用于家具件或装置的稳定装置的制作方法

本发明涉及一种用于一家具件或装置的稳定装置，包括稳定装置的家具件或装置，以及用于稳定并用于调平家具件或装置的方法。

背景技术：

当家具件或装置，例如床、桌、洗衣机、医疗设备、各种类型的机器等，放在支撑面(例如地板)上时，大多数时间希望该家具件或装置是稳定的，即，该家具件或装置不会以任何方式前后摇晃。通常，还希望能够调平该家具件或装置，通常是相对于水平面调平。一种已知的稳定或调平家具件的方法是，对该家具件提供许多可锁定在许多给定位置的伸缩腿，例如通过对伸缩腿提供弹性螺柱，弹性螺柱可在伸缩腿伸缩的同时被推入，并且将其释放到期望位置，在该位置，螺柱纳入圆柱形套筒元件中的互补的孔中，伸缩腿在该圆柱形套筒元件中伸缩。此解决方案的问题是，在此过程中，必须将该家具件抬起，如果该家具件很重，那么这是很困难的，而且很难找到放置螺柱的精确位置，有时最佳位置是在两个相邻的孔之间，这使得不可能获得完全稳定的或调平的家具件。用于稳定或调平家具件的另一种常用的解决方案是，对该家具件提供可拧入该家具件和从该家具件柠出的螺钉元件，其中，支撑件附接到位于支撑面上的螺钉元件的端部。这也是一项耗时的操作，如果该家具件很重，那么会难以执行。

技术实现要素：

因此，本发明的一个目的是提供一种装置，该装置可用来以这样的方式稳定和/或调平家具件或装置，使得人易于执行，并且可精确地且快速地稳定和/或调平家具件或装置。

通过如权利要求1中定义的稳定装置、如权利要求8中定义的家具件或装置、如权利要求12中定义的用于稳定家具件或装置的方法，以及如权利要求14中定义的用于调平家具件或装置的方法，来实现这些目的。本发明的其他实施例在权利要求2-7、9-11、13和15中定义。

提供了一种用于家具件或装置的稳定装置，其用于使该家具件或装置稳定在支撑面上，其中，该稳定装置包括：

-壳体，在壳体的一端中具有活塞开口，

-活塞元件，其可移动地安装在壳体内，并且至少部分地从活塞开口中出来以与支撑面接合，活塞元件连接到马达以致动活塞元件的运动，

-控制单元，其以信号连接的方式连接到马达，用于控制活塞元件的致动，

-至少一个第一传感器装置，其能够测量马达上的负载，其中，该至少一个传感器装置以信号连接的方式连接到控制装置，使得可基于来自该至少一个第一传感器的输入来控制活塞元件的运动。

由于上述稳定装置包含在家具件或装置中，所以稳定装置可通过按下发送器装置上的单个按钮来启动，通常是标准遥控器上的单个按钮，或者是移动电话上的单个按钮，该移动电话安装有与稳定单元的控制单元无线通信的应用程序。控制单元优选地具有接收器装置，其能够接收无线信号并将其传送到控制单元。接收器装置和控制单元当然也可作为单独的装置来提供，其中，接收器装置和控制单元无线地或经由信号电缆以信号连接的方式彼此连接。该家具件或装置的稳定装置也可无线地或经由信号电缆以信号连接的方式连接。

该至少一个第一传感器装置优选地是负载测量装置，其测量马达或任何其他类型的传感器上的负载，传感器可用来记录马达上的负载正在变化。

活塞可在稳定装置的壳体中的缸空间内移动。活塞还可包括位于活塞端部的滚动元件，其面向支撑面，并可从壳体的活塞开口移出。或者，活塞元件可以不包括滚动元件，活塞元件本身可与支撑面接触。在此情况中，支撑元件可在活塞的端部附接到活塞，支撑元件可从壳体的活塞开口移出。此支撑元件例如可由橡胶材料或任何其他足够软的材料制成，以避免损坏支撑面。

稳定装置还可包括用于将活塞元件相对于壳体锁定在期望位置的锁定装置。

而且，稳定装置可包括能够接收无线信号的接收器装置。接收器装置优选地以信号连接的方式连接到控制单元。

该马达优选地是电动机，该至少一个传感器装置优选地适于测量马达正在消耗的电流。

或者，该马达是气体马达或液压马达，该至少一个第一传感器装置可以是压力测量装置，其测量驱动马达的气体或液压流体的压力。

稳定装置还可包括至少一个第二传感器装置，其能够感测家具件或装置的第一表面相对于参考表面的位置，参考表面通常是水平平面或竖直平面。

还提供了包括至少一个如上所述的稳定装置的家具件或装置，其中，该至少一个稳定装置安装到该家具件或装置，或者安装在该家具件或装置内，并且其中，该至少一个稳定装置的活塞元件面向支撑该家具件或装置的支撑面。该家具件或装置通常是桌子、床、橱柜、桌子或任何其他形式的家具，或者其可以是诸如洗衣机、电冰箱等的电器，或者用于车间、医院、大学或其他类型的研究和/或教育机构等的机器或设备，或者任何其他需要稳定和/或调平的装置，通常是水平地或竖直地调平。

该家具件或装置可包括多个稳定装置，该多个稳定装置的控制单元优选地以信号连接的方式互相连接，优选地通过无线信号互相连接。因此，控制单元可包括无线信号的发送器和接收器。

在该家具件或装置的稳定过程中，当该家具件或装置是不稳定的时，即，其前后摇晃，第一传感器装置将记录试图将活塞元件从每个稳定装置推出的马达上的负载。因为将该家具件或装置在此位置从支撑面抬起而只是将活塞元件推入空气中的马达上的负载，当然比试图推出位于支撑面上的活塞(即，试图抬起该家具件或装置)的马达上的负载小得多。因此，控制单元可确定哪个稳定装置具有的活塞元件从支撑面抬起，并仅致动这些活塞，直到当此马达或这些马达的马达上的负载将快速开始上升时，其撞击支撑面为止，因为马达现在将必须从支撑面向上抬起该家具件或装置，以将活塞元件进一步推出。在当所有活塞都位于支撑面上时，控制单元可关闭马达。

该家具件或装置的稳定装置可包括第一表面和至少一个第二传感器装置，其中，该至少一个第二传感器装置能够记录第一表面的位置或壳体内的活塞元件的位置。该至少一个第二传感器装置可包括加速度计和/或陀螺仪和/或磁力计。

还提供了用于稳定如上所述的家具件或装置(其包括至少一个如上所述的稳定装置)的方法，其中，该方法包括以下步骤：

-将该家具件或装置定位在支撑面上，

-测试该家具件或装置是否不稳定，如果该家具件或装置不稳定，

-对该至少一个稳定装置发送无线启动信号，由此通过马达将活塞元件从稳定装置的壳体移出，直到活塞元件与支撑面接触为止，以及

-当该至少一个第一传感器装置记录马达上的超过预定负载的负载时，停止活塞元件的运动。

当该家具件或装置已经稳定时，移入或移出其壳体的该至少一个活塞元件可相对于壳体锁定在其适当位置。

还提供了用于调平如上所述的家具件或装置(其包括多个如上所述的稳定装置)的方法，该方法包括以下步骤：

-将该家具件或装置定位在支撑面上，

-对至少一个稳定装置发送无线启动信号以调平该家具件或装置，由此控制单元测试该家具件或装置的第一表面是否与参考表面平行，如果第一表面与参考表面不平行，

-将至少一个稳定装置的活塞元件移出或移入其壳体，直到该家具件或装置的第一表面与参考表面平行为止。

当该家具件或装置的第一表面与参考表面平行时，移入或移出其壳体的该至少一个活塞元件可相对于壳体锁定在其位置中。参考表面通常是水平表面。

应该提到的是，参考表面不是真实表面，而是期望的参考表面。定义此期望参考表面的相关数据可储存在控制单元中，由此存在在该家具件或装置的调平过程中可与该家具件或装置的第一表面进行比较的参考表面。通常，参考表面是水平平面，使得可调节该家具件或装置的一个或几个或全部稳定装置，直到平面(该家具件或装置的第一表面)与参考表面平行为止，即，该家具件或装置的第一表面是水平的。

附图说明

现在将参考附图详细地描述本发明的非限制性实例，在附图中：

图1是通过设置有根据本发明的稳定装置的家具件或装置的截面的示意图。

图2是设置有稳定装置的家具件或装置的一部分的简化示意图，该稳定装置具有与支撑面接触的滚动元件。

图3是设置有稳定装置的家具件或装置的一部分的简化示意图，其中，活塞元件与支撑面接触。

应指出，在所有图中，相同或相似的技术特征具有相同的参考数字。

具体实施方式

在图1中，示出了安装在家具件或装置10中的凹槽中的稳定装置16，在此实例中，其是更大的家具件或装置(未在图中示出)的腿元件。稳定装置包括壳体18，其尺寸和形状对应于该家具件或装置中的凹槽的尺寸和形状。

壳体18在壳体的一端中设置有圆柱形形状和活塞开口19。稳定装置16安装在该家具件或装置10上或安装在该家具件或装置10中，使得活塞开口19面向支撑该家具件或装置10的支撑面14。从活塞开口19向壳体18的内部中，设置缸空间34，在其中设置可移入和移出缸空间34的活塞元件22。

图1所示的活塞元件22包括滚动元件23，其通过一个或多个保持元件38保持在活塞元件22中，如图所示。滚动元件23靠在多个轴承球40上，该多个轴承球40可在滚动元件23和支撑元件39之间自由地运动。当活塞元件22被推离壳体18足够远，使得如图所示将该家具件或装置10从支撑面14抬起时，该家具件或装置10可移动并沿支撑面14滚动。当活塞元件22被完全拉入缸空间34时，该家具件或装置10将落在稳定装置16的底部元件42上。

活塞元件22连接到致动器30，其可移动地布置在壳体18的轴向方向上，使得致动器可使活塞元件22移入和移出缸空间34。致动器30可直接连接到马达31，或者如图1所示，经由致动器装置32连接到马达31，致动器装置32以众所周知的方式将马达31产生的运动转移到致动器30。致动器装置例如可包括齿轮元件，其用于将马达31的轴的旋转运动转移到致动器30的轴向运动。

稳定装置16还包括控制单元28，其包括能够从发送器装置(通常是遥控器或智能电话，或具有安装为向控制单元28发送指令或指示的应用程序的类似装置)接收无线信号的接收器装置。发送器装置还可以是例如智能平板或类似装置、计算机装置或操纵杆装置，或者其可以简单地是通过使用其声音或通过使用其身体进行的一个或多个特殊运动来激活并控制壁系统(wallsystem)的人。如果必要的话，为了确保控制单元28接收无线信号，接收器装置还可与控制单元分开提供，但是无线地或通过信号电缆以信号连接的方式连接到控制单元，并且以适当的位置中安装到该家具件或装置10。

该家具件或装置10通常将设置有多个稳定装置16，稳定装置可配置为除了控制单元28以外还彼此通信。在该情况中，稳定装置16还设置有发送装置，其能够发送其他稳定装置16能够接收的无线信号。

稳定装置还设置有至少一个第一传感器装置27，其能够感测马达31上的负载。优选地，马达31是电动机，该至少一个第一传感器装置27优选地是可测量马达31产生的电流的传感器装置。当将活塞元件22推入空气中时，即，基本上没有要抬起的阻力或重量时，马达31将产生非常小的电流。活塞元件22一撞击到支撑面14，马达便将必须抬起该家具件或装置10的重量，以将活塞元件22进一步推出缸空间34，从而将产生更大的电流。这种情况一发生，控制单元28便停止活塞元件22的运动，并且使该家具件或装置10稳定。如果必须将两个或更多个稳定装置16的活塞元件22推出缸空间34以使该家具件或装置10稳定，那么同样的原理也是有效的。只要对运动几乎没有阻力，便会将活塞元件22推出，但是稳定装置16的马达一开始产生更大的电流，即，当活塞元件接触支撑面14时，控制单元28便会使稳定装置的马达停止。当所有稳定装置的活塞元件22接触支撑面14时，该家具件或装置10将稳定。

稳定器装置16还可设置有至少一个第二传感器装置26，其能够感测空间中的位置。该至少一个第二传感器装置26也可设置在该家具件或装置10本身中，在稳定装置16之外，只要该至少一个第二传感器装置26与控制单元28信号通信，无线地或经由信号电缆通信。

感测活塞22相对于稳定器装置16的壳体的位置的该至少一个第二传感器装置26，如果希望的话，可用来调平该家具件或装置10的第一表面13，例如，桌子的桌面、洗衣机或一些其他类型的家具、需要调平的装置或设备。通过用该家具件或装置10的第一表面13校准稳定装置，使得当第一表面13是平的(即，位于水平平面)时，控制单元知道活塞元件在壳体16内的位置，每次需要调平该家具件或装置10时，活塞元件22可移动到相同的位置。如果将该家具件或装置10放在非水平的支撑面14上，那么该家具件或装置可设置有一个或多个第二传感器装置26，其与控制单元28信号通信，并能够感测例如该家具件或装置10的第一表面13相对于参考表面(通常是水平平面)的位置，使得一个、一些或全部稳定装置16的活塞元件22可移动到获得调平第一表面13所必需的位置。该至少一个第二传感器装置26可包括加速度计和/或陀螺仪和/或磁力计，以确定该家具件或装置10的第一表面13相对于参考表面的位置。

在图2和图3中，示出了安装在家具件或装置10中的稳定装置16的两个类似实例。稳定装置16仅简化示意性地示出，但是其可以与以上描述并在图1示出的实例类似的方式设计。该家具件或装置10仅部分地示出，并且可包括许多稳定装置16。

图2和图3所示的该家具件或装置10包括稳定装置16。稳定装置16包括带有缸空间34的壳体18，缸空间34具有面向支撑面14的活塞开口19(见图1)。在缸空间34中，设置可在缸空间34中移动并至少部分地离开缸空间34的活塞元件22。通过使用马达来移动活塞元件22，优选地是电动机，例如以以上结合图1描述的方式类似的方式。

图2所示的稳定装置16的实施例在面向支撑面14的活塞元件的端部设置有滚动元件23。当活塞移动到其外部位置时，如图2所示，滚动元件使得该家具件或装置10可能在支撑面14上滚动。

另一方面，图3所示的稳定装置16在活塞元件22的端部没有滚动元件。相反，活塞元件22本身移出并与支撑面14接触。活塞元件22在其端部可设置有橡胶元件或类似元件，以避免发生对支撑面14的任何损坏。

图2和图3所示的稳定装置的活塞元件22可完全移动到缸空间34中，使得底部元件42位于支撑面14上，并且该家具件安全地位于支撑面14上。

稳定装置16还包括控制单元28和第一传感器装置27及第二传感器装置26，如结合图1所示的实例描述的。第一传感器装置27和第二传感器装置26都以信号连接的方式连接到控制单元28。

第一传感器装置27是能够测量稳定装置16的马达31上的负载的类型。马达31优选地是电动的，于是第一传感器装置27可以是能够测量马达产生的电流的传感器装置，如在上面详细地说明的。通常，本发明的所有实施例的第一传感器装置27都可包括电流表。

第二传感器装置26可用来调平该家具件或装置10的家具顶部33，从而调平第一表面13，如图2和图3所示。第二传感器装置26可包含在稳定装置16中，或者其可设置在该家具件或装置10本身中。在本发明的所有实施例中，第二传感器装置26可包括一个或多个单独的传感器，通常是加速度计和/或陀螺仪和/或磁力计。基于该家具件10的稳定装置16的第二传感器装置26进行的测量，控制单元28可计算出需要激活哪个活塞元件22，以调平该家具件或装置10的第一表面13。通过在过程中对控制单元28提供关于第一表面13相对于水平平面的位置的连续反馈，使得控制单元28可连续地调节各种稳定装置16的活塞元件22的运动，可快速且精确地执行第一表面13的调平。

以上已经参考一些非限制性实例描述了本发明。然而，本领域技术人员将理解，如以上描述和在图中示出的，本发明可进行修改，并且可在本发明的范围内进行变化，如在权利要求中所定义的。