本发明涉及一种扫地机器人配件，特别的，是一种防缠绕装置。
背景技术：
随着科技的进步和发展，人们的生活得到了大幅度的改善；以前很多需要人力完成的工作开始被机器取代，大到工业自动化，小到生活智能化，比如以前需要人工清扫的地面，现在已经由扫地机来完成，家用扫地机的出现大大节省了人力，同时为居民节省下空闲时间用来享受生活；但是传统的扫地机在清扫过程中仍存在一些缺陷，因此在使用过程中，居民不得不定期的维护，有时还需要及时的修理；其中较常见的就是扫地机滚刷出现毛发缠绕问题，掉落在地面上的头发、线头、毛屑等不容易被抽吸进集尘盒内，而是会缠绕在滚刷上，缠绕过多的毛发会影响滚刷的清扫效率和清洁效果，同时还会造成滚刷的变形、刷毛的弯折，甚至阻塞电机的驱动，造成扫地机损坏。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供一种扫地机防缠绕装置，该防缠绕装置结构新颖、独特，能够高效的清除滚刷上缠绕的毛发、线头等杂物，保证扫地机的清扫效果，同时能够割断已经缠绕的污物，有效的保护滚刷。
为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：本扫地机防缠绕装置包括有支承座、伸缩杆、驱动器和切割装置；驱动器和切割装置分别通过伸缩杆连接在支承座上；
所述切割装置包括有一对正对匹配的切割条，两个切割条包括有主动条和被动条；被动条与伸缩杆的端部固定连接，主动条与伸缩杆的端部滑动连接，在驱动器的带动下，主动条可在自身轴线上往复平移；两个切割条的轴线与滚刷的轴线平行，在切割条的轴向上等距设置有切割齿，切割齿的尖端正对滚刷；所述伸缩杆、驱动器、切割装置与机体内的电脑芯片电性连接。
本发明的有益效果是：自然状态下，伸缩杆处于缩短状态，切割装置与滚刷不接触，滚刷能够流畅无阻的转动；在使用一段时间后，机体暂停滚刷的工作，电脑芯片控制伸缩杆伸长，此时切割装置与驱动器同步平移，同时驱动器带动主动条高频的往复移动；切割条逐渐靠近滚刷，切割条上的切割齿逐渐接触缠绕的毛发，并将其高速切割、分散；电脑芯片停止驱动器同时启动滚刷继续转动，转动过程中滚刷上的刷毛相对于切割齿运动，切割齿不断的梳理刷毛，断碎的毛发从刷毛上脱落后被扫地机通过负压抽吸干净，滚刷恢复洁净；清洁完成后，伸缩杆缩短，切割装置与驱动器复位，滚刷再次恢复正常工作。
本发明能够自动的清理滚刷上缠绕的毛发，实现全自动的清扫、自我维护，无需人工清理，进一步提高了扫地机的自动化和智能性；清理过程没有碎发残留，不会造成污染；安装本装置的扫地机仅在清理缠绕毛发时短时暂停，全程无需人工翻转、拆卸，不会弄脏地板、双手，使用更便捷、清扫更流畅、智能化。
作为优选，所述被动条和滚刷由导电材料做成，被动条上的切割齿、滚刷上的刷毛与一个静电发生器的同一电极电性连接，该静电发生器与电脑芯片电性连接；在清理缠绕的毛发时，电脑芯片控制静电发生器对切割齿和刷毛供电，使得切割齿与刷毛携带相同电荷；在电场排斥力的作用下，随着切割齿靠近滚刷，附近的刷毛会自动的逃避、分散、张开，同时将缠绕的毛发露出，从而方便切割齿切割毛发。
作为优选，电脑芯片控制伸缩杆周期性的伸长、缩短，每当伸缩杆伸长时，静电发生器通电、滚刷的转速降低；该运行方式能够在不停机的状态下实现滚刷的自动清理，同时能够防止切割齿损伤刷毛；有效提高清扫的流畅性和效率。
作为优选，各所述切割齿的中轴线与滚刷的轴线正交；切割齿接近滚刷时，切割齿与刷毛顶端正对，最大限度的减小刷毛与切割齿的接触面积，能够有效避免刷毛被切割齿误伤。
附图说明
图1为本扫地机防缠绕装置一个实施例安装在机体上的结构示意图。
图2为图1所示实施例的侧视截面结构示意图。
具体实施方式
实施例：
在图1、图2所示的实施例中，本扫地机防缠绕装置包括有支承座1、伸缩杆2、驱动器3和切割装置；驱动器3和切割装置分别通过伸缩杆2连接在支承座1上；
所述切割装置包括有一对正对匹配的切割条4，两个切割条4包括有主动条41和被动条42；被动条42与伸缩杆2的端部固定连接，主动条41与伸缩杆2的端部滑动连接，在驱动器3的带动下，主动条41可在自身轴线上往复平移；两个切割条4的轴线与滚刷的轴线平行，在切割条4的轴向上等距设置有切割齿5，切割齿5的尖端正对滚刷6；各所述切割齿5的中轴线与滚刷6的轴线正交；所述伸缩杆2、驱动器3、切割装置与机体内的电脑芯片7电性连接；所述被动条42和滚刷6由导电材料做成，被动条42上的切割齿5、滚刷6上的刷毛61与一个静电发生器8的同一电极电性连接，该静电发生器8与电脑芯片7电性连接；电脑芯片7控制伸缩杆2周期性的伸长、缩短，每当伸缩杆2伸长时，静电发生器8通电、滚刷6的转速降低。
自然状态下，伸缩杆2处于缩短状态，切割装置与滚刷6不接触，滚刷6能够流畅无阻的转动；在使用过程中，电脑芯片7控制伸缩杆2周期性的伸长、缩短，每当伸缩杆2伸长时，静电发生器8通电、滚刷6的转速降低；每当伸缩杆2伸长时，切割装置与驱动器3同步平移，同时驱动器3带动主动条41高频的往复移动；切割条4逐渐靠近滚刷6，切割条4上的切割齿5逐渐接触缠绕的毛发，并将其高速切割、分散；在本实施例中，切割齿5运行并清理缠绕的毛发同时，电脑芯片7控制静电发生器8对切割齿5和刷毛61供电，使得切割齿5与刷毛61携带相同电荷；在电场排斥力的作用下，随着切割齿5靠近滚刷6，附近的刷毛61会自动的逃避、分散、张开，同时将缠绕的毛发露出，从而方便切割齿5切割毛发。
清理结束后，伸缩杆2逐渐的缩短，切割齿5逐渐远离滚刷6，滚刷6逐渐恢复高速转动，转动过程中滚刷6上的刷毛61相对于切割齿5运动，切割齿5不断的梳理刷毛61，断碎的毛发从刷毛61上脱落后被扫地机通过负压抽吸干净，滚刷6恢复洁净；清理完成后，伸缩杆2缩短至最短位置，切割装置与驱动器3复位，滚刷6再次恢复正常工作。
在本实施例中，各所述切割齿5的中轴线与滚刷6的轴线正交；切割齿5接近滚刷6时，切割齿5与刷毛61顶端正对，最大限度的减小刷毛61与切割齿5的接触面积，能够有效避免刷毛61被切割齿5误伤。
本发明能够自动的清理滚刷6上缠绕的毛发，实现全自动的清扫、自我维护，无需人工清理，进一步提高了扫地机的自动化和智能性；清理过程没有碎发残留，不会造成污染；在本实施例中，本装置能够在清扫的过程中，周期性的切割缠绕的毛发，有效防止毛发过度缠绕，从而始终保持滚刷6的洁净，进而保证扫地机的清扫效果；清扫的全程无需人工翻转、拆卸，不会弄脏地板、双手，使用更便捷、清扫更流畅、智能化。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。