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移动机器人的制作方法
文档序号:15488590
发布日期:2018-09-21 20:11
阅读:
来源:国知局
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移动机器人的制作方法
技术总结
本发明公开了一种移动机器人,包括:本体、连接本体并被配置为驱动移动机器人在地面上移动的驱动系统、由本体承载的地面检测模块、以及控制器,地面检测模块包括朝向地面发射光线的光源、获取地面的图像的特征信息和快门值的光感应单元;控制器根据图像的特征信息调节光源的强弱,并根据快门值监测地面的状况,从而能够精确地检测地面的状况,防止发生误判。
技术研发人员:
宋章军;王维平
受保护的技术使用者:
深圳悉罗机器人有限公司
技术研发日:
2018.01.04
技术公布日:
2018.09.21
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