具有用于清扫工具的定位装置的地面清洁机的制作方法

本发明涉及一种地面清洁机，其包括底盘、能绕第一摆动轴线摆动地支承在底盘上的清扫工具保持器、安置在清扫工具保持器上的清扫工具、和定位装置，清扫工具保持器能经由定位装置针对清扫工具在地面清洁机所站立的基面上的处理定位来进行定位，并且清扫工具保持器能定位在清扫工具距基面的间隔定位中。

背景技术：

由us7,120,961公知有一种刷磨损匹配系统，其中，持续探测旋转刷刷毛的磨损，并且自动提高旋转刷的旋转速度，以便维持期望的刷毛尖端速度。

由cn203701004u公知有一种盘刷。

由us6,971,137b2公知有一种地面处理机，其具有用于覆盖驱动马达的罩盖，其中，罩盖具有进气口。

由de10342454a1公知有一种地面清洁机，其由内燃机驱动。设置有用于覆盖马达舱的被双壁式构造的罩盖，其中，在罩盖的壁之间形成有空气引导腔。

由de19644570a1公知有一种移动式地面清洁器，其中，清洁液罐被设计为一件式的、由塑料制成的封闭的空心体，并且脏液容器被形式为空心体的双壁式的容纳部地构成。

由cn202181530u公知有一种地面清洁机。

由ep1290971b1公知有一种用于清洁移动式地面清洁机的抽吸系统的过滤器的方法。

由ep2119389a2公知有一种用于从气流中过滤杂质的过滤器装置。

在2017年2月27日的尚未预先公开的国际专利申请pct/ep2017/054453中描述了一种地面清洁机，其包括抽吸装置、配属于抽吸装置的过滤器装置、和用于过滤器装置的清洁装置，其中，清洁装置包括摆动杆，摆动杆如下这样地布置，即，使得对于处于使地面清洁机正常运行的定位的地面清洁机的操作者而言是可操作的。清洁装置包括伞齿轮传动器，摆动杆与伞齿轮传动器联接。清洁装置还包括用于过滤器装置的能运动的刮刀，刮刀与伞齿轮传动器联接，其中，摆动杆的摆动运动引起了刮刀在过滤器装置上的清洁运动。

技术实现要素：

本发明的任务是提供开头提及类型的地面清洁机，其能以简单的方式操作并且具有优化的清洁效果。

此任务在根据本发明的开头所述的地面清洁机中通过如下方式来解决，即，定位装置包括操纵杆，操纵杆能绕第二摆动轴线摆动地铰接到底盘上，操纵杆与清扫工具保持器联接，并且经由操纵杆能将清扫工具保持器置于处理定位和间隔定位中，并且在处理定位中，通过清扫工具预设了操纵杆的摆动定位，其中，清扫工具的高度依赖于磨损。

在根据本发明的解决方案中，清扫工具保持器进而是清扫工具经由操纵杆来定位，并且在此尤其被定位在间隔定位和处理定位中。

操纵杆如下这样地布置并构成，即，使得在操纵定位中操纵杆的摆动定位依赖于清扫工具的高度，进而依赖于清扫工具的磨损。由此可以以简单的方式从操纵杆的摆动定位读出清扫工具的磨损。

当清扫工具例如是(主)清扫辊，该清扫辊至少部分地布置在底盘之下并且尤其向外至少部分地被裙部覆盖，从而恰好不能够直接读出清扫工具高度时，这一点是特别有利的。

操纵杆的摆动定位于是是针对磨损的指示器，并且由此例如可以显示需要更换清扫辊。

这方面可以经由相应的磨损显示器直接显示给驾驶员，例如借助被布置在操纵杆区域内的标尺来进行，或者也可以经由传感器来检测操纵杆在处理定位中的摆动定位并且进行相应的显示。

原则上也能够实现的是，利用能通过操纵杆的摆动定位来检测的清扫工具的磨损状态来执行例如关于清扫工具的转动速度方面的匹配。

根据本发明的定位装置可以以简单并且节省空间的方式构造。借助于该定位装置，能够以简单的方式通过地面清洁机的操作者来定位相应的清扫工具。

尤其地，清扫工具包括刷毛，并且清扫工具的高度通过刷毛长度确定，其中当被磨损时刷毛缩短。磨损于是以清扫工具的高度减小的形式体现，其中，清扫工具的高度方面的减小又意味着操纵杆在工作定位中的摆动定位的变化。

有利的是，给操纵杆配属有磨损显示器，经由操纵杆的摆动定位能在磨损显示器上读出清扫工具磨损。这使得操作者易于访问。即使当清扫工具由于例如被裙部覆盖而对于操作者而言是不可见的时，也可以以简单的方式经由磨损显示器(间接地)获知作为刷毛的磨损状态的清扫工具的磨损状态。于是当需要时，例如可以执行对清扫工具的更换。

在结构上简单的实施例中，磨损显示器布置在壳体上，尤其是布置在罩盖上。由此可以以简单的方式获知清扫工具的磨损状态。

此外有利的是，磨损显示器布置在支撑在底盘上的或与底盘连接的区域上。由此，可以保持小的公差链，从而使磨损显示器提供了精确的值。

有利的是，操纵杆如下这样地布置并构成，即，操纵杆从间隔定位摆动到处理定位中沿离开基面的摆动方向地进行。因此可以以简单的方式实现磨损显示器。尤其地，磨损越大则操纵杆越向上枢转。

此外有利的是，操纵杆如下这样地布置并构成，即，在操纵定位中的相对于间隔定位摆动角度越大，清扫工具的高度越小。因此，可以以简单的方式实现磨损显示器。得到了结构上简单的构造。

有利的是，操纵杆是脚踏板杆。由此得到了结构上有利的构造。相应的定位设备可以节省空间地构成。操作路径相对较小。但是原则上也能够实现的是，操纵杆例如是手杆。

有利的是，设置有引导元件，引导元件与底盘连接，并且操纵杆在引导元件上被引导。该引导元件可以以滑槽的形式用于锁止间隔定位并且也用于固定安设处理定位。

有利的是，操纵杆在引导元件上具有绕第一摆动轴线的可摆动运动性以及具有沿平行于第一摆动轴线的方向的运动分量的横向可运动性。通过绕第一摆动轴线的可摆动运动性，原则上可以执行具有清扫工具的清扫工具保持器的定位。由于横向可运动性，可以达到用于调整间隔定位的锁止定位或脱离。

有利的是，引导元件具有缝隙区域，操纵杆引导通过所述缝隙区域。经由缝隙区域，可以以滑槽形式以简单的方式实现对工作定位的锁止。此外，可以经由引导元件以简单的方式实现磨损显示器。

有利的是，缝隙区域包括用于固定间隔定位的第一区域和用于建立处理定位的第二区域，其中，操纵杆在第一区域与第二区域之间的过渡能通过操纵杆的以沿平行于第一摆动轴线的方向的运动分量的横向可运动性来执行。由此，可以以简单的方式到达间隔定位并且固定安设间隔定位或脱离。可以达到用于操纵杆的相应的摆动定位，在该摆动定位中到达了清扫工具的处理定位。操纵杆在缝隙区域的第二区域上的此摆动定位又表征了清扫工具的高度。

有利的是，第一区域具有用于操纵杆的止挡，该止挡预设了间隔定位，并且该止挡尤其限制了操纵杆离开基面的可摆动运动性。由此，可以以简单的方式实现间隔定位的锁止。由此实现了具有清扫工具的清扫工具保持器的特定的定位的锁止。

有利的是，第一区域与第二区域连接，并且/或者第一区域的长度小于第二区域的相应的长度。通过将第一区域与第二区域连接，能够使操纵杆从第一区域引导到第二区域中或从第二区域引导到第一区域中。由于第一区域和第二区域的长度不同，例如可以使第一区域实现用于卡锁间隔定位并且使第二区域用于预设操纵定位。

有利的是，第一摆动轴线和第二摆动轴线至少近似相互平行。由此得到了简单的结构上的构造。

优选地，与使操纵杆绕第一摆动轴线铰接到底盘上的摆动轴承间隔开地在操纵杆上能绕第三摆动轴线摆动地铰接有接片，并且接片与清扫工具保持器联接，其中，接片引起了操纵杆与清扫工具保持器之间的联接。由此，可以将作用到操纵杆上的力或运动传递到清扫工具保持器上。由此可以相应地定位清扫工具保持器进而是清扫工具。

有利的是，接片经由转动滑动轴承与清扫工具保持器联接。该转动滑动轴承允许在接片与清扫工具保持器之间进行能摆动的耦接以及平移的可运动性。因此，可以以简单的方式将作用到操纵杆上的力或运动也传递到清扫工具保持器上。此外，可以实现接片的平移的偏开运动，经由该平移的偏开运动，使地面清洁机关于能运动的清扫工具保持器方面的高效的、节省空间的构造成为可能。

有利的是，第三摆动轴线平行于第一摆动轴线和/或第二摆动轴线定向。由此得到了简单的节省空间的构造。

此外，根据本发明，开头所述的任务通过如下方式解决，即，与使操纵杆绕第一摆动轴线铰接到底盘上的摆动轴承间隔开地在操纵杆上能绕第三摆动轴线摆动地铰接有接片，并且接片与清扫工具保持器联接，其中，接片引起了操纵杆与清扫工具保持器之间的联接，并且清扫工具保持器与接片耦接的联接装置如下这样地布置并构成，即，使清扫工具保持器和接片能相互相对摆动，并且使清扫工具保持器和接片能以横向于相应的摆动轴线的运动分量相互相对移动。

通过清扫工具保持器相对于接片的尤其是绕平行于第一摆动轴线的摆动轴线的可摆动性能够实现从操纵杆到清扫工具保持器上的力传递，以便使这些清扫工具保持器相应地定位。清扫工具保持器在基面上的定位又经由接片被传递到操纵杆上，并且操纵杆的相应的摆动定位表征了清扫工具的高度，其中，该高度尤其依赖于磨损。

由于横向于相应的摆动轴线的附加的平移的运动分量，使得在脱离间隔定位时接片可以移动。由此，可以从间隔定位出发到达处理定位。

在此能够实现节省空间的构造，这是因为使清扫工具保持器必须是能摆动的相应的摆动区域可以相对较小地构成。

尤其地，联接装置包括转动滑动轴承或是这种转动滑动轴承。通过转动滑动轴承，能够在接片与清扫工具保持器之间实现能摆动的以及能移动的耦接。

尤其地，联接装置包括尤其是形式为长孔的的凹部和作用到凹部上的嵌入元件，其中尤其地，凹部布置在接片上，并且嵌入元件布置在清扫工具保持器上。由此，可以以简单的方式在操作定位装置的特定的时刻实现接片向着清扫工具保持器的移动运动。长孔与嵌入元件的组合形成了转动滑动轴承的结构上简单的实施方式。

更特别有利的是，与接片和清扫工具保持器耦接有弹簧装置，弹簧装置的弹簧力致力于增加弹簧装置和接片的耦接部位与弹簧装置和清扫工具保持器的耦接部位之间的间距。由此，尤其是在脱离间隔定位时基于弹簧装置的力使得接片可以如下这样地运动，即，不会再发生锁止，并且可靠地从间隔定位脱离锁止。否则，尤其是在清扫工具未磨损的情况下可能存在脱离间隔定位之后又意外地再次达到该间隔定位的风险。

在结构上有利的是，弹簧装置是或包括拉伸弹簧。由此，可以以简单的方式实现使弹簧装置致力于增加其相应的耦接部位之间的间距。

有利的是，弹簧装置在间隔定位中是被预紧的。于是当将操纵杆从间隔定位引出时，弹簧装置确保引出使得间隔定位不会意外地重新被卡锁。

尤其地，在操纵杆从间隔定位被引出时，弹簧装置的弹力使操纵杆离开清扫工具保持器地运动，以便获得从间隔定位可靠的解锁。

出于同样的原因而有利的是，在操纵元件从间隔定位运动出来时，弹簧装置的弹簧力使接片相对于清扫工具保持器移动，并且尤其沿离开地面的方向移动。由此，可以使操纵杆如下这样地经由接片定位，即，使得不可能意外地重新卡锁间隔定位。

有利的是，将弹簧装置与接片在操纵杆上的铰接部位间隔开地与接片铰接，并且弹簧装置与清扫工具保持器的摆动轴承间隔开地与清扫工具保持器耦接。由此，可以以简单的方式在用于清扫工具的定位装置上实现必要的运动形式。

此外有利的是，相对于基面，弹簧装置到清扫工具保持器上的耦接部位位于弹簧装置到接片上的耦接部位上方。由此，例如在脱离间隔定位的卡锁时，可以以简单的方式实现接片离开基面的运动，这防止了意外地再次到达具有卡锁的间隔定位。

在实施方式中，清扫工具是清扫辊，清扫辊尤其具有平行于第一摆动轴线的旋转辊。这种清扫辊通常至少部分地被定位在底盘之下。清扫辊此外可以被裙部或类似物覆盖，从而无法直接识别其磨损状态。通过根据本发明的解决方案，该清扫辊可以被定位在间隔定位和处理定位中。可以以简单的方式实现磨损显示。定位可以以节省空间方式执行，从而使相应的地面清洁机能紧凑地构造。

在清扫工具保持器的结构上简单的实施方式中，清扫工具保持器包括摇臂，摇臂在摆动轴承上能绕第一摆动轴线摆动地支承在底盘上。由此可以以简单的方式获得清扫工具的可运动性，以便将该清扫工具相应地定位在间隔定位和工作定位中。

有利地，清扫工具至少以部分区域布置在底盘之下，并且尤其侧向地至少部分地被覆盖件覆盖。通过根据本发明的解决方案，可以以简单的方式实现磨损显示器，在磨损显示器上能显示清扫工具的磨损状态。

例如，根据本发明的地面清洁机被构造为驾乘式机器和/或清扫吸尘机。

附图说明

下文对优选实施例的描述用于结合附图进一步解释本发明。其中：

图1示出根据本发明的地面清洁机的实施例的侧视图；

图2示出根据图1的地面清洁机的前视图；

图3示出根据图1的地面清洁机的等轴测的视图；

图4示出根据图1的地面清洁机的等轴测的局部视图，其中移除了罩盖(并且移除了前部外壳)；

图5示出图4的区域a的放大的视图，其具有用于清扫工具保持器的间隔定位；

图6示出在脱离间隔定位的卡锁之后的与图5相同的图；

图7示出在清扫工具严重磨损时在针对清扫工具保持器的处理定位中的与图5相同的视图；

图8在等轴测的视图中示出具有上机体的底盘的部件和定位设备的局部图；

图9示出根据图8的沿b方向的视图；

图10示出根据图9的区域c的放大图；

图11示出根据图8的沿d方向的视图；

图12示出根据图4的沿方向f的相应的部件的视图；以及

图13示出根据图12的沿线13-13剖视图。

具体实施方式

在图1至图13中示出并用10标注的地面清洁机的实施例是清扫机，其被构造为骑乘式地面清洁机(骑乘清扫机)。

地面清洁机10包括底盘12，在底盘12上布置有(相对于向前行驶方向15的)具有右后轮14a和左后轮14b的后轮装置14。

此外，在底盘12上布置有可转向的前轮16。

在底盘12上，在前端部18的区域内安置有柱元件20。与前轮16连接的转向柱装置22被定位在此柱元件20中。

在转向柱装置22上在柱元件20外布置有方向盘装置24。

地面清洁机10是自行驶的。给后轮装置14配属有布置在底盘12上的驱动器26(图12)。在实施方式中，此驱动器26是或包括电动马达。此电动马达经由可充电的电池装置28被供给以电能。

电池装置28在地面清洁机10的中间区域内被布置在前端部18与后端部30之间的相应的电池保持器32上。电池保持器32直接或间接地与底盘12连接。

原则上能够实现的是，经由内燃机(图中未示出)驱动地面清洁机10行驶运动。此内燃机直接驱动行驶运动，或者例如驱动提供可用电流的发电机，于是，地面清洁机10的相应的电动马达使用该电流。

在实施例方式中，设置有至少一个另外的电动马达以用于驱动一个或多个清扫辊或鼓风机(见下文)。

原则上，也能进行地面清洁机10的混合驱动。在第一运行模式中，内燃机运行，然后内燃机驱动发电机以提供电流。在第二运行模式中，内燃机不运行，并且仅从相应地为此设计的电池装置28中获取运行地面清洁机10所需的电能。

在底盘12上布置有清扫辊38(图1)作为清扫工具，清扫辊是主清扫辊。该清扫辊38能绕平行于后轮装置14的轮轴线的转动轴线40旋转地支承。在地面清洁机10被安置在平坦的面上时，在其中，前轮装置16和后轮装置14支撑在相应的面上，转动轴线平行于此平坦的面。

清扫辊38被定位在后轮装置14与前轮16之间。清扫辊38至少近似定位在电池保持器32之下。

清扫辊在底盘12的下侧上地被定位在清扫工具保持器39上，或者以如下方式定位，即，使得清扫辊向下伸出，从而可以作用到待清洁的面上。尤其地，为清扫辊38设有定位装置41，借助定位装置能将清扫辊38从待清洁的面上升起并且能固定在间隔定位中，例如以便执行非处理行驶，并且借助定位装置可以将清扫辊38下降到待处理的面上地处于处理定位中，以便能够执行相应的清扫。

当地面清洁机10用前轮16和后轮装置14站立在基面42上时，则在清扫工具保持器39的间隔定位中时，清扫辊38与基面42间隔开。在处理定位中时，清扫辊作用到基面42上。

在底盘12上布置有直接或间接地与底盘连接的另外的驱动马达(在图中未示出)。该驱动马达在此例如向着前端部18地被定位在电池保持器32前方。该驱动马达是由电池装置28(或发电机)供电的电动马达。

驱动马达尤其被定位成在清扫辊38之上地直接或间接地与底盘12连接。

驱动马达包括轴，与该轴联接有转矩传递装置。转矩传递装置与清扫辊38联接。经由转矩传递装置将驱动马达的转矩传递到清扫辊38上以用于使清扫辊绕转动轴线40地被旋转驱动。转矩传递装置包括例如一个或多个皮带驱动器。

在实施例中设置的是，转矩传递装置具有减速传动比(例如经由相应的皮带轮实现)，从而使清扫辊38绕转动轴线40的转动的转动速度低于驱动马达的轴绕转动轴线的转动速度。

轴的转动轴线尤其平行于清扫辊38的转动轴线40地取向。

地面清洁机10此外具有一个或多个侧扫头48。例如，地面清洁机10具有右边的侧扫头48a和左边的侧扫头48b，其中在图4、8、9、11和12中仅示出了一个侧扫头48a。

侧扫头48能绕各自的转动轴线50(图2)转动。转动轴线50横向于清扫辊38的转动轴线40定向。该转动轴线可以垂直于转动轴线40定向，或者例如以小锐角偏离垂线地定向。

侧扫头48绕各自的转动轴线50的转动通过驱动马达42或自己的侧扫头驱动马达51驱动。为此设置了相应的转矩传递装置，该转矩传递装置可以部分地通过所述转矩传递装置形成。

前轮16相对于横向方向(该横向方向垂直于前端部18与后端部30之间的间隔方向)在底盘12上被定位在侧扫头48a和48b之间。

侧扫头48a，48b分别配属有侧扫头定位装置53，经由侧扫头定位装置可以将各自的侧扫头48a、48b定位在基面42上的工作定位中或能与基面间隔开地定位。

在底盘12上布置有耦入通口52，污物并且尤其是扫屑可以经由耦入通口52被耦入。侧扫头48负责将扫屑输送向(主)清扫辊38。清扫辊38在耦入通口52上将扫屑抛甩到定位在底盘12上的通道54内。通道54通向用于容纳污物的容器装置56。

在实施例中，容器装置56包括第一容器和第二容器，它们在后端部30的区域中并排地以可脱离的方式定位在地面清洁机10的底盘12上。被运送到容器装置56内的扫屑在两个容器之间被分配。由此，单个被填充的容器比仅设有唯一的容器的情况更轻。

但是原则上也能够实现的是，容器装置56仅包括唯一的容器。

在实施例中，地面清洁机10包括布置在底盘12上的壳体58(例如，参见图4)。此壳体58具有容纳腔60，容纳腔尤其以推入开口的形式构造。容器装置56的容器(或唯一的容器)可被推入到此推入开口内，从而使一个容器或多个容器可以容纳从通道54到达容器的扫屑。

尤其设置有固定装置，以便可以将定位在容纳腔60内的容器(或多个容器)与底盘12或与壳体58固定。

在实施例中，一个容器或多个容器具有滚轮，以便在从地面清洁机10移除一个或多个容器时便于扫屑清除。

在清扫过程中，旋转的清扫辊38在耦入通口52处将污物颗粒抛甩到通道54内，并且因此将容器装置54填充以扫屑。旋转的清扫辊38此外产生了空气流，该空气流支持将扫屑的耦入到容器装置56内。

在耦入通口52上布置有覆盖元件62(裙部62)，覆盖元件用于覆盖耦入通口52与地面清洁机10所站立的基面42之间的侧向的间隙，或仅留下小的间隙。

这种覆盖元件62尤其弹性地构造和/或布置。

在相应的覆盖元件62之间在耦入通口52上布置有清扫边缘元件66。

尤其地，设置有用于车辆的左侧的左覆盖元件和用于车辆的右侧的右覆盖元件。

地面清洁机10此外具有抽吸装置。通过抽吸装置产生抽吸流，抽吸流作用在耦入通口52的区域内，以便支持将扫屑耦入到容器装置56内，并且也引起了相对于由扫辊38产生的空气流动的压力平衡。

抽吸装置包括鼓风机。鼓风机产生了用于抽吸效果的相应的负压流。鼓风机直接或间接地与底盘12连接。

在实施例中，鼓风机被定位在鼓风机的驱动马达的区域内。鼓风机在此向着底盘12的前端部18地被布置在电池保持器32的前方。

驱动马达如下这样地布置并构成，即，使其也驱动鼓风机的一个或多个叶轮旋转运动。针对相应的叶轮的旋转轴线尤其与转动轴线同轴。

在此实施例中，驱动马达是用于使清扫辊38转动(旋转)的和使鼓风机的一个或多个叶轮旋转的驱动马达。

在空气路径中在抽吸装置之间进而位于鼓风机与容器装置56之间定位有过滤器装置70(图4)。过滤器装置70在流动路径中布置在通道54或容器装置56与鼓风机之间。过滤器装置被抽吸装置的负压穿流过。过滤器装置70防止被耦入的污物颗粒可能到达鼓风机。

过滤器装置70通过过滤器保持器72(以可脱离的方式)保持在地面清洁机10上。

过滤器保持器72形成在壳体58上。为此，壳体58包括具有(覆盖)壁部76的过滤器壳体74(例如，图4)。此壁部76具有尤其平坦的上侧78。此上侧78远离底盘12的下侧。尤其地，上侧平行于前端部18与后端部30之间的间隔方向定向，并且平行于后轮装置14的轮轴线或转动轴线40定向。在壁部76中布置有开口80。开口80指向通道54。开口80的边界82(例如，参见图3)通过壁部76形成。

过滤器装置70尤其构造为扁平褶皱式过滤器。过滤器装置包括过滤器框架，过滤器框架尤其具有矩形的横截面。在过滤器框架上保持有平行地定向的由过滤材料构成的褶皱部。过滤材料是透气的，但是对于直到较低的阈限尺寸的灰尘颗粒是不可通过的。

地面清洁机10包括罩盖88(图1至图3，在图4至12中被移除)。此罩盖88经由摆动轴承90能摆动地铰接到壳体58上。此摆动轴承90的摆动轴线平行于后轮装置14的轮轴线并且平行于转动轴线40定向。罩盖88经由摆动轴承90支撑在底盘12上。

在罩盖88的关闭位置中，罩盖88将具有过滤器装置70的过滤器保持装置72、电池装置28和驱动马达向外覆盖。

在打开位置中，能够实现对具有过滤器装置70的过滤器保持装置72、电池装置28和驱动马达的访问。

相对于在罩盖88关闭的关闭状态，罩盖88能够通过沿摆动方向94(图1)的摆动而被打开，该摆动方向位于沿向着后端部30的方向。

参照地面清洁机10从左侧并且相对于向前行驶方向50的视图，相应于根据图1的视图地，用于打开机罩盖88的摆动方向94沿顺时针方向。

当罩盖88打开时，其能固定在其相应的打开的摆动位置中，以便尤其能够实现对过滤器装置70的访问。

罩盖88形成壳体(外壳)，其将壳体58封入其内。

在罩盖88上布置有驾驶员座椅102。当罩盖被枢转打开时，驾驶员座椅102被随同枢转。

在底盘12上布置有与柱元件20间隔开的支撑元件104(在图12和图4中标明)。相对于地面清洁机10的外侧，该支撑元件104至少大致居中地布置在电池保持器32的前方。支撑元件104呈柱形或拱顶状地构成，并且在罩盖88关闭时用于支撑罩盖88；罩盖88具有贴靠区域，并且支撑元件104具有对应区域。

在实施例中设置的是，当罩盖88关闭时，在支撑元件104上实现接驳，该接驳用于在罩盖88上的用于过程空气的引导装置与在支撑元件104上的用于过程空气的一个或多个通道之间的流体作用的(fluidwirksam)联接。支撑元件104内的一个通道或多个通道尤其直接流体作用地与抽吸装置的鼓风机连接。

罩盖88具有前壁106(例如参见图3)，在罩盖88关闭时前壁朝向柱元件20地覆盖了驱动马达、抽吸装置、电池装置28等。

在地面清洁机10的前端部18与前壁部106(在罩盖88关闭时)之间布置有用于操作者脚的搁置区域108。在此搁置区域108上定位了柱元件20，或柱元件20向上探伸超过此搁置区域108。当驾驶员坐在驾驶员座椅102上时，他可以将其脚搁置在搁置区域108上，并且操作方向盘装置24。

前壁106则是驾驶员座椅102与搁置区域108之间的中间区域。

脚踏板110a、110b布置在搁置区域108上。例如，脚踏板110a和脚踏板110b以相对于柱元件20的小间距地在左右侧分别布置在柱元件旁。例如，脚踏板110a是包括用于行驶速度的制动器在内的行驶速度调节器，而脚踏板110b是用于粗大污染物翻板的操作踏板。

此外，在搁置区域108上布置有与侧扫头定位装置53连接的脚踏板112。操作者可以经由此脚踏板来定位一个或多个侧扫头48。

在所示的实施例中，脚踏板112与车辆的左侧相比更靠近车辆右侧。此脚踏板112邻近前壁106定位。

原则上在此能够实现的是，存在多个侧扫头48a，48b，使得能经由侧扫头定位装置53并经由唯一的脚踏板112共同定位所有的侧扫头48a、48b，或设置有用于侧扫头48a和48b的分开的定位子装置，并且由此也可以设置有分开的脚踏板。

此外设置有脚踏板114，该脚踏板与用于具有清扫辊38的清扫工具保持器39的定位装置41联接。可以相应地经由该脚踏板将清扫辊38定位在处理定位中或间隔定位中。

在实施例中，脚踏板114与脚踏板112对置布置。脚踏板114尤其布置得比脚踏板112更靠近车辆左侧。该脚踏板尤其直接邻近前壁106地布置。

例如，脚踏板112和114至少近似地对称于地面清洁机10的中心平面定位，其中，该中心平面例如居中地延伸通过柱元件20。

除柱状的支撑元件104之外，罩盖88在支撑位置116、118处邻近搁置区域108地支撑在底盘12上。当地面清洁机10被搁置在基面42上时，则这些支撑位置116、118比支撑元件104的用于罩盖88的贴靠区域的相应的对应区域更靠近基面42。

在实施方式中，支撑位置116紧邻脚踏板112后方的搁置区域108。支撑位置118位于搁置区域108后方，并且在此直接位于脚踏板114后方。

脚踏板112、114如下这样地布置，即，使坐在驾驶员座椅102上的驾驶员可以在不“更换方位”的情况下操作这些脚踏板，其中，脚踏板112、114优选地对于正常的行驶运行而言(以脚踏板110a、110b进行操作)是在作用范围之外的，以便防止意外操作或允许舒适的行驶运行。

清扫工具保持器39包括摇臂120。此摇臂120能经由摆动轴承122摆动地支承在底盘12上。摆动轴承122限定了第一枢摆动轴线(例如参见图5至图7)，绕该第一摆动轴线使摇臂120进而是具有清扫工具(清扫辊38)的清扫工具保持器39能相对于底盘12摆动。第一摆动轴线124对于(主)清扫辊38来说平行于后轮装置14的轮轴线地定向。当地面清洁机10站立在平坦的基面42上时，第一摆动轴线124平行于此基面。

从清扫辊38到基面42的间隔定位(例如在图5中可见)开始，摇臂120进而是清扫工具38沿摆动方向126(图5)被置入到处理定位中。摆动方向126使得清扫工具38枢转向基面42。

在所示的实施例中，摆动方向126相对于车辆左侧而言是顺时针方向。

从处理定位(图7)开始，摇臂120进而是清扫工具38可以沿摆动方向128枢转，以便到达间隔定位。摆动方向128在此是与摆动方向126相反的方向。

操纵杆130经由摆动轴承132(例如参见图8)铰接在底盘12上。

摆动轴承132限定了操纵杆130绕第二摆动轴线134的可摆动性。该第二摆动轴线134平行于第一摆动轴线124。

摆动轴承132与摆动轴承122间隔开。

当地面清洁机10按规定地站立在基面42上时，摆动轴承132相对于重力方向位于旋转轴承122上方。此外，摆动轴承132也比摆动轴承122更靠近地面清洁机10的后端部30。

操纵杆130沉穿过罩盖88的前壁106内的开口136(见图2)。

在罩盖88关闭时，该罩盖覆盖了摆动轴承132和122。

操纵杆130被构造为具有脚踏板114的脚踏板杆。操作者可以操纵操纵杆130的脚操纵部(摆动运动和横向运动，如下文更详细地说明)。

操纵杆130经由接片(撑杆)138(机械地)与清扫工具保持器39联接，进而与摇臂120联接。

操纵杆130具有端部区域140，该端部区域远离摆动轴承122(见图5至7)。

端部区域140处在罩盖88的外部，并且在此处在前壁106前方。端部区域140尤其被定位在搁置区域108上方。

接片138经由摆动轴承142(例如参见图5至图7)铰接在此端部区域上。摆动轴承142限定了第三摆动轴线144，接片138能绕该第三摆动轴线摆动地铰接到操纵杆130上。

在端部部分140上在摆动轴承142上方安置有脚踏板114的踩踏元件146。接片138经由联接装置148与摆动轴承142间隔开地与摇臂120(清扫工具保持器39)联接。

联接装置148尤其被构造为转动滑动轴承。在实施例中，联接装置148包括尤其是形式为接片138上的长孔的凹部152。此凹部152与摆动轴承142间隔开并且在此与接片138的第一端部154和对置的第二端部间隔开。

在摇臂120上布置有尤其是形式为销的嵌入元件158，嵌入元件沉入到凹部152内并且在凹部152内是可运动的。联接装置148在此能够实现(清扫工具保持器39的)摇臂120绕第一摆动轴线124的可摆动性，以及能够实现接片138相对于摇臂120的平移的可移动性(也就是说嵌入元件158在凹部152内的相对的可移动性)。

接片138和摇臂120此外经由弹簧装置160相互联接。弹簧装置在具有到接片138上的耦接部位162。该耦接部位162位于接片138的第二端部156的区域内。

弹簧装置160此外具有到摇臂120上的耦接部位164。该耦接部位164与摆动轴承122间隔开并且位于嵌入元件158附近。

弹簧装置160如下这样地布置并构成，即，使得在清扫工具保持器39的间隔定位中弹簧装置160是被预紧的(图5)，并且致力于能够实现接片138相对于摇臂120的相对运动。

该相对运动可以在将摇臂120从间隔定位中引出时用于到达处理定位。这将在下面更详细地阐述。

弹簧装置160是或优选包括拉伸弹簧166，拉伸弹簧尤其挂入到耦接部位162和164上。

在拉伸弹簧166的预紧下，该拉伸弹簧致力于减小耦接部位162和164之间的间距。

当地面清洁机10按规定站立在基面42上时，弹簧装置160到接片138上的耦接部位162相对于基面42处在弹簧装置160在摇臂120上的耦接部位164之下。

该耦接部位也可以处在耦接部位164上方或与联接位置164的高度相同。

在实施例中，弹簧装置160如下这样地布置并构成，即，使其朝前端部18的方向相对于具有凹部152的接片138的区域地被定位在接片138的前方。

尤其地，接片138在第二端部156上具有相应的钩元件，以便能够实现这一点。

在实施例中，当地面清洁机10按规定站立在基面42上时，弹簧装置160此外还布置在与摆动轴承122相比相对于基面42至少近似相同的高度处。

凹部152、弹簧装置160和耦接部位162、164布置在位于搁置区域108之下的区域168(图1至3)内。搁置区域108向上覆盖该区域168。

在底盘12上布置有引导元件170，在引导元件上引导操纵杆130(例如，图4至7；在图8至11中引导元件170被移除)。

引导元件170位于前壁106后方并且至少部分地被罩盖88覆盖。

引导元件170与摆动轴承122间隔开并且与摇臂120的端部140间隔开。

引导元件170具有缝隙区域172，操纵杆130以位于端部区域140与将操纵杆130铰接到摆动轴承122上的区域之间的区域174穿过该缝隙区域172。

缝隙区域172形成贯通的开口，以便也能够实现操纵杆130的沉穿。

缝隙区域172包括第一区域176和处在第一区域旁边的第二区域178，第一区域176和第二区域178分别为缝隙形。

第一区域具有横向于第一摆动轴线124的延伸长度l1(参见图6)。

第二区域178具有沿相同方向的长度l2，其中，长度l2大于长度l1。尤其地，第一区域176和第二区域178具有向着下侧124的共同的端部180。

由于第一区域176和第二区域178的长度不同，使得在从第一区域176过渡到第二区域178时在缝隙区域172上形成台阶182。在台阶182上，第一区域176的与端部180对置的端部184(例如参见图5)形成用于操纵杆130的止挡。当操纵杆130以其区域174贴靠在止挡(端部)184上时(参见图5)，操纵杆130的进一步的向上沿离开基面42的摆动方向的可摆动运动性(图5中的顺时针)被阻断。

当操纵杆130的区域174贴靠在缝隙区域172的第一区域176的端部184上时，到达具有清扫工具38的清扫工具保持器39的间隔定位，并且该间隔定位在此时被锁止。

操纵杆130能经由摆动轴承132摆动地铰接在底盘12上。操纵杆还具有横向可运动性(在图5中由具有附图标号186的箭头标明)。操纵杆130能沿平行于第一摆动轴线124的方向运动。

操纵杆130的该横向可运动性能够实现脱离间隔定位。由此可以使操纵杆130从第一区域176转移到第二区域178中。然后，操纵杆可以在第二区域178中(从基面42)进一步向上枢转。这就能够实现到达处理定位(图7)。

在图6示出了中间位置，在其中，操纵杆130在第二区域178中运动，直至到达根据图7的最终定位。

相应的操作方式将在下文中更详细地阐述。

清扫辊38具有高度h(图1)。在清扫辊的情况中此高度h相应于清扫辊38的直径。

清扫辊38包括刷毛保持器188(参见图1)，在刷毛保持器上安置有刷毛190。在清扫辊38的处理定位中的清洁过程中，刷毛以其尖端或尖端上的区域作用于基面42上。清扫辊38的高度h(进而是直径)通过刷毛190的相应的刷毛长度来预设。

刷毛190在清扫运行中磨损；这体现为刷毛190的长度减小的事实。因此，在清洁运行中，清扫辊38的高度h(进而是其直径)减低。

操纵杆130在用于清扫辊38的处理定位的第二区域178中的定位通过清扫辊38的高度h来确定。当清扫辊38具有较小的高度h时，则操纵杆130的区域174位于引导元件170上进而位于进一步远离基面42的第二区域178上，这是因为摇臂120可以沿摆动方向126以更大的角度朝向基面42枢转。

因此，操纵杆130在引导元件170上的摆动定位进而是区域174在第二区域178中的定位(在处理定位中)通过清扫辊38的高度h来预设。

这又能够实现从操纵杆130在第二区域178中的摆动定位来获知清扫辊38的高度h，并且获得有关刷毛磨损的信息。

给操纵杆130配属有磨损显示器192。

原则上能够实现的是，检测到操纵杆130在用于处理定位的第二区域178中的摆动定位，并且将其显示给操作者。

在结构上简单的实施方式中，磨损显示器192作为标尺布置在罩盖88(壳体88)上，并且更确切地说布置在覆盖引导元件170的壳体区域上。

替选地可以设置的是，当从外部可见引导元件170时(罩盖88例如具有相应的凹部)，将磨损显示器192'作为标尺直接布置在引导元件170上，从而从外部可见磨损显示器192'。

清扫辊38至少位于底盘12之下的较大的部分区域中，并且此外被盖元件62侧向覆盖。因此，地面清洁机10的操作者无法从外部直接识别到高度h或刷毛磨损。通过观察磨损显示器192或192'，当在定位装置41上提供处理定位时，能够实现使操作者以简单的方式识别到刷毛的磨损程度。

磨损显示器192布置在罩盖88的区域194上，该区域尤其直接支撑在底盘12上。由此，可以实现相对准确的磨损显示，并且最小化了公差。

当磨损显示器192'直接布置在引导元件170上，该引导元件又尤其直接与底盘12连接时，则在相应的公差链中也得到了低的公差。

磨损显示器192或192'可以是定量显示和/或定性显示。定量显示尤其显示了刷毛长度或刷毛长度的量度。定性显示显示了清扫辊38是否仍然可以用于清扫运行。

根据本发明的地面清洁机10的运行如下：

例如，对于非清洁行驶，清扫辊38进而是清扫辊保持器39处于距基面42的间隔定位中(图4、5、8至14)。操纵杆130被定位在引导元件170(具有其区域174)的第一区域176中并且贴靠在止挡184上。

在此间隔定位中，操纵杆130不能进一步向上离开基面42地枢转。

摇臂120上的嵌入元件158贴靠在凹部152的上端部196上。由此，摇臂120与清扫工具38沿摆动方向126的可摆动运动性被阻断并且使间隔定位固定。

弹簧装置160在此是被预紧的；弹簧装置160的弹簧力致力于减小在间隔定位中耦接部位162与耦接部位164之间的间距。

操作者可以从此间隔定位开始将清扫辊39置入处理定位中。为此，操作者起作用并且在此使操纵杆130沿方向186运动，使得区域174从第一区域176被引导到第二区域178中(图6)。

在踩踏元件146上布置有用于横向可运动性186的相应的箭头198，以便向操作者也信号告知对间隔定位的锁止的这种“可脱离性”。

如需要，在此为进行沿方向186的横向运动，操纵杆130也被向下压向基面42上，以便能够实现从止挡184的脱离。

因此，操作者将操纵杆130以其区域174从第一区域176运动到第二区域178中。弹簧装置压缩，并且这导致接片138向上从基面42移开(图6)。此可移动性恰好经由凹部152并且尤其是其作为长孔的构造而能够实现。由此，凹部152在一定程度上相对嵌入元件158移动。

这引起了操纵杆130在第二区域178中向上移动，并且在此越过端部184(图6)。

由此，操纵杆130可以向下(沿摆动方向126)转动摇臂120，直至清扫辊38接触基面42。

如上所述，转动角度在此依赖于清扫辊38的高度h有多高，并且因此依赖于刷毛长度。

操纵杆130在第二区域178中向上摆动，直至尤其清扫辊38靠放在基面42上而达到摇臂120的最终定位。在图7中则示出了相应于清扫辊38的处理定位的相应的最终定位，其中，在此处所示的实施例中，操纵杆130几乎枢转直到第二区域178的端部(远离端部180)。这意味着低的高度h或刷毛被极为磨耗。

在图7中所示的处理定位相应于操纵杆130的较大的偏转；这相应于清扫辊38的较大的磨损。

进一步的磨损意味着在第二区域178的远离端部180的端部处的贴靠，并且因此意味着清扫辊38的效率的缺失。磨损显示器192在图7所示的位置中示出了必须“尽快”替换清扫辊38。

当清扫辊38不太被磨损时，则在处理定位中操纵杆130在第二区域178中位于图7所示的位置之下。

现在能够进行地面清洁机10的清扫运行。

当扫辊38的高度h相对是高(不存在磨损)时，则弹簧装置160确保也能从根据图5的间隔定位解锁。当从间隔定位开始操纵杆130沿横向方向186运动时，则弹簧装置160与凹部152协作地确保操纵杆130的区域174移动越过台阶182，也就是说实现了安全的解锁，并且也防止了在处理运行时的意外的锁止。

当从工作定位(图7)开始，操作者希望将清扫辊38置于间隔定位中时，则操作者沿方向200压操纵杆130的踩踏元件146上。然后，操纵杆130绕第二摆动轴线134沿摆动方向128(图7)向下向着基面42枢转。由此使接片138向下移动，并且由此使摇臂120通过沿方向128的摆动运动而枢转离开基面42。

当操纵杆130以其区域174越过台阶182时，通过沿方向202的横向运动(图7)，使得操纵杆130的区域174可以被置入到第一区域176内。在通过操作者释放操纵杆130之后，区域174可以贴靠到端部184上，以便因此锁止清扫辊38的间隔定位。

引导元件170以其缝隙区域172构成用于操纵杆130的区域174的滑槽的形式。

通过相对简单的机械结构，可以到达清扫辊38的处理定位，或能够到达并锁止间隔定位。

在此，可以以简单的方式构造磨损显示器192，通过磨损显示器，使得操作者无需亲自检查清扫辊38即可识别清扫辊38的刷毛190的磨损。

在清扫辊38的处理定位中，操纵杆130的区域174在引导元件170上的定位表征了清扫辊38的高度h进而是刷毛的磨损。

弹簧装置160尤其是与凹部152协作地确保了即使对于没有刷毛磨耗的清扫辊38，也实现了从间隔定位到处理定位的过渡，并且不意外地锁止在处理定位中。

通过定位装置41的所述构造方案得到了地面清洁机10的简单紧凑的结构。尤其地，清扫工具保持器39与实现用于达到间隔定位和处理定位的摇臂120的运动空间相对较小地实现，从而可以以简单的方式实现紧凑的结构形式。

例如，原则上也能够实现的是，取消具有作为长孔的构造的凹部152，其中，需要更大的针对摇臂120的可摆动性的运动空间，并且尤其地，摇臂120还必须能从间隔定位开始向上枢转。

在所示的实施方式中，清扫工具保持器39的间隔定位是向上离开基面42的最大摆动定位42，并且因此是极限位置。

在此所述的实施方式中，在接片138与摇臂120之间不允许平移的可移动性，而是嵌入元件158到相应的凹部152上的嵌入则形成纯粹的摆动轴承。

根据本发明的地面清洁机尤其被构造为清扫机，并且在此优选被构造为骑乘式清扫机。该地面清洁机尤其被构造为清扫吸尘机。

原则上也能够实现的是，经由与根据定位装置41所述的定位机构相同的定位机构将侧扫头48置入到处理定位和与基面42的间隔定位中。

(通常，因为可以直接识别出刷毛磨损，因此不需要用于侧扫头的磨损显示器(参见图3)。)

附图标记列表

10地面清洁机

12底盘

14后轮装置

14a右后轮

14b左后轮

15向前行驶方向

16前轮

18前端部

20柱元件

22转向柱装置

24方向盘装置

26驱动器

28电池装置

30后端部

32电池保持器

38扫辊

39清扫工具保持器

40转动轴线

41定位装置

42基面

48侧扫头

48a右侧扫头

48b左侧扫头

50转动轴线

51侧扫头驱动马达

52耦入通口

53侧扫头定位装置

54通道

56容器装置

58壳体

60容纳腔

62覆盖元件

66清扫边缘元件

68鼓风机

70过滤器装置

70’过滤器装置

72过滤器保持装置

74过滤器壳体

76壁部

78上侧

80开口

82边界

88罩盖

90摆动轴承

94摆动方向

102驾驶员座椅

104支撑元件

106前壁

108搁置区域

110a脚踏板

110b脚踏板

112脚踏板

114脚踏板

116支撑位置

118支撑位置

120摇臂

122摆动轴承

124第一摆动轴线

126摆动方向

128摆动方向

130操纵杆

132摆动轴承

134第二摆动轴线

136开口

138接片

140端部区域

142摆动轴承

144第三摆动轴线

146踩踏元件

148联接装置

152凹部

154第一端部

156第二端部

158嵌入元件

160弹簧装置

162耦接部位

164耦接部位

166拉伸弹簧

168区域

170引导元件

172缝隙区域

174区域

176第一区域

178第二区域

180端部

182台阶

184端部(止挡)

186横向可运动性

188刷毛保持器

190刷毛

192磨损显示器

192’磨损显示器

194区域

196上端部

198箭头

200方向

202横向运动