本发明涉及智能烹饪技术，尤其涉及一种智能烹饪方法，涉及一种智能烹饪装置，涉及一种智能烹饪炊具，还涉及一种存储介质。
背景技术：
在现有的厨房电器产品中，烹饪系统普遍是机械的，还需要人为调节火力和控制烹饪时间，使得厨房生活并不便捷，而且烹饪过程中，由于火候严重依赖于人，存在烹饪不科学的缺陷，同时也影响了食物的口感和营养。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种智能烹饪方法、烹饪装置、烹饪炊具及存储介质。
本发明实施例的技术方案如下：
一种智能烹饪方法，所述方法包括：
接收待烹饪的菜品信息，根据所述菜品信息查找所述菜品信息对应的烹饪曲线；
查找出所述菜品信息对应的烹饪曲线时，启动加热单元；
在第一采样时间到来时，采样烹饪温度，获取第一采样温度值；
获取所述第一采样时间在所述烹饪曲线中对应的第一基准温度值；
将所述第一采样温度值与所述第一基准温度值进行比较，当所述第一采样温度与所述第一基准温度值之间存在第一温度差值超出预设阈值时，根据所述第一温度差值调整烹饪功率。
本发明实施例中，所述方法还包括：
在第二采样时间到来时，采样第二烹饪温度，获取第二采样温度值；
获取所述第二采样时间在所述烹饪曲线中对应的第二基准温度值；
将所述第二采样温度值与第二所述基准温度值进行比较，当所述第二采样温度与所述第二基准温度值之间存在第二温度差值超出所述预设阈值时，根据所述第二温度差值调整所述烹饪功率。
本发明实施例中，所述方法还包括：
根据当前获取的温度差值设置所述第二采样时间。
本发明实施例中，所述启动加热单元之前，所述方法还包括：
检测烹饪容器是否存在待烹饪对象，当存在待烹饪对象时，启动所述加热单元。
一种智能烹饪装置，所述装置包括：
接收模块，用于接收待烹饪的菜品信息；
查找模块，用于根据所述菜品信息查找所述菜品信息对应的烹饪曲线；
启动模块，用于查找出所述菜品信息对应的烹饪曲线时，启动加热单元；
采样模块，用于在第一采样时间到来时，采样烹饪温度；
第一获取模块，用于获取第一采样温度值；
第二获取模块，用于获取所述第一采样时间在所述烹饪曲线中对应的第一基准温度值；
比较模块，用于将所述第一采样温度值与所述第一基准温度值进行比较；
调整模块，用于当所述第一采样温度与所述第一基准温度值之间存在第一温度差值超出预设阈值时，根据所述第一温度差值调整烹饪功率。
本发明实施例中，所述装置还包括：
所述采样模块，还用于在第二采样时间到来时，采样第二烹饪温度；
所述第一获取模块，还用于获取第二采样温度值；
所述第二获取模块，还用于获取所述第二采样时间在所述烹饪曲线中对应的第二基准温度值；
所述比较模块，还用于将所述第二采样温度值与第二所述基准温度值进行比较；
所述调整模块，还用于当所述第二采样温度与所述第二基准温度值之间存在第二温度差值超出所述预设阈值时，根据所述第二温度差值调整所述烹饪功率。
本发明实施例中，所述装置还包括：
设置模块，用于根据当前获取的温度差值设置所述第二采样时间。
本发明实施例中，所述装置还包括：
检测模块，用于检测烹饪容器是否存在待烹饪对象，当存在待烹饪对象时，启动所述加热单元。
一种智能烹饪炊具，所述智能烹饪炊具包括：加热单元和烹饪容器，所述加热单元与所述烹饪容器之间能够进行热传递；
所述智能烹饪炊具用于实现所述智能烹饪方法。
本发明实施例中，所述烹饪炊具包括温度传感器，所述温度传感器嵌入所述烹饪容器的底部且被所述烹饪容器的底部遮蔽。
本发明实施例中，所述烹饪容器为矩形体。
一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述智能烹饪方法。
本发明实施例的技术方案中，接收待烹饪的菜品信息，根据所述菜品信息查找所述菜品信息对应的烹饪曲线；查找出所述菜品信息对应的烹饪曲线时，启动加热单元；在第一采样时间到来时，采样烹饪温度，获取第一采样温度值；获取所述第一采样时间在所述烹饪曲线中对应的第一基准温度值；将所述第一采样温度值与所述第一基准温度值进行比较，当所述第一采样温度与所述第一基准温度值之间存在第一温度差值超出预设阈值时，根据所述第一温度差值调整烹饪功率。本发明实施例为根据菜品信息智能选择对应的烹饪曲线，根据烹饪曲线进行全自动烹饪，操作简单，由于烹饪曲线是经大量数据获取的经验曲线，其烹饪效果更佳，食物味道更美味，营养得到最大的释放，是未来厨房的一个有效的解决方案。
附图说明
图1为本发明实施例的一种智能烹饪方法的流程示意图；
图2为本发明实施例的一种烹饪曲线示意图；
图3为本发明实施例的一种智能烹饪方法的流程示意图；
图4为本发明实施例的一种智能烹饪装置的逻辑结构示意图；
图5为本发明实施例的一种智能烹饪炊具局部热传递逻辑示意图；
图6为本发明实施例的一种智能烹饪装置的系统框。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本发明实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本发明实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本发明实施例。
图1为本发明实施例一提供的一种智能烹饪方法的流程示意图，如图1所示，所述智能烹饪方法包括以下步骤：
s101、接收待烹饪的菜品信息，根据所述菜品信息查找所述菜品信息对应的烹饪曲线；
本发明实施例中，可通过手机app或者智能烹饪炊具上的控制面板输入菜品名称，手机app或者智能烹饪炊具上可显示与所输入菜品名称相关的多个图片信息或者文字信息。用户可从多个图片信息或者文字信息中选择需要的菜品，通过手机app选择的菜品可通过与智能烹饪炊具进行通讯连接发送给智能烹饪炊具的后台系统中，从而后台系统可接收待烹饪的菜品信息。例如，在手机app界面上输入“西红柿鸡蛋”，手机app界面展示与西红柿鸡蛋相关的西红柿炒鸡蛋图片、西红柿鸡蛋汤图片等等信息，用户根据需求点选西红柿炒鸡蛋图片后，通过通讯传输到智能烹饪炊具的后台系统中。
本发明实施例中，后台系统在接收带烹饪的菜品信息后，通过在烹饪曲线数据库中可查询到与待烹饪的菜品信息对应的烹饪曲线，其中烹饪曲线即温度曲线，烹饪曲线在直角坐标系(或二维坐标系)中，x轴为烹饪时间，y轴为烹饪温度，每个烹饪时间均对应于一个烹饪温度。也就是说从该烹饪曲线中，可以得到待烹饪对象的烹饪温度和烹饪时间，而且烹饪曲线是经过大量数据中获取到的经验曲线。
如图2所示为一种西红柿炒鸡蛋的烹饪曲线，在图2中的直角坐标系中，x轴为西红柿炒鸡蛋的烹饪时间，y轴为西红柿炒鸡蛋的烹饪温度，当烹饪时间为t1时，对应烹饪温度为t1，当当烹饪时间为t2时，对应烹饪温度为t2，当烹饪时间为t3时，对应烹饪温度为t3。
需要说明的是，本发明实施例中的烹饪曲线数据库中存储有各类菜品信息的烹饪曲线，比如中国菜品和外国菜品。烹饪曲线数据库存储在本地烹饪系统中或者异地服务器中。当用户接收待烹饪的菜品信息后，后台系统可根据优先级从本地烹饪系统中或者异地服务器访问烹饪曲线数据库。
在优选实施例中，本发明采用先从本地烹饪系统中的烹饪曲线数据库查找待烹饪菜品信息的烹饪曲线a，如果本地烹饪曲线没查找到该烹饪曲线a，则将访问异地服务器的烹饪曲线数据库从而获取到烹饪曲线a，通常情况下，异地服务器中的烹饪曲线数据库中存有各种菜品信息的烹饪曲线，并不存在缺失某一烹饪曲线的情况。当访问异地服务器时，本发明实施例中的智能烹饪炊具可通过无线通讯模块与异地服务器进行通讯连接，通过发送索取烹饪曲线指令，通过无线通讯模块接收来自服务器的烹饪曲线指令。
本发明实施例中的无线通讯方式可为wifi无线通讯、zigbee无线通讯或者蓝牙无线通讯方式。本发明实施例中优选wifi无线通讯方式。
另外后台系统优先选择本地烹饪系统还是异地服务器可通过用户喜好进行手动调节。上述涉及的优先级情况仅仅是本发明实施例的一种优选实施方式。
s102、查找出所述菜品信息对应的烹饪曲线时，启动加热单元；
本发明实施例中，通过后台系统从烹饪曲线数据库中查找出菜品信息对应的烹饪曲线时，后台系统通过调用接口启动加热单元，并基于烹饪曲线自动调节火力大小，即在烹饪曲线中分析出待烹饪对象的烹饪温度和烹饪时间，根据烹饪温度调整烹饪功率。
s103、在第一采样时间到来时，采样第一烹饪温度，获取第一采样温度值；
本发明实施例中，后台系统根据查找到的烹饪曲线，设置一个第一采样时间，不同的待烹饪菜品的烹饪曲线的第一采样时间并不相同，比如西红柿炒鸡蛋的烹饪曲线的第一采样时间为开始30秒后，即从启动加热单元开始计时，直到烹饪30秒时，即开始进行采样，采样30～35秒之间的第一烹饪温度，这里可通过温度传感器进行采样，从而后台系统获取到第一采样温度值，比如，30秒时第一采样温度值为80℃，33秒时第二采样温度值为85℃，35秒时第三采样温度值为100℃等等。
需要注意的是第一采样温度值可为一个时间对应的温度值，也可为一段时间内多个温度值，并不唯一，根据不同的菜品信息的烹饪曲线所采样的温度值存在差异，并不对本发明方案造成影响。
s104、获取所述第一采样时间在所述烹饪曲线中对应的第一基准温度值；
本发明实施例中，后台系统在获取到第一采样温度值后，在烹饪曲线中获取到待烹饪菜品的第一基准温度值。比如获取到西红柿炒鸡蛋的第一基准温度值，即获取30～35秒在西红柿炒鸡蛋的烹饪曲线中对应的第一基准温度值。30秒时第一基准温度值为81℃，33秒时第一基准温度值为85℃，35秒时第一基准温度值为90℃。
s105、将所述第一采样温度值与所述第一基准温度值进行比较，当所述第一采样温度与所述第一基准温度值之间存在第一温度差值超出预设阈值时，根据所述第一温度差值调整烹饪功率。
本发明实施例中，后台系统对获取到的第一采样温度值与第一基准温度值进行比较，当两者之间的第一温度差值(或绝对值)超过预设阈值时，后台系统将以该绝对值大小调整相应的烹饪功率。预设阈值可根据不同的烹饪曲线进行设置。比如在烹饪西红柿炒鸡蛋过程中，通过比较30～35秒之间的第一采样温度值和第一基准温度值，分析出30秒时两者间的第一温度差值为1℃，33秒时两者间的第一温度差值为0，35秒时两者间的第一温度差值为10℃，由于根据西红柿炒鸡蛋的烹饪曲线设置的预设阈值为3℃，在35秒时第一温度差值10℃明显超过预设阈值3℃，30℃和33℃由于在未超过预设阈值不予考虑，因此根据第一温度差值10℃对智能烹饪炊具的烹饪功率进行相应调整，降低火力。
可选地，在启动加热单元之前，所述烹饪方法还包括：
检测烹饪容器是否存在待烹饪对象，当存在待烹饪对象时，启动所述加热单元。
本发明实施例中，后台系统通过传感器检测到烹饪容器中是否存有待烹饪对象，当存在时，启动加热单元。比如检测到烹饪容器中并不存在待烹饪对象，不会启动加热单元。
本发明实施例为根据菜品信息智能选择对应的烹饪曲线，根据烹饪曲线进行全自动烹饪，操作简单，由于烹饪曲线是经大量数据获取的经验曲线，其烹饪效果更佳，食物味道更美味，营养得到最大的释放。
图3为本发明实施例二提供的一种智能烹饪方法的流程示意图，如图3所示，所述智能烹饪方法包括以下步骤：
s201、在第二采样时间到来时，采样第二烹饪温度，获取第二采样温度值；
s202、获取所述第二采样时间在所述烹饪曲线中对应的第二基准温度值；
s203、将所述第二采样温度值与第二所述基准温度值进行比较，当所述第二采样温度与所述第二基准温度值之间存在第二温度差值超出所述预设阈值时，根据所述第二温度差值调整所述烹饪功率。
本发明实施例中，上述步骤s201、s202和s203与实施例一中的步骤s103、s104和s105工作原理相同，这里为第一次调整烹饪功率后进行的，此处不再赘述，另外第二采样时间可根据当前获取的温度差值进行设置，即根据当前获取的温度差值设置第二采样时间。
比如，在烹饪西红柿炒鸡蛋过程中，第一次调整烹饪功率时，获取到35秒时第一温度差值10℃明显超过预设阈值3℃，则设置第二采样时间为38秒，30秒和33秒时分别为30℃和33℃，由于未超过预设阈值，则设置第二采样时间为45秒。也就是说，温度差值过大，采样烹饪温度值的频率越高；温度差值不明显或者较小时，采样烹饪温度值的频率越低。
需要注意的是，上述的实施例只是本发明的一种优选实施例，在其他实施例中，第二采样时间也可根据菜品的烹饪曲线预先设置，以及其他设置第二采样时间的方式均在本发明的保护范围之内。
本发明实施例为根据菜品信息智能选择对应的烹饪曲线，根据烹饪曲线进行全自动烹饪，操作简单，由于烹饪曲线是经大量数据获取的经验曲线，其烹饪效果更佳，食物味道更美味，营养得到最大的释放。
图4为本发明实施例三提供的一种智能烹饪装置，如图4所示，所述装置包括：
接收模块401，用于接收待烹饪的菜品信息；
查找模块402，用于根据所述菜品信息查找所述菜品信息对应的烹饪曲线；
启动模块403，用于查找出所述菜品信息的所述烹饪曲线时，启动加热单元；
采样模块404，用于在第一采样时间到来时，采样烹饪温度；
第一获取模块405，用于获取第一采样温度值；
第二获取模块406，用于获取所述第一采样时间在所述烹饪曲线中对应的第一基准温度值；
比较模块407，用于将所述第一采样温度值与所述第一基准温度值进行比较；
调整模块408，用于当所述第一采样温度与所述第一基准温度值之间存在第一温度差值超出预设阈值时，根据所述第一温度差值调整烹饪功率。
优选地，所述装置还包括：
所述采样模块，还用于在第二采样时间到来时，采样第二烹饪温度；
所述第一获取模块，还用于获取第二采样温度值；
所述第二获取模块，还用于获取所述第二采样时间在所述烹饪曲线中对应的第二基准温度值；
所述比较模块，还用于将所述第二采样温度值与第二所述基准温度值进行比较；
所述调整模块，还用于当所述第二采样温度与所述第二基准温度值之间存在第二温度差值超出所述预设阈值时，根据所述第二温度差值调整所述烹饪功率。
优选地，所述装置还包括：
设置模块，用于根据所述第二温度差值设置所述第二采样时间。
优选地，所述装置还包括：
检测模块，用于检测烹饪容器是否存在待烹饪对象，当存在待烹饪对象时，启动所述加热单元。
在实际应用中，所述智能烹饪装置中的各个模块所实现的功能，均可由位于智能烹饪装置中的中央处理器(cpu，centralprocessingunit)、或微处理器(mpu，microprocessorunit)、或数字信号处理器(dsp，digitalsignalprocessor)、或现场可编程门阵列(fpga，fieldprogrammablegatearray)等实现。
本发明实施例为根据菜品信息智能选择对应的烹饪曲线，根据烹饪曲线进行全自动烹饪，操作简单，由于烹饪曲线是经大量数据获取的经验曲线，其烹饪效果更佳，食物味道更美味，营养得到最大的释放。
上述实施例提供的智能烹饪装置在进行烹饪时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的智能烹饪装置与智能烹饪方法实施例属于同一构思，此处不再赘述。
本发明实施例四提供的一种智能烹饪炊具，所述智能烹饪炊具包括：加热单元501和烹饪容器502，所述烹饪容器502在加热单元501之上，所述加热单元501与所述烹饪容器502之间能够进行热传递，如图5为一种智能烹饪炊具的热传递示意图。所述智能烹饪炊具用于实现实施例一至实施例二所述的步骤。
本发明实施例中，该热传递的方式有三种方式，即热传导、热辐射和热对流。
优选地，所述烹饪炊具包括温度传感器，所述温度传感器嵌入所述烹饪容器的底部且被所述烹饪容器的底部遮蔽。
本发明优选实施例中，温度传感器嵌入烹饪容器底部(也可为烹饪容器内部)，通过导热的材料封装，可以直接检测烹饪时接触食物的温度，获取烹饪食物过程中的第一采样温度值或者第二采样温度值。另外该温度传感器可检测的温度范围为[m1，m2]；精度为[b1，b2]；其中m1处于(-20，250)摄氏度；m2处于(80，400)摄氏度；其中b1处于(0.1，1)摄氏度；m2处于(0.5，5)摄氏度。
需要注意的是，上述温度范围仅仅是本发明实施例的一种优选范围，其他温度范围均在本发明保护范围之内。
优选地，所述烹饪容器为矩形体。
本发明实施例中，烹饪容器为矩形体是本发明的一种优选方式，其具有不同体积的规格，包括不同的长度，宽度，高度，其中长度所持区间为[10，100]cm；宽度为[10，100]cm；高度为[10，100]cm。
需要注意的是，本发明方案中的烹饪容器还可为其他形状，比如半球形等，上述涉及的体积规格并不唯一，长宽高所持区间仅仅是一种优选实施方式。
本发明实施例为根据菜品信息智能选择对应的烹饪曲线，根据烹饪曲线进行全自动烹饪，操作简单，由于烹饪曲线是经大量数据获取的经验曲线，其烹饪效果更佳，食物味道更美味，营养得到最大的释放。
图6为本发明实施例五提供的一种智能烹饪装置的系统框图。如图6所示，该烹饪装置包含烹饪容器601、加热单元602、火力调节单元603、服务器604、无线通讯模块605、烹饪控制单元606和温度检测单元607。
本发明实施例中，烹饪容器601用来装载待烹饪对象，加热单元602用来对烹饪容器601经行加热，加热单元602可与烹饪容器601接触或者不接触，通过热传递方式对烹饪容器601进行加热，火力调节单元603通过受烹饪控制单元606控制，对加热单元602进行火力调节，服务器604中存储有各种菜品的烹饪曲线，服务器604通过无线通讯模块605与烹饪控制单元606进行通讯，温度检测单元607可实时检测烹饪容器601的温度情况，并上传至烹饪控制单元606。
本发明实施例为根据菜品信息智能选择对应的烹饪曲线，根据烹饪曲线进行全自动烹饪，操作简单，由于烹饪曲线是经大量数据获取的经验曲线，其烹饪效果更佳，食物味道更美味，营养得到最大的释放。
本发明方案还记载了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现实施例一至实施例二所述的步骤。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。