加热烹调器、控制程序及记录介质的制作方法

本发明涉及一种对一边搅拌一边加热被加热物的加热烹调器。

背景技术：

以往，已知有一种一边加热一边搅拌食材等被搅拌物的加热烹调器。作为这样的加热烹调器，例如，专利文献1公开了具有利用配置在主体与盖体之间的旋转体进行旋转的搅拌体的煮饭器。

在这样的具有搅拌体的加热烹调器中，当每隔固定时间发送指示搅拌的信号时，旋转体在恒定的方向上使搅拌体旋转。

现有技术文献

专利文件

专利文献1：日本公开专利公报“2013-188292号(2013年9月28日公开)”

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题

在所述这样的加热烹调器中，在被搅拌物的量增加的情况下，在搅拌臂与食材接触的状态下，有时驱动搅拌臂的电机的负荷变大，从而搅拌臂无法旋转。这是因为，对应于被搅拌物的量为了达到目标旋转量而施加的功率不同。因而，在这样的情况下，为了使搅拌臂旋转，需要增大电机的功率(转矩)。

本发明是鉴于所述的问题点而完成，其目的在于，即使搅拌的被加热物增加也可抑制驱动搅拌臂的电机的功率增大。

解决问题的方法

为了解决所述的课题，本发明的一方式所涉及的加热烹调器的特征在于，具备：搅拌体，其对被加热物进行搅拌；电机，其使所述搅拌体旋转；及电机控制部，其控制所述电机的旋转，使得所述搅拌体在标准的旋转方向上旋转多次，所述电机控制部控制所述电机的旋转，使得所述搅拌体在各次旋转中，在向标准的旋转方向的旋转结束后或旋转开始前向与标准的旋转方向相反的旋转方向旋转。

发明效果

根据本发明的一个方式可起到如下效果：即使搅拌的被加热物增加也能够抑制驱动搅拌臂的电机的功率增大。

附图说明

图1为表示将本发明的第一实施方式所涉及的煮饭器的盖体关闭的状态的立体图。

图2为表示将所述煮饭器的盖体打开的状态的立体图。

图3为表示所述煮饭器的第一搅拌臂及第二搅拌臂的搅拌状态的立体图。

图4为表示所述煮饭器的内部构造的纵剖视图。

图5为表示所述煮饭器的控制系统的结构的框图。

图6为表示所述煮饭器的电机控制系统的结构的框图。

图7为表示所述电机控制系统的电机控制部的电机的旋转控制的示意的波形图。

图8为通过对所述煮饭器的搅拌方法与现有的搅拌方法进行比较来示出电机的功率相对于搅拌次数的变化的图表。

图9为表示所述煮饭器的第二实施方式所涉及的电机控制系统的结构的框图。

图10为表示图9的电机控制系统的电机的功率控制的过程的流程图。

图11为通过对具有图9的电机控制系统的煮饭器的搅拌方法与现有的搅拌方法进行比较来示出电机的功率相对于搅拌次数的变化的图表。

图12为表示图9的电机控制系统的电机控制部的电机的旋转控制的具体例的波形图。

图13为表示图9的电机控制系统的电机的实际旋转次数控制的过程的流程图。

图14为表示所述煮饭器的第三实施方式所涉及的加热控制系统的结构的框图。

具体实施方式

〔第一实施方式〕

基于图1～图8对本发明的一实施方式进行说明，如以下所示。

图1为表示将第一实施方式所涉及的煮饭器100(加热烹调器)的盖体2关闭的状态的立体图。图2为表示将煮饭器100的盖体打开的状态的立体图。图3为表示煮饭器100的第一搅拌臂12a及第二搅拌臂12b的搅拌状态的立体图。图4为表示煮饭器100的内部构造的纵剖视图。参照这些图，对煮饭器100的构造进行说明。

如图1所示，煮饭器100具备煮饭器主体1和安装于该煮饭器主体1的上部的盖体2。该煮饭器100构成为，不仅能用于煮饭还能用于煮菜、蒸食等这样的烹调。

在煮饭器主体1的前表面设置有用于打开盖体2的开按钮3。另一方面，设置于电源线4的端部的插头从煮饭器主体1的后表面突出。该电源线4的大部分以可抽出的方式卷绕于煮饭器主体1内的未图示的线轴。

在盖体2的上表面的前部设置有显示煮的方式、烹调名等的液晶的显示部5和由多个操作开关构成的操作部6。此外，图2所示的内锅7的蒸气从盖体2的上表面的后部的蒸气排出口2a排出。

如图2所示，在煮饭器主体1收容有内锅7，该内锅7通过盖体2进行开闭。

在煮饭器主体1的上表面的前部设置有被卡止部8。设置于盖体2的下表面的前部的卡止部23可解除地卡止于被卡止部8。当按压开按钮3时，被卡止部8移动至后方，卡止部23相对于被卡止部8的卡止被解除。

在煮饭器主体1内设置有用于对内锅7进行感应加热的感应线圈10。另外，感应线圈10为加热部的一个示例。

在内锅7收容有作为内容物的一个示例的米、水等。内锅7例如由铝等高热传导材料形成。在内锅7的外表面贴附有提高加热效率的例如不锈钢等磁性材料。另一方面，在内锅7的内表面涂覆有用于防止内容物的附着的氟树脂。

盖体2具有关闭盖体2时位于与内锅7侧相反侧的外盖21和关闭盖体2时位于内锅7侧的内盖22。在外盖21的后部的右侧角部内配置有电机24。未图示的连结轴可旋转地配置于内盖22。该连结轴经由未图示的滑轮、皮带来接受电机24所产生的旋转驱动力而进行旋转。

搅拌单元50可旋转地安装于盖体2。该搅拌单元50通过电机24的驱动力进行旋转来对内锅7内收容的内容物进行搅拌。

如图2及图3所示，搅拌单元50具有旋转体11和作为搅拌体的第一搅拌臂12a及第二搅拌臂12b。

旋转体11可旋转地安装于盖体2。第一搅拌臂12a及第二搅拌臂12b可摆动地安装于旋转体11并配置为夹持旋转体11。

第一搅拌臂12a及第二搅拌臂12b可转动地安装于旋转体11，以便能够切换沿着旋转体11的侧面配置的非搅拌状态(参照图2)和从非搅拌状态向垂直方向延伸的搅拌状态(参照图3)。第一搅拌臂12a及第二搅拌臂12b在搅拌状态下，如图3所示向内锅7侧延伸，因此与内锅7内的米等接触。

如图4所示，在内盖22的上表面侧设置有用于对内盖22进行加热的盖加热器13。此外，在内锅7的外侧面设置有用于对内锅7之内的被加热物进行保温的保温加热器14。而且，上述的感应线圈10配置在内锅7的底部的正下方。在感应线圈10的内周侧的空间设置有用于对内锅7的温度进行检测的温度传感器15。温度传感器15为用于对内锅7的温度进行检测的传感器，例如由热敏电阻等构成。温度传感器15配置为与内锅7的底部接触。

接下来，对煮饭器100的控制系统进行说明。图5为表示煮饭器100的控制系统的结构的框图。图6为表示煮饭器100的电机控制系统的结构的框图。

如图5所示，煮饭器100具备控制系统的主要部分的cpu(centralprocessingunit，中央处理器)16和rom(readonlymemory，只读存储器)17和ram(randomaccessmemory，随机存取存储器)18。此外，煮饭器100具备驱动电机24的电机驱动电路19和检测电机24的旋转的fg传感器20。

cpu16通过执行rom17存储的控制程序来控制各部。具体而言，cpu16进行显示部5的显示控制、对操作部6的操作的接受、感应线圈10、盖加热器13及保温加热器的导通/断开控制及温度控制、电机驱动电路19的驱动控制等。

在电机24安装有fg传感器20。例如在由dc电机构成的电机24具有的转子的外周，交替地设置有以n极和s极排列的方式被磁化的360个fg(frequencygenerator，频率发生器)齿。fg传感器20为对由转子旋转产生的磁场进行检测的霍尔元件、mr传感器等磁传感器，并输出脉冲状的fg信号。

cpu16测量fg信号的周期(fg值)，并以成为目标的fg值的方式输出pwm信号。此外，cpu16输出使电机24导通/断开的导通/断开信号及确定电机24的旋转方向的旋转方向信号。

电机驱动电路19生成对pwm信号进行整流而施加于电机24的直流电压。此外，电机驱动电路19基于导通/断开信号对电机24进行驱动及停止驱动。而且，电机驱动电路19基于旋转方向信号使电机24正向旋转或反向旋转。

如图6所示，煮饭器100具备电机控制部25。电机控制部25为实现cpu16具有的电机控制的功能的部分，并进行所述的pwm信号、导通/断开信号及旋转方向信号的输出。此外，电机控制部25具有通常旋转控制部26和不规则旋转控制部27。通常旋转控制部26在通常搅拌模式中动作，不规则旋转控制部27在不规则搅拌模式中动作。

通常搅拌模式适用于第一搅拌臂12a及第二搅拌臂12b的负荷小的情况，例如在被加热物的重量小于规定值的情况、选择煮面等轻负荷的烹调菜单的情况。不规则搅拌模式适用于第一搅拌臂12a及第二搅拌臂12b的负荷大的情况，例如在被加热物的重量大于规定值以上的情况、煮菜等烹调菜单中被加热物增量的情况不规则搅拌模式。此外，负荷的大小即使通过在电机24中流动的电流值也能够进行测量。对于被加热物的重量，例如通过将未图示的重量传感器设置于内锅7的底部来进行测量。

通常旋转控制部26及不规则旋转控制部27根据输入至操作部6的指示内容(烹调菜单的指定、被加热物的增量指示等)，适当判断应用通常搅拌模式或应用不规则搅拌模式来进行动作。在通常搅拌模式及不规则搅拌模式的任一模式中也预先确定：第一搅拌臂12a及第二搅拌臂12b的旋转根据烹调菜单在规定时间内以规定次数、各次旋转中以规定的旋转量来实施的情况。

通常旋转控制部26使电机24正向旋转，以使第一搅拌臂12a及第二搅拌臂12b在搅拌方向(标准的旋转方向)上进行限定的多次旋转。

不规则旋转控制部27与通常旋转控制部26同样地使电机24正向旋转，以使第一搅拌臂12a及第二搅拌臂12b在搅拌方向上进行限定的多次旋转。此外，不规则旋转控制部27除所述这样的基本旋转控制以外，在使电机24向标准的旋转方向的旋转的结束后或在开始前反向旋转，使得第一搅拌臂12a及第二搅拌臂12b在各次旋转中，在向标准的旋转方向的旋转结束后或旋转开始前向与标准的旋转方向相反的旋转方向旋转少许。

对如所述构成的煮饭器100的通常搅拌模式及不规则搅拌模式中的动作进行说明。图7为表示所述电机控制系统的电机控制部25的电机24的旋转控制的示意的波形图。图8为对煮饭器100的搅拌方法与现有的搅拌方法进行比较来示出电机24的功率相对于搅拌次数的变化的图表。

在通常搅拌模式中，通过通常旋转控制部26进行动作，从通常旋转控制部26输出pwm信号、导通/断开信号及正向旋转的旋转方向信号。电机驱动电路19根据基于这些信号指定的时间、旋转次数及旋转量使电机24旋转。

在通常搅拌模式中，施加于第一搅拌臂12a及第二搅拌臂12b的负荷小。因此，即使第一搅拌臂12a及第二搅拌臂12b从与被加热物接触的状态仅向正向旋转，电机24的负荷也小，因此能够根据目标使第一搅拌臂12a及第二搅拌臂12b旋转。

在不规则搅拌模式中，通过不规则旋转控制部27进行动作，从不规则旋转控制部27输出pwm信号、导通/断开信号及反向旋转/正向旋转的旋转方向信号。电机驱动电路19根据基于这些信号所指定的时间、旋转次数及旋转量使电机24旋转。如图7所示，电机24在各次旋转中，在向正向的旋转(正向旋转)后进行反向旋转。或者如图7中虚线所示，电机24在各次旋转中在正向旋转前进行反向旋转。

由此，第一搅拌臂12a及第二搅拌臂12b在各次标准的旋转后或前，从与被加热物接触的状态向反向旋转少许。因而，在正向的旋转开始时，第一搅拌臂12a及第二搅拌臂12b不与被加热物接触，因此电机24的负荷小。并且，第一搅拌臂12a及第二搅拌臂12b在向正向旋转少许后与被加热物接触。故此，即使在被加热物增量而电机24的负荷增大的情况下，不会增大电机24的功率且能够根据目标使第一搅拌臂12a及第二搅拌臂12b旋转。

在此，在利用第一搅拌臂12a及第二搅拌臂12b将被加热物搅拌十次的情况下，通过对本实施方式的搅拌方法与现有的搅拌方法(仅在标准的旋转方向上的旋转)进行比较来说明功率相对于搅拌次数的变化。接着要说明的是，将比较多的6人份的日式土豆炖牛肉(肉与马铃薯的煮菜)的材料用作被加热物，使作为一次目标的搅拌量(目标旋转量)恒定地固定化的示例。

如图8实线所示，在本实施方式的搅拌方法中，通过四次之后的搅拌达到目标旋转量而电机24的功率大致恒定。在四次为止的搅拌中，为了达到目标搅拌量，需要逐渐增大电机24的功率。此外，在五次之后的搅拌中，呈现出使电机24在正向旋转后(或前)反向旋转的效果，能够抑制电机24的功率的上升。

与此相对，如图8虚线所示，在现有的搅拌方法中，在四次为止的搅拌中，与本实施方式的搅拌方法相同地增大电机24的功率。然而，在此之后的九次为止的搅拌中也增大电机24的功率，第九次搅拌渐渐达到目标旋转量而电机24的功率恒定化。电机24的功率的增大直至九次搅拌是由于，在各搅拌中，为了第一搅拌臂12a及第二搅拌臂12b从与被加热物接触的状态在搅拌方向上旋转，因而电机24的负荷大。

如图8所示，若采用本实施方式的搅拌方法，，能够使达到目标旋转量的电机24的功率与现有的搅拌方法相比减少大幅的功率差δp。

另外，电机24的反向旋转时的旋转量(旋转角度)可以是相对于正向旋转时的旋转量的规定的比率，也可以是固定的旋转量。

此外，在本实施方式中，作为搅拌体使用两个第一搅拌臂12a及第二搅拌臂12b，但也可以使用一个或三个以上的搅拌臂。

此外，在本实施方式中，分开使用通常搅拌模式及不规则搅拌模式，但也可以固定地使用不规则搅拌模式作为通常的搅拌的动作模式。

此外，在本实施方式中，对煮饭器100进行了说明，但对于不具有煮饭功能的加热烹调器而言，也能够应用所述这样的第一搅拌臂12a及第二搅拌臂12b的旋转控制。对于不具有这样的煮饭功能的加热烹调器而言，也能够应用后述的第二实施方式及第三实施方式。

〔第二实施方式〕

基于图9～图13对本发明的其他实施方式进行说明，如以下所示。另外，为了便于说明，对具有与第一实施方式中说明的构成要素相同的功能的构成要素标注相同的附图标记，并省略其说明。

图9为表示煮饭器100的第二实施方式所涉及的电机控制系统的结构的框图。

本实施方式所涉及的煮饭器100具备图9所示的电机控制部31，以替代上述的电机控制部25。电机控制部31为实现cpu16(参照图5)具有的电机控制的功能的部分，并进行所述的pwm信号、导通/断开信号及旋转方向信号的输出。此外，电机控制部31具有旋转量比较部32(旋转量判断部)和功率变更部33。

旋转量比较部32对基于烹调菜单等确定的目标fg值fgt与电机控制部31基于来自fg传感器20的fg信号实测的实测fg值fgm进行比较，由此能够对电机24的目标的旋转量与实际的旋转量进行比较。此外，旋转量比较部32在目标fg值fgt与实测fg值fgm之差为规定值以上时输出指示功率的变更的功率变更指示信号。此外，旋转量比较部32在目标fg值fgt与实测fg值fgm之差小于规定值时输出将功率设为通常功率的通常功率指示信号。

功率变更部33当接收到来自旋转量比较部32的功率变更指示信号时，在下一次的旋转中，将电机24的功率变更为和目标fg值fgt与实测fg值fgm之差对应的规定值(规定的pwm值)。此外，当接收到来自旋转量比较部32的通常功率指示信号时，在下一次的旋转中将电机24的功率设为通常功率。另外，功率变更部33当接到到功率变更指示信号时，在下一次的旋转中将电机24的旋转时间变更为与功率变更指示信号对应的规定值，并且当接收到通常功率指示信号时，在下一次的旋转中将电机24的旋转时间设为通常功率时的时间。此外，功率变更部33当接收到功率变更指示信号时，由于在下一次的旋转中电机24的旋转时间相同因此也可以将在电机24中流动的电流值变更为与功率变更指示信号对应的规定值(pam控制)。

参照图10对以所述方式构成的电机控制部31对电机24的功率变更的动作进行说明。图10为表示该电机控制系统对电机24的功率控制的过程的流程图。

如图10所示，首先，旋转量比较部32对目标fg值fgt与实测fg值fgm进行比较(步骤s1)。旋转量比较部32通过比较，对两者之差是小于第一规定值d1、第一规定值d1以上且小于第二规定值d2、或第二规定值d2以上中的哪一个进行判断(步骤s2)。在此，第二规定值d2为大于第一规定值d1的值。

当旋转量比较部32判断为两者之差为第一规定值d1以上且小于第二规定值d2时，功率变更部33向电机驱动电路19输出pwm信号，以使下一次旋转中的功率从当前的值仅变更小的变化量(第一变化量)。电机24通过被基于该pwm信号的电机驱动电路19驱动，在下一次旋转中以小的变化量的变更后的功率进行旋转(步骤s3)。例如，在实测fg值fgm相对于目标fg值fgt小，且小于的值为第一规定值d1以上且小于第二规定值d2的情况下，增大电机24功率。相反，在实测fg值fgm相对于目标fg值fgt大，且大于的值为第一规定值d1以上且小于第二规定值d2的情况下，衰减电机24功率。

在步骤s2中，当旋转量比较部32判断为两者之差为第二规定值d2以上时，功率变更部33向电机驱动电路19输出pwm信号，以使下一次旋转中的功率从当前的值仅变更大的变化量(第二变化量)。在此，第二变化量为大于第一变化量的值。电机24通过在步骤3中被基于该pwm信号的电机驱动电路19驱动，在下一次旋转中以大的变化量的变更后的功率进行旋转(步骤s4)。

在步骤s2中，当旋转量比较部32判断为两者之差小于第一规定值d1时，功率变更部33对电机驱动电路19输出pwm信号，以使下一次旋转中的电机24的功率变为通常功率。电机24通过被基于该pwm信号的电机驱动电路19驱动，在下一次旋转中以通常功率进行旋转(步骤s5)。

在步骤s3、步骤s4或步骤s5后，旋转量比较部32对限定次数的旋转是否结束进行判断(步骤s6)。旋转量比较部32在判断为限定次数的旋转已结束(是)时，结束处理，另一方面，在判断为限定次数的旋转未结束(否)时，再次进行步骤s1的处理。

如此，电机控制部31在第一搅拌臂12a及第二搅拌臂12b(电机24)的每一次搅拌的实测旋转量与目标旋转量之差为规定值(第一规定值)以上时，根据所述之差的大小变更功率及时间的变化量，所述功率及时间的变化量是在实测旋转量接近目标旋转量的方向上在下一次的旋转中发生变化的。具体而言，电机控制部31对电机24进行控制，使得在实测旋转量远离目标旋转量时增大所述的变化量，如果实测旋转量接近目标旋转量则减小所述的变化量(回到通常)。

由此，即使被加热物的重量增大，第一搅拌臂12a及第二搅拌臂12b的搅拌的开始提早，一并在达到目标旋转量后，能够维持大约目标旋转量且不会较大地偏移。故此，即使被加热物的重量范围扩大，也会以适于各个量的功率及时间使第一搅拌臂12a及第二搅拌臂12b进行搅拌，由此如图11所示，能够以短时间达到目标旋转量，并能够维持目标旋转量。

图11为对煮饭器100的搅拌方法与现有的搅拌方法进行比较来示出电机24相对于搅拌次数的功率的变化的图表。图11所示的是，将比较多的6人份的日式土豆炖牛肉的材料用作被加热物的示例。此外，现有的搅拌方法为，与实测旋转量与目标旋转量之差无关地只以恒定值变更功率的示例。

如图11所示，在本实施方式的搅拌方法中，如实线所示，在时间t1达到目标的功率。与此相对，在现有的搅拌方法中，如虚线所示，与时间t1相比在大幅延长的时间t2渐渐达到目标的功率。如此，根据本实施方式的搅拌方法，与现有的搅乱方法相比能够大幅缩短达到目标旋转量为止的时间。

在此，对电机控制部31根据目标旋转量与实测旋转量之差控制电机24的具体例进行说明。图12为表示所述电机控制系统的电机控制部31的电机24的旋转控制的具体例的波形图。图12示出了不使电机24的旋转时间变化而根据实测旋转量与目标旋转量之差使电机24的功率变化的示例。并不限于该示例，也可以不使电机24的功率变化而根据实测旋转量与目标旋转量之差使旋转时间变化。

如图12所示，电机控制部31在实测旋转量少于目标旋转量的情况下，在下一次旋转中，根据目标旋转量与实测旋转量之差增大电机24的功率。另一方面，电机控制部31在实测旋转量多于目标旋转量的情况下，在下一次旋转中，根据目标旋转量与实测旋转量之差使电机24的功率衰减。电机控制部31如此控制电机24的功率，使得实测旋转量接近目标旋转量。此外，电机控制部31在实测旋转量与目标旋转量相等的情况下，在下一次旋转中，维持电机24的功率。

例如，随着加热烹调行进，被加热物变软或像果酱等这样的被加热物煮干粘度提高而变硬。在被加热物变软的情况下，电机24的负荷变轻而易于旋转，因此实测旋转量多于目标旋转量。在该情况下，在下一次旋转中，以电机24的功率衰减的方式实施控制。另一方面，在被加热物变硬的情况下，电机24的负荷变重而难以旋转，因此实测旋转量少于目标旋转量。在该情况下，在下一次旋转中，以电机24的功率增大的方式实施控制。

再者，实际上无论电机24是否旋转，在旋转量比较部32通过程序上的处理判断在步骤s6中电机24结束了限定次数的旋转时，结束图10所示的处理。然而，即使第一搅拌臂12a及第二搅拌臂12b在规定时间内尝试仅相同的次数的旋转，实际上以目标的旋转量旋转的次数根据负荷(被加热物的重量)而不同。因此，在负荷小的情况下过分搅拌，相反在负荷大的情况下搅拌不足。

此外，在被加热物多(重)的情况下，即使增大下一次的功率以便尽量较早地达到目标旋转量，也要通过几次旋转达到渐渐目标旋转量，因此与被加热物少(轻)的情况相比，实际的旋转(搅拌)次数存在差异。例如，在五分钟的加热时间内，在使第一搅拌臂12a及第二搅拌臂12b旋转三十次的情况下，在被加热物多的情况下，电机控制部31实施控制使得能够通过上述的处理尽量较早地旋转。然而，第一搅拌臂12a及第二搅拌臂12b如果无法通过最初的几次旋转来旋转目标旋转量，则无法正确地旋转三十次。

为了消除这样的不良情况，电机控制部31还具有旋转次数计数部34(旋转次数计数部)和旋转次数比较部35。

旋转次数计数部34在判断为目标fg值fgt与实测fg值fgm一致时判断电机24标准旋转一次，使计数旋转次数nc(计数值)加1来对电机24标准旋转的旋转次数进行计数。

旋转次数比较部35对根据烹调菜单等预先限定的限定旋转次数nt与计数旋转次数nc进行比较。此外，旋转次数比较部35在两者一致时，输出断开信号，以使功率变更部33将电机24停止。此外，旋转次数比较部35在两者不一致时输出导通信号，以使功率变更部33使电机24进行下一次旋转。

参照图13对以所述方式构成的电机控制部31的电机24的实际旋转次数控制的动作进行说明。图13为表示电机控制部31的电机24的实际旋转次数控制的过程的流程图。

如图13所示，首先，旋转次数计数部34将计数旋转次数nc设为0(步骤s11)。接下来，旋转量比较部32对目标fg值fgt与实测fg值fgm进行比较(步骤s12)，对两者是否一致进行判断(步骤s13)。在旋转量比较部32判断为两者一致(是)时，旋转次数计数部34使计数旋转次数nc加1(步骤s14)。

接下来，旋转次数比较部35对限定旋转次数nt与计数旋转次数nc进行比较(步骤s15)，对两者是否一致进行判断(步骤s16)。旋转次数比较部35当判断为两者一致(是)时，判断为电机24在各次中旋转了目标的旋转量而结束了限定旋转次数nt的旋转。由此，功率变更部33使电机24的旋转停止(步骤s17)，搅拌动作结束。之后，根据需要转移至下一个烹调载物台。

此外，当旋转量比较部32判断为步骤s13中目标fg值fgt与实测fg值fgm不一致时，处理转移至步骤s15。

并且，当旋转次数比较部35判断为步骤s16中两者不一致时，处理转移至步骤s12，在下一次旋转中，旋转量比较部32对目标fg值fgt与实测fg值fgm进行比较。

如此，电机控制部31对电机24的各旋转中的实测旋转量是否达到目标旋转量进行判断。此外，电机控制部31控制电机24，以将实测旋转量达到目标旋转量的旋转视作标准的旋转，维持旋转动作直至该标准的旋转的旋转数达到限定旋转次数nt。由此，能够将像目标那样标准旋转的次数统一为限定旋转次数nt，而不是尝试旋转的次数。因而，即使是量不同的被加热物也不会使搅拌的程度产生差异而能够使搅拌的总量在相同程度上均匀。

另外，旋转量比较部32在上述的步骤s13中对目标fg值fgt与实测fg值fgm一致或不一致进行判断，但也可以对实测fg值fgm是否达到目标fg值fgt的规定比率(例如70％)进行判断。对于这样的判断，即使目标fg值fgt与实测fg值fgm不一致，如果实测fg值fgm某种程度上接近目标fg值fgt的话，则在能够容许一次搅拌像目标那样完成的情况下应用所述判断。

此外，也可以组装电机控制部31的旋转量比较部32、功率变更部33、旋转次数计数部34及旋转次数比较部35，以发挥第一实施方式的电机控制部25的不规则旋转控制部27的功能。

〔第三实施方式〕

基于图14对本发明的再一实施方式进行说明，如以下所示。另外，为了便于说明，对具有与第一实施方式及第二实施方式中说明的构成要素相同的功能的构成要素标注相同的附图标记，并省略其说明。

图14为表示煮饭器100的第三实施方式所涉及的加热控制系统的结构的框图。

如图14所示，本实施方式所涉及的煮饭器100具备加热控制部41。加热控制部41为实现cpu16(参照图5)具有的加热控制的功能的部分，并基于由温度传感器15检测到的内锅7的温度，控制保温加热器14及感应线圈10的导通/断开及温度。因此，加热控制部41具有上升温度测量部42和温度上升判断部43。

上升温度测量部42基于温度传感器15的检测温度，测量从加热开始时规定的时间的期间内的内锅7的上升温度δt。

温度上升判断部43在上升温度δt为规定的温度以上时，判断为被加热物的量少，在保温时将保温加热器14控制为断开。

由此，能够防止被加热物的煮干、过加热，能够防止内锅7的侧面的烧焦、粘着。此外，不用消耗不必要的电力，因此有助于省电。此外，温度上升判断部43在判断为保温时被加热物的量少时，使配置于内锅7的侧面的保温加热器14断开，使配置于内锅7的底面的感应线圈10导通进行保温。

另外，在本实施方式中，对在内锅7的侧面设置保温加热器14并在内锅7的底面设置感应线圈10的构成进行了说明。与此相对，加热装置也可以是在内锅7的侧面及底面的双方设置加热器的构成或在内锅7的侧面及底面的双方设置感应线圈的构成。

〔软件的实现例〕

煮饭器100的控制模块(特别是电机控制部31及加热控制部41)也可以通过形成于集成电路(ic芯片)等的逻辑电路(硬件)来实现，也可以使用cpu16通过软件来实现。

在后者的情况下，煮饭器100具备：执行作为实现各功能的软件的程序的命令的cpu16、计算机(或cpu)可读取地记录有所述程序及各种数据的rom17或存储装置(将其称为“记录介质”)、对所述程序进行展开的ram18等。并且，计算机(或cpu16)通过从所述记录介质读取(加载)并执行所述程序，达到本发明的目的。作为所述记录介质，能够使用“非临时性的有形的介质”，例如磁带、磁盘、卡、半导体存储器、可编程的逻辑电路等。此外，对于所述程序，也可以经由可传输的任意的传输介质(通信网络、广播波等)将该程序供给至所述计算机。另外，本发明也可通过所述程序利用电子传输而具现化的、埋入于载波的数据信号的方式来实现。

〔总结〕

本发明的方式一所涉及的加热烹调器具备：搅拌体(第一搅拌臂12a及第二搅拌臂12b)，其对被加热物进行搅拌；电机24，其使所述搅拌体旋转；及电机控制部25、31，其控制所述电机24的旋转，使得所述搅拌体在标准的旋转方向上旋转多次，所述电机控制部25、31控制所述电机的旋转，使得所述搅拌体在各次旋转中，在向标准的旋转方向的旋转结束后或旋转开始前向与标准的旋转方向相反的旋转方向旋转。

根据所述的结构，搅拌体在从上一次的旋转结束时与被加热物接触的状态向反向旋转少许之后，向标准的旋转方向旋转。由此，在各次旋转中，在正常的方向的旋转开始时，搅拌体离开被加热物，因此电机的负荷小。并且，搅拌体在向标准的旋转方向旋转少许之后与被加热物接触，由此与从旋转的最初向标准的旋转方向旋转相比，能够抑制电机的功率。

本发明的方式二所涉及的加热烹调器也可以为，在所述方式一中，所述电机控制部31在所述电机24的目标旋转量与实测旋转量之差为规定值以上时，根据与所述差对应的变化量变更下一次旋转中的所述电机的功率。

根据所述的结构，在电机的实测旋转量与目标旋转量之差大时，能够在下一次旋转中增大电机的功率的变化量，以便较早地接近目标旋转量。由此，即使在被加热物的量多的情况下，也能够以短时间达到目标的功率。

本发明的方式三所涉及的加热烹调器也可以为，在所述方式一或2中，所述电机控制部31具有：旋转量判断部，其对所述电机的一次旋转中的实测旋转量是否达到目标旋转量进行判断；及旋转次数计数部，其在所述实测旋转量达到所述目标旋转量时，对所述电机标准旋转的旋转次数进行计数，维持所述电机的旋转动作直至所述旋转次数计数部的计数值达到限定旋转次数nt。

根据所述的结构，能够将标准旋转目标旋转量的次数统一为限定旋转次数nt，而不是尝试旋转的次数。因而，即使是量不同的被加热物也不会使搅拌的程度产生差异而能够使搅拌的总量可以在相同程度上均匀。

本发明的各方式所涉及的加热烹调器也可以通过计算机来实现，在该情况下，通过使计算机作为所述加热烹调器具备的各部(软件要素)进行动作来利用计算机实现所述加热烹调器的加热烹调器的控制程序及记录有该程序的计算机可读取的记录介质也在本发明的范畴内。

〔备注事项〕

本发明并不限定于上述的各实施方式，在权利要求所示的范围内能够实施各种变更，对不同的实施方式分别公开的技术手段适当组合而获得的实施方式也包含于本发明的技术的范围。而且，通过对各实施方式分别公开的技术手段进行组合，能够形成新的技术特征。

附图标记说明

12a：第一搅拌臂(搅拌体)

12b：第二搅拌臂(搅拌体)

24：电机

25、31：电机控制部

27：不规则旋转控制部

32：旋转量比较部(旋转量判断部)

33：功率变更部

34：旋转次数计数部(旋转次数计数部)

35：旋转次数比较部

100：煮饭器(加热烹调器)

nc：计数旋转次数(计数值)

nt：限定旋转次数