蒜泥制作完成，也可以通过机械手或机械机构自动定量喂入蒜瓣，经过自动一系列动作完成蒜泥制作，最后通知载物台的倾斜完成蒜泥的倒出，实现投取完全自动化设计，顾客可以自助式获取蒜泥，使得饭店、水饺店和自助餐厅的服务更加人性化和智能化，控制系统由单片机或PLC进行控制，蒜杵的初始位置如图1所示，载物台的初始位置如图3所示。
本实用新型的优点
1、机械机构、控制系统、传感器和检测器配合使用，提高机器运作精度，使产品作业更加精确化与智能化，真正做到了全自动化的蒜泥自助式服务。
2、能很好的做到即食即取，方便快捷，不必担心蒜泥的卫生问题，主要适用于饭店、水饺店、自助餐厅等需要自助的地方。
3、实现投取完全自动化设计，操作简单，顾客可以自助式获取蒜泥，更加人性化，为饭店等场所节省了人力资源。
4、最大限度的保留了蒜的口感，真正做到了健康、新鲜、绿色，与现代生活的理念相吻合。
现有技术的缺点。
1、手动式捣蒜器效率低，需要人力，产量小，只适合家用。
2、挤压式和按压式理论上可以把蒜压成很小的蒜泥可以然后通过滤网出来，实际证明只能把大蒜压扁，且做出来的蒜是以蒜颗粒的形式存在的，口感欠佳。
3、刀片高速旋转切割式做出来的蒜也是以蒜颗粒的形式存在的，口感欠佳。
4、自动捣蒜器只是单纯实现了捣蒜动作的自动，并没有实现投取的完全自动，不够精确化、人性化和智能化。
附图说明
图1是本发明实例的全自动蒜泥自助机内部机构初始状态的主视图。
图2是本发明实例的全自动蒜泥自助机内部机构初始状态的侧视图。
图3是本发明实例的全自动蒜泥自助机内部机构初始状态的俯视图。
图4是本发明实例的全自动蒜泥自助机内部机构工作过程中的侧视图。
图5是本发明实例的全自动蒜泥自助机内部机构之载物台的俯视图。
图6是本发明实例的全自动蒜泥自助机内部机构之蜗轮蜗杆机构的侧视图。
图7是本发明实例的全自动蒜泥自助机内部机构之蜗轮蜗杆机构和蒜臼的侧视图。
其中图中1、蜗轮蜗杆机构 2、蒜杵 3、蒜臼 4、滑块机构 5、载物台。
具体实施方式
一种全自动蒜泥自助机装置，包括控制系统、蜗轮蜗杆机构、滑块机构、蒜杵、蒜臼、载物台、光电传感器、粘稠度检测器和位置传感器组成。蜗轮蜗杆机构1由蜗轮、蜗杆、和蒜杵2组成，在蒜杵2内部设有位置传感器和粘稠度检测器，滑块机构4是由圆盘、连杆和载物台5组成，在载物台5上设有凹槽，蒜臼3放置于凹槽内，对蒜臼起到固定的作用，在蒜臼3内壁的底部分别设有光电传感器，且光电传感器嵌入底部凹槽内，表面密封，作业时，取适量的蒜瓣放入产品的蒜臼3内，当蒜臼3底部的光电传感器接收信号时，滑块机构4上设置电机转动，圆盘按照预先设定的程序旋转180°，进而带动载物台5运动，当载物台5上的蒜臼3运动到蒜杵2的垂线位置时停止，位置传感器接收信号，电机的正转与反转，通过程序实现，由电机带动蜗轮蜗杆机构1上设置的蒜杵2在蒜臼3内做往复运动，控制系统由单片机或PCL进行控制，蒜杵2的初始位置如图1所示，载物台5的初始位置如图3所示，对蒜瓣实施挤压作用，蒜杵2最大直径与蒜臼3内壁密切贴合，且蒜杵2上方设有方向向下且向外凸起的环带，当蒜杵2向下运动时，可以将附着在蒜臼内壁的蒜泥推至蒜臼底部，能有效的防止蒜泥溢出，弧形蒜杵2的弧度可以与蒜臼3内壁基本吻合，保证了蒜瓣均匀受力，在这个过程中，蒜瓣被挤压成蒜泥，粘稠度增加，当蒜泥的粘稠度达到15～25Pa·s时，粘稠度检测器发出电信号，蜗轮蜗杆机构上设置的电机停止运动，粘稠度检测器提高了捣蒜精度，确保不同质量的蒜瓣放入蒜臼，均能捣成粘稠度同样的蒜泥，按照预先设定的程序，蒜杵2回到初始位置，捣蒜运动结束，滑块机构4上设置的电机启动，带动滑块机构4上的圆盘旋转180°，载物台5回到初始位置。这个过程完成了从蒜瓣进入到蒜泥制作完成，也可以通过机械手或机械机构自动定量喂入蒜瓣，经过自动一系列动作完成蒜泥制作，最后通知载物台的倾斜完成蒜泥的倒出，实现投取完全自动化设计，顾客可以自助式获取蒜泥，使得饭店、水饺店和自助餐厅的服务更加人性化和智能化。