本实用新型涉及一种卷帘门。
背景技术：
工厂、车间、仓库通常安装有卷帘门。工业卷帘门不仅坚固可靠， 而且有很好的耐久性，在工业建筑领域中应用非常广泛。目前卷帘门的结构均较为单一，一般包括手动驱动、电动驱动或是手动和电动的切换驱动，显然随着社会的发展，单一的手动驱动和电动驱动已经无法满足人们的使用需求；而手动和电动的切换驱动由于其相互协作的配合结构较差，导致手动控制和电动控制之间产生相互影响，使用的灵活性较低；另一方面，在门帘升降的过程中，门帘本身的重量需要手动驱动机构或是电动驱动机构承担，导致手动驱动机构和电动驱动机构的动力输出增加，即动力输出的利用率较低。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种卷帘门。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种卷帘门，包括框架、卷轴和门帘，卷轴安装于框架的顶部，门帘卷绕于卷轴上，还包括有驱动装置和平衡装置；所述驱动装置包括输出轴、电动驱动机构、手动驱动机构、离合机构一、离合机构二和门帘上下限位机构；所述输出轴与卷轴连接；所述电动驱动机构与输出轴连接；所述手动驱动机构与电动驱动机构连接，并能带动电动驱动机构运转；所述离合机构二设于电动驱动机构和手动驱动机构之间，并控制电动驱动机构与手动驱动机构的离合；所述离合机构一设于电动驱动机构与输出轴之间，并控制电动驱动机构与输出轴的离合；所述门帘上下限位机构与输出轴连接；所述平衡装置包括弹性扭转机构和弹性拉伸机构；所述弹性扭转机构安装于卷轴内；所述弹性拉伸机构一端连接于卷轴，另一端连接于框架或地面。
优选的，所述电动驱动机构包括马达和与马达连接的蜗轮，所述输出轴穿设于蜗轮的连接孔内，并与蜗轮通过键销连接。
优选的，所述手动驱动机构包括定位套、转轮、传动轴和手持拉动件，所述马达为双轴马达，所述定位套固定安装于马达的端部，并位于背向连接蜗轮的一端，所述传动轴设于定位套上，所述转轮设于传动轴上，并能带动传动轴转动，所述手动拉持件连接于转轮，并能拉动转轮转动；所述传动轴与马达的转轴通过离合机构二实现结合或分离。
优选的，手动驱动机构还包括有端盖和导向轮，所述端盖固定连接于定位套的外部，所述导向轮具有两个，且均安装于端盖上并为手持拉动件导向。
优选的，所述离合机构二包括上摩擦片、下摩擦片、电磁铁和弹簧一；所述上摩擦片固定安装于马达的转轴上；所述下摩擦片与传动轴周向限位以及轴向可移动连接；所述电磁铁固定安装于定位套内，电磁铁得电，能将下摩擦片吸附并使上摩擦片与下摩擦片分离；所述弹簧一配合于传动轴上，且弹簧一的一端固定，另一端抵靠于下摩擦片，电磁铁失电后，弹簧一能将下摩擦片推向上摩擦片并使上摩擦片与下摩擦片贴合。
优选的，离合机构一包括安装座、安装板、棘轮、棘爪、驱动轮、扭簧一和离合顶杆；所述安装座上具有安装槽，所述安装板上具有定位轴，所述安装板连接于安装槽上，且定位轴位于安装槽内；所述棘轮和驱动轮均套设在定位轴上，且棘轮轴向限位设置，所述棘爪的一端固定连接于安装座上，另一端抵靠于棘轮上；所述驱动轮朝向棘轮的一侧具有导向条一，所述导向条一上具有倾斜状的导向面一，所述棘轮朝向驱动轮的一侧具有导向条二，所述导向条二上具有定位槽和呈倾斜状的导向面二，所述导向面一能与导向面二贴合并与棘轮形成轴向传动配合，所述导向条一能进入定位槽内并与棘轮形成周向及轴向限位配合；所述扭簧一安装于安装槽内，且位于驱动轮背向棘轮的一侧，且扭簧一的一端固定连接于安装座，另一端固定连接于驱动轮上；所述离合顶杆连接于驱动轮背向棘轮的一侧，另一端与输出轴和蜗轮之间的销抵靠，并能将销顶出蜗轮的键槽。
优选的，所述门帘上下限位机构包括联动齿轮、减速齿轮组、上限位环、下限位环、上限位开关和下限位开关；所述联动齿轮与输出轴固定连接；所述减速齿轮组与联动齿轮连接；所述下限位环与上限位环同轴配合连接，下限位环上具有啮合齿和下限位拨杆，上限位环上具有上限位拨杆，下限位环通过啮合齿与减速齿轮组连接，并随减速齿轮组转动，并能带动上限位环转动，上限位环和下限位环在转动后，上限位拨杆能将上限位开关的触片拨动并触发上限位开关，下限位拨杆能将下限位开关的触片拨动并触发下限位开关。
优选的，所述弹性扭转机构包括连接套一、连接套二、扭簧二和固定轴，所述连接套一和连接套二设于卷轴内，且连接套一与卷轴周向限位连接，连接套二与卷轴周向可转动连接，所述扭簧二的两端分别连接于连接套一和连接套二上，所述固定轴的一端固定连接于框架上，另一端供连接套二固定连接。
优选的，所述弹性拉伸机构包括弹簧二、动滑轮和绳索，所述绳索的一端连接于框架上，另一端绕过动滑轮卷绕于卷轴上，所述弹簧二的一端连接于动滑轮，另一端连接于框架或是地面。
优选的，所述输出轴与卷轴通过皮带连接。
本实用新型的优点为：通过离合机构一和离合机构二，能够实现卷帘门电动驱动和手动驱动的切换，使得电动驱动和手动驱动独立的工作、互不影响，提高了使用的稳定性和灵活性性；通过门帘上下限位机构，避免了门帘在上下移动过程中，发生撞顶的情况，提高了本实用新型使用的安全性；卷轴在转动时，在弹性扭转机构和弹性拉伸机构的作用下，能使门帘在各个位置状态下均能保持大致的平衡，即使得门帘在各个位置保持静止，另一方面，也降低了电动驱动和手动驱动的承载力，降低电动驱动机构或手动驱动机构的动力输出，便于对门帘的驱动。
附图说明
图1为本实施例所提供的卷帘门的示意图；
图2为本实施例所提供的手动驱动机构和离合机构二的配合示意图；
图3为本实施例所提供的转轮与传动轴的配合示意图；
图4为本实施例所提供的端盖和导向轮的示意图；
图5为本实施例所提供的离合机构一的示意图；
图6为本实施例所提供的离合机构一的另一示意图；
图7为本实施例所提供的离合机构一的剖面视图；
图8为本实施例所提供的驱动轮和棘轮的配合示意图；
图9为本实施例所提供的弹性扭转机构的示意图；
图10为图1的A部放大图。
具体实施方式
通过图1至图10对本实用新型卷帘门作进一步的说明。
一种卷帘门，包括框架1、卷轴3和门帘2，卷轴3安装于框架1的顶部，卷轴3为空心结构，卷轴3的两端分别连接有轴管一和轴管二，轴管一内具有连接轴，连接轴转动连接于框架1上，轴管二内具有固定轴240，固定轴240固定连接框架1上，且轴管二与固定轴240之间具有轴承，实现卷轴3在框架1上的转动连接；门帘2卷绕于卷轴3上；还包括有驱动装置和平衡装置；所述驱动装置包括输出轴100、电动驱动机构400、手动驱动机构500、离合机构一700、离合机构二800和门帘上下限位机构600；所述输出轴100与卷轴3连接；所述电动驱动机构400与输出轴100连接；所述手动驱动机构500与电动驱动机构400连接，并能带动电动驱动机构400运转；所述离合机构二800设于电动驱动机构400和手动驱动机构500之间，并控制电动驱动机构400与手动驱动机构500的离合；所述离合机构一700设于电动驱动机构400与输出轴100之间，并控制电动驱动机构400与输出轴100的离合；所述门帘上下限位机构600与输出轴100连接；所述平衡装置包括弹性扭转机构和弹性拉伸机构；所述弹性扭转机构安装于卷轴3内；所述弹性拉伸机构一端连接于卷轴3，另一端连接于框架1或地面。
进一步的，所述电动驱动机构400包括马达410和与马达410连接的蜗轮420，即马达410的蜗杆与蜗轮420连接；所述输出轴100穿设于蜗轮420的连接孔内，并与蜗轮通过键销2连接，即蜗轮的连接孔内具有键槽421，输出轴100内具有轴孔110，轴孔110一端封闭，一端贯穿输出轴100的端部，输出轴100的侧壁上具有腰型孔120，销2位于腰型孔120内，且其两端位于输出轴的外部，销2能在腰型孔120内沿着输出轴100的轴向移动，当销2移入键槽时，输出轴100与蜗轮实现周向限位配合，当销2移出键槽后，实现输出轴100与蜗轮的分离。
进一步的，所述手动驱动机构500包括定位套810、转轮530、传动轴540和手持拉动件580，所述马达410为双轴马达410，所述定位套810通过螺栓固定安装于马达410的端部，并位于背向连接蜗轮的一端，所述传动轴540设于定位套810上，所述转轮530设于传动轴540上，并能带动传动轴540转动，即转轮530的连接孔的内壁上具有齿槽531，传动轴540的端部上连接有传动齿轮570，传动齿轮570和齿槽531之间设有行星齿轮560，实现转轮530和传动轴540的联动；所述手持拉动件580连接于转轮530，并能拉动转轮530转动，手持拉动件580为珠链，转轮530的外侧壁上具有珠槽，珠链卡合于珠槽内，以拉动转轮530转动；所述传动轴540与马达410的转轴通过离合机构二800实现结合或分离。
进一步的，手动驱动机构500还包括有端盖510和导向轮550，所述端盖510通过螺栓固定连接于定位套810的外部，所述导向轮550具有两个，且均安装于端盖510上并为手持拉动件导向，即手持拉倒件绕过转轮530后，通过两个导向轮550进行导向，方便手动驱动机构500的安装。
进一步的，所述离合机构二800包括上摩擦片830、下摩擦片820、电磁铁840和弹簧一850；所述上摩擦片830通过螺栓固定安装于马达410的转轴上，该转轴即为马达410的蜗杆；所述下摩擦片820与传动轴540周向限位以及轴向可移动连接，传动轴540的轴截面为多边形设置，下摩擦片820的连接孔的孔型与传动轴540的轴向轮廓配合，形成周向限位配合；所述电磁铁840通过螺栓固定安装于定位套810内，并套设在传动轴540上，电磁铁840得电，能将下摩擦片820吸附并使上摩擦片830与下摩擦片820分离；所述弹簧一850配合于传动轴540上，且弹簧一850背向上摩擦片830的一端抵靠在定位套810的底部，另一端抵靠于下摩擦片820，电磁铁840失电后，弹簧一850能将下摩擦片820推向上摩擦片830并使上摩擦片830与下摩擦片820贴合。断电后，电磁铁840失电，上摩擦片830和下摩擦片820结合，实现传动轴540与马达410的蜗杆的联动，该状态下可通过拉动手持拉动件来驱动门帘的上升或是下降，实现手动控制。
进一步的，离合机构一700包括安装座720、安装板730、棘轮710、棘爪740、驱动轮750、扭簧一780和离合顶杆760；所述安装座720上具有安装槽721，所述安装板730上具有定位轴771，所述安装板730通过螺栓连接于安装槽721的槽口上，并将安装槽721封闭，且定位轴771位于安装槽721内；所述棘轮710和驱动轮750均套设在定位轴771上，且棘轮710轴向限位设置，即棘轮710的侧壁抵靠在安装板730上，所述棘爪740的一端通过螺栓固定连接于安装座720上，另一端穿过安装座720的侧壁抵靠于棘轮710上，使棘轮710单向转动；所述驱动轮750朝向棘轮710的一侧具有导向条一751，所述导向条一751上具有倾斜状的导向面一，所述棘轮710朝向驱动轮750的一侧具有导向条二711，所述导向条二711上具有定位槽和呈倾斜状的导向面二，导向面二与定位槽衔接，所述导向面一能与导向面二贴合并与棘轮710形成轴向传动配合，所述导向条一751能进入定位槽内并与棘轮710形成周向及轴向限位配合；所述扭簧一780安装于安装槽721内，且位于驱动轮750背向棘轮710的一侧，且扭簧一780的一端固定连接于安装座720，另一端固定连接于驱动轮750上；所述离合顶杆760连接于驱动轮750背向棘轮710的一侧，另一端伸入输出轴100的轴孔110内与输出轴100和蜗轮之间的销2抵靠，并能将销2顶出蜗轮的键槽。转动驱动轮750，由于棘轮710抵靠在安装座720上，以及由棘爪740抵靠，棘轮710不动，因此驱动轮750在导向面一与导向面二的配合作用下，驱动轮750会背向棘轮710移动，并推动离合顶杆760移动，离合顶杆760推动销2移出键槽，实现输出轴100与蜗轮的分离；驱动轮750转动一定角度后，导向面一与导向面二脱离，导向条一751进入到定位槽，使导向条一751抵靠在定位槽的底壁上，实现驱动轮750的轴向定位，即保持离合顶杆760将销2顶出键槽的状态，即保持输出轴100与蜗轮的分离状态；另一方面，该状态下，扭簧一780发生轴向的压缩和周向的扭转，因此驱动轮750在失去外力后，会带动棘轮710反向转动，使扭簧一780扭转复位；再次转动驱动轮750，使导向条一751脱离定位槽，导向条一751脱离定位槽后，驱动轮750在扭簧一780的轴向弹力作用下，会朝向棘轮710移动，使导向面一与导向面二再次贴合，并将离合顶杆760往回拉，使得销2回到键槽内，实现输出轴100与蜗轮的结合，以此实现输出轴100与蜗轮的离合循环。该离合机构一700对输出轴100与蜗轮的离合控制，有效的防止了马达410误驱动门帘启闭的情况，提高了本实用新型使用的安全性。
进一步的，所述门帘上下限位机构600包括联动齿轮、减速齿轮组610、上限位环630、下限位环620、上限位开关640和下限位开关650；减速齿轮组由多个减速齿轮组成；所述联动齿轮与输出轴100的端部固定连接；所述减速齿轮组与联动齿轮连接；所述下限位环与上限位环同轴配合连接，即上限位环与下限位环通过螺栓固定，实现同步转动，下限位环上具有啮合齿和下限位拨杆，上限位环上具有上限位拨杆，下限位环通过啮合齿与减速齿轮组连接，并随减速齿轮组转动，并能带动上限位环转动，上限位环和下限位环在转动后，上限位拨杆能将上限位开关的触片拨动并触发上限位开关，下限位拨杆能将下限位开关的触片拨动并触发下限位开关。当门帘降落到最低点时，下限位拨杆将下限位开关的触片触动，电路断开，马达410停止工作；同理当门帘上升到至高点时，上限位拨杆将上限位开关的触片触动，电路断开，马达410停止工作，因此该门帘上下限位机构600有效的保证了本实用新型的安全性。
进一步的，所述弹性扭转机构包括连接套一220、连接套二230和扭簧二210，所述连接套一220和连接套二230设于卷轴3内，且连接套一220与卷轴3周向限位连接，即周向限位连接的方式为通过螺栓固定，本实施例通过在卷轴3和连接套一220上设置凹凸槽，进行相互卡合，实现周向限位配合；连接套二230与卷轴3周向可转动连接，所述扭簧二210的两端分别连接于连接套一220和连接套二230上，所述固定轴240的一端固定连接于框架1上，另一端供连接套二230固定连接；所述弹性拉伸机构包括弹簧二930、动滑轮920和绳索910，所述绳索910的一端连接于框架1上，另一端绕过动滑轮920卷绕于卷轴3上，所述弹簧二930的一端连接于动滑轮920，另一端连接于框架1或是地面。门帘完全开启时，扭簧二210和弹簧二930处于自然状态，卷轴3转动后，门帘开始下降，扭簧二210被扭转，弹簧二930被拉伸，使得弹簧二930的拉力和扭簧二210的扭转力之和与门帘的重力形成大致平衡，因此驱动机构无需承受卷帘门的重力，降低了驱动机构的动力输出；同时也能使得门帘能在各个位置上保持静止状态，方便了本实用新型的使用。
进一步的，所述输出轴100与卷轴3通过皮带连接，即输出轴100和连接轴上均设有皮带轮，皮带设于两皮带轮之间，实现传动。
综上所述，有电情况下，电磁铁840得电，将下离合片吸附，使得上离合片和下离合片分离，手动驱动机构500和电动驱动机构400分离，马达410通过蜗杆和蜗轮驱动输出轴100转动，输出轴100带动卷轴3转动，实现放帘或收帘功能；断电情况下，弹簧一850将下离合片推向上离合片，使上离合片和下离合片贴合，实现手动驱动机构500与马达410的蜗杆结合，拉动手持拉动件580，通过转轮530、传动轴540带动蜗杆转动，从而带动输出轴100以及卷轴3的转动，实现卷帘或是放帘的功能，因此通过离合机构二800有效的实现了手动驱动机构500和电动驱动机构400的切换；当不需要驱动卷帘升降时，利用离合机构一700，将销2顶出蜗轮的键槽，实现输出轴100与蜗轮的分离，该状态下驱动机构无法驱动卷轴3转动，有效的避免了驱动机构将卷轴3吴驱动的情况，保证了本实用新型使用的安全性。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。