一种智能公共椅和系统的制作方法

本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种智能公共椅和系统。

背景技术：

由于科学的进步和经济的发展，城市公共空间的不断增加，人们在公共场合活动频繁，城市中的公共座椅也因此与日俱增，是城市公共空间的重要组成部分。

目前，在公共场合所使用的座椅，一般均采用普通的固定式座椅，供人们游玩、休憩、候车等。但是现有的公共座椅由于其整体固定性，无论在使用时还是在闲置时所占用的公共空间面积都比较大，不能灵活占用公共用地；其次，现有的公共座椅功能比较单一，只能发挥其一般座椅的作用，不能完全满足人们的实际使用需求。

技术实现要素：

本发明提供了一种智能公共椅和系统，解决了现有的公共座椅不能灵活占用公共用地和功能单一的技术问题。

本发明提供了一种智能公共椅，包括：电源模块、可折叠椅子主体、主控模块、升降控制模块和驱动模块；

所述主控模块用于接收服务器发送的控制信息并根据所述控制信息发送相应的控制信号至所述升降控制模块；

所述升降控制模块用于在接收到所述控制信号后发送相应的升降指令至所述驱动模块；

所述驱动模块用于根据所述升降指令控制所述可折叠椅子主体升降；

所述电源模块为所述主控模块、所述升降控制模块和所述驱动模块供电。

优选地，所述电源模块为太阳能电源。

优选地，还包括：GPS模块；所述GPS模块用于对所述智能公共椅进行GPS定位。

优选地，还包括：检测模块；所述检测模块用于检测所述智能公共椅是否处于被使用状态。

优选地，所述主控模块为STM32控制器。

优选地，还包括：USB接口，所述USB接口与所述主控模块连接。

优选地，所述太阳能电源包括太阳能光伏板和蓄电池。

优选地，所述传感器模块为红外传感器。

优选地，还包括：通信模块；所述通信模块为GPRS通信模块。

本发明提供了一种智能公共椅系统，包括：终端、服务器和前述的任意一种智能公共椅；

所述服务器用于接收所述终端发送的请求信息，并根据所述请求信息发送相应的控制信息至所述公共椅，使得所述公共椅完成升降。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

通过主控模块发送控制指令给升降控制模块，升降控制模块控制驱动模块运作，使得可折叠椅子主体根据指令进行升起和下降，在使用时升起供用户使用，在不使用时下降收起至与地面水平位置，具有灵活占用公共用地的优点。解决了现有的公共座椅不能灵活占用公共用地的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明提供的一种智能公共椅的一个实施例的结构示意图；

图2为本发明提供的一种智能公共椅的另一个实施例的结构示意图；

图3为本发明提供的一种智能公共椅系统的一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种智能公共椅和系统，解决了现有的公共座椅不能灵活占用公共用地和功能单一的技术问题。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供的一种智能公共椅的一个实施例的结构示意图。

本发明提供了一种智能公共椅的一个实施例，包括：电源模块4、可折叠椅子主体5、主控模块1、升降控制模块2和驱动模块3；

主控模块1用于接收服务器发送的控制信息并根据控制信息发送相应的控制信号至升降控制模块2；

升降控制模块2用于在接收到控制信号后发送相应的升降指令至驱动模块3；

驱动模块3用于根据升降指令控制可折叠椅子主体5升降；

电源模块4为主控模块1、升降控制模块2和驱动模块3供电。

需要说明的是，驱动模块3可以是驱动电机，驱动电机用于接收升降控制模块2的控制指令并根据控制指令驱动可折叠椅子主体5的升起和下降；当控制指令为升起指令时，主控模块1控制驱动模块3驱动可折叠椅子主体上升至预定位置，供用户使用；当控制指令为下降指令时，主控模块1控制驱动模块3驱动可折叠椅子主体下降，使得公共椅下降至与地面水平的位置，减少占用的公共用地。

本发明实施例提供了一种智能公共椅，通过主控模块1发送公共椅控制指令给升降控制模块2，升降控制模块2控制驱动模块3运作使得公共椅根据升起和下降，在使用时控制公共椅升起至预定位置，供用户使用；在不使用时控制公共椅下降至与地面水平位置，减少占用空间；具有灵活占用公共用地的优点。

以上是本发明提供的一种智能公共椅的一个实施例，以下是本发明提供的一种智能公共椅的另一个实施例。

请参阅图2，本发明提供的一种智能公共椅的另一个实施例的结构示意图。

本发明提供了一种智能公共椅的另一个实施例，包括：

电源模块4、可折叠椅子主体5、主控模块1、升降控制模块2和驱动模块3；

主控模块1用于接收服务器发送的控制信息并根据控制信息发送相应的控制信号至升降控制模块2；

升降控制模块2用于在接收到控制信号后发送相应的升降指令至驱动模块3；

驱动模块3用于根据升降指令控制可折叠椅子主体5升降；

电源模块4为主控模块1、升降控制模块2和驱动模块3供电。

通过主控模块1发送控制指令给升降控制模块2，升降控制模块2控制驱动模块3运作使得可折叠椅子主体5根据控制指令进行升起和下降，在使用控制公共椅时升起，供用户使用，在不使用时控制公共椅下降至与地面水平位置，减少占用空间，具有灵活占用公共用地的优点。

进一步地，电源模块4为太阳能电源。

太阳能是一种来自太阳的辐射能量，具有节能环保的优点；电源模块4可以是太阳能电源，可以是蓄电池，也可以是其他可供电使用的电源。

进一步地，还包括：GPS模块6；GPS模块6用于对智能公共椅进行GPS定位。

GPS模块6用于实现对公共椅位置的定位功能。GPS模块6采用NEO-6MUBLOX GPS模块，该模块具有以下优点：

1)带有Micro USB接口，使用普通的手机数据线即可调试GPS模块6，不需要使用USB-TTL等工具，操作简单便捷；

2)预留有TTL接口，可以方便使用USB-TTL或者外接单片机控制接收GPS信息；

3)模块板载陶瓷天线，在空旷的地方无需GPS外置天线即可方便搜索卫星；

4)预留SMA天线接口，能够使用外置天线，搜索卫星能力强。

进一步地，还包括：检测模块7；检测模块7用于检测智能公共椅是否处于被使用状态。

需要说明的是，在智能公共椅在被使用的过程中，可能会出现用户已经离开，却忘记进行智能公共椅收起的操作，导致智能公共椅被闲置，浪费资源，同时也造成用户使用智能公共椅的费用增多，从而影响到用户体验性；因此，本方案设置有检测模块7，用于检测智能公共椅是否处于被使用状态，当检测模块7检测到智能公共椅处于不被使用状态时，会发送信号至主控模块1以使得智能公共椅收起。

进一步地，主控模块1为STM32控制器。

需要说明的是，主控模块1采用核心板为STM32F4系列的STM32控制器，STM32F4具有以下优点：

1)主频可达到168MHz，可获得210DMIPS的处理能力，适用于进行浮点运算或DSP处理，拥有ART自适应实时加速器，可以达到相当于FLASH零等待周期的性能；FSMC采用32位多重AHB总线矩阵，访问速度明显提高，具有广泛的应用前景；

2)STM32F4拥有的资源更多，192KB的片内SRAM，板载USB3503，引出高性能HSIC，实现3路USB HOST输出；

3)对于相同的外设部分，STM32F4具有更快的模数转换速度、更低的ADC/DAC工作电压、以及更快的USART和SPI通信速度；

4)STM32F40x的功耗为：238uA/Mhz，其中低功耗版本的STM32F401更是低到：140uA/Mhz，具有更低的功耗性能。

进一步地，还包括：USB接口，USB接口与主控模块1连接。

需要说明的时，在智能公共椅的可折叠椅子主体5上设置外接USB接口，可为用户的手机终端、IPad终端等电子设备提供充电服务。

进一步地，太阳能电源包括太阳能光伏板和蓄电池。

需要说明的是，太阳能模块4安装在可折叠椅子背面，可以将光能转换为电能存储在蓄电池内，用于给公共椅提供电源，当公共椅处于升起状态时，太阳能模块4启动，蓄电池处于充电模式；当公共椅处于下降至与地面水平状态时，太阳能模块4收起，蓄电池断开电源，停止为公共椅供电，防止出现漏电，引发人身安全。

进一步地，检测模块7为红外传感器。

需要说明的是，红外传感器(infra-red sensor)是一种以红外线为介质来完成测量功能的传感器，本发明中使用红外传感器来检测用户与智能公共椅之间的距离，如果用户与智能公共椅之间的距离范围超出预设范围，红外传感器检测不到人体温度，则发送信号至主控模块1，使得主控模块1生成相应的智能公共椅关闭信号发送至升降控制模块2，升降控制模块2将关闭信号发送至驱动模块3以驱动可折叠椅子主体5下降至与地面水平位置。

进一步地，还包括：通信模块8；通信模块8为GPRS通信模块。

需要说明的是，GPRS网络不仅具有覆盖范围广、数据传输速度快、通信质量高、永远在线和按流量计费等优点，而且其本身就是一个分组型数据网，支持TCP/IP协议，可以直接与Internet互通，具有很高地性价比优势；通信模块5可以智能公共椅与用户终端的信息交互。

以上是对一种智能公共椅的另一实施例的说明，以下是对一种智能公共椅系统的一个实施例进行的说明。

本发明提供了一种智能公共椅系统的一个实施例，包括：终端300、服务器200和前述的任意一种智能公共椅100。

服务器200用于接收终端300发送的请求信息，并根据请求信息发送相应的控制信息至智能公共椅100，使得智能公共椅100完成升降。

需要说明的是，当用户需要使用智能公共椅100时，可以打开终端300，终端300可以是移动手机或者IPad等APP终端，搜索智能公共椅100的位置信息，当用户选定好智能公共椅100之后，终端300发送使用智能公共椅100的请求至服务器200，服务器200根据请求发送控制信息至智能公共椅100，使得智能公共椅100升起以供用户使用；同时，服务器200会根据智能公共椅100的使用时长开启按时计费功能，并将最终的使用费用发送给终端300，使得用户可以进行付费操作。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。