一种电磁炉炊具的控制方法及其电磁炉炊具与流程

本发明涉及家电领域，特别涉及一种电磁炉炊具的控制方法及其电磁炉炊具。

背景技术：

电磁炉炊具已成为一种广泛使用的烹饪器具，电磁炉是利用电磁感应加热原理制成的电气烹饪器具，由高频感应线圈盘(即励磁线圈)、控制器及铁磁材料锅底炊具等部分组成，使用时，线圈盘中通入交变电流，线圈周围便产生一交变磁场，交变磁场的磁力线大部分通过金属锅体，在锅底中产生大量涡流，从而产生烹饪所需的热。

为了使电磁炉可根据锅体的温度，控制烹饪程序，电磁炉加热锅可通过锅盖上的温度传感器和无线通讯精确控温，因此必须判断电磁炉锅具的锅盖是否在锅体上，目前市场上判断精确控温锅盖位置的方法是当电磁炉加热时通过锅盖测温数据的变化来判断，电磁炉加热时，正常情况下锅盖测温系统测得锅内水蒸气和空气温度会越来越高，则表明锅盖在锅体上，当一段时间内锅盖检测的温度变低或不变时，则认为电磁炉锅盖没有放在锅体上。

然而，上述测量温度数据的方式，受外界温度影响较大，且烹饪过程中用户可能会中途加入冷水或冰，使锅内温度变低，造成锅盖不在锅体上的误判，并且锅内温度较低时，锅盖检测温度变化很难，容易误判，从而导致无法准确地控制烹饪过程的问题。

技术实现要素：

为了解决背景技术中提到的涉及电磁炉烹饪过程中造成锅盖不在锅体上的误判的至少一个问题，本发明提供一种控制准确的电磁炉炊具的控制方法及其电磁炉炊具。

本发明提供一种电磁炉炊具的控制方法，其中，所述电磁炉炊具包括：电磁炉和带锅盖的锅体，所述锅盖具有金属外沿，其中，所述电磁炉内设有第一控制板和第一温度传感器，所述锅盖上设有第二控制板和第二温度传感器，所述控制方法包括：

所述第二控制板检测所述锅盖的金属外沿上任意两点的电势，并判断所述任意两点之间是否存在电势差；

若是，则判断出所述锅盖在所述锅体上，则所述第二控制板向所述第一控制板发送第一指示消息；

所述第一控制板根据接收到的所述第一指示消息控制所述电磁炉以所述第二温度传感器检测的温度调整所述电磁炉的加热功率。

本发明中，由于在同一个线圈盘上产生的交变电场的空间中，锅具上不同位置点存在电势差，当锅盖盖在锅体上时，锅盖外沿金属部分与锅体接触，因此锅盖外沿不同金属部位存在电势差，通过第二控制板检测锅盖金属外沿上任意两点之间是否有电势差，判断锅盖是否在锅体上，若锅盖的金属外沿上有电势差，说明锅盖处于电磁炉线圈盘的交变电场中，若锅盖的金属外沿上没有电势差，说明锅盖没有处于交变电场中，本发明中，判断出锅盖在锅体上后，第二控制板向第一控制板发送第一指示消息，由于锅盖上的温度检测器直接检测锅内的温度有精度高速度快的优点，因此第一控制板优先采用锅盖上的第二温度传感器检测到的温度控制电磁炉的加热功率，本发明中，通过锅盖的金属外沿的电势判断锅盖的位置状态，避免了因受到外界环境影响而导致的误判，对锅盖的位置判断更及时更准确，这样第一控制板就能够实时地根据锅盖的位置状态选择精确控温模式或者普通控温模式，精确控温是指根据第二温度传感器检测到的第二温度控制电磁炉的加热功率，第二温度传感器直接检测锅体内的实际问题，速度快精度高，而普通控温是指根据第一温度传感器检测到的第一温度控制电磁炉的加热功率，第一温度传感器检测到的是锅体通过面板传递的热量，与锅体内实际温度接近，通过这种方式，解决了锅盖位置误判导致对电磁炉加热功率控制不准确的的技术问题。

可选的，所述第一控制板根据接收到的所述第一指示消息控制所述电磁炉以所述第二温度传感器检测的温度调整所述电磁炉的加热功率，包括：

所述第一控制板接收到所述第一指示消息时，获取所述第二温度传感器检测的第二温度；

所述第一控制板根据获取到的所述第二温度控制所述电磁炉的加热功率。

可选的，所述第一控制板根据接收到的所述第一指示消息控制所述电磁炉以所述第二温度传感器检测的温度调整所述电磁炉的加热功率，包括：

所述第一控制板接收第一指示消息，所述第一指示消息包括所述第二温度传感器检测的第二温度以及锅盖就位信息；

所述第一控制板根据所述锅盖就位信息控制所述电磁炉以所述第二温度调整所述电磁炉的加热功率。

可选的，还包括：

若所述任意两点之间不存在电势差，则所述第二控制板向所述第一控制板发送第二指示信息；

所述第一控制板根据所述第二指示信息控制所述电磁炉以所述第一温度传感器检测到的温度调整所述电磁炉的加热功率。

可选的，所述第一控制板根据所述第二指示信息控制所述电磁炉以所述第一温度传感器检测到的温度调整所述电磁炉的加热功率，包括：

所述第一控制板接收到所述第二指示信息时，判断所述锅体上的任意两点之间是否存在电势差；

若是，则判断出所述锅盖未在所述锅体上，则所述第一控制板根据所述第一温度传感器检测到的温度控制所述电磁炉的加热功率。

可选的，还包括：

若所述锅体上的任意两点之间不存在电势差，则所述第一控制板判断所述电磁炉是否处于开启状态；

若是，则所述第一控制板控制所述电磁炉停止加热。

可选的，所述第二指示信息为锅盖移位信息。

本发明还提供一种电磁炉炊具，其中，所述电磁炉炊具包括：电磁炉和带锅盖的锅体，所述锅盖具有金属外沿，其中，所述电磁炉内设有第一控制板和第一温度传感器，所述锅盖上设有第二控制板和第二温度传感器；

所述第二控制板包括检测模块、判断模块和发送模块；

所述第一控制板包括接收模块和控制模块；

所述检测模块用于检测所述锅盖的金属外沿上任意两点的电势；

所述判断模块用于判断所述任意两点之间是否存在电势差；

所述发送模块用于在所述任意两点之间存在电势差，则向所述第一控制板发送第一指示消息，所述第一指示消息用于表示所述锅盖在所述锅体上；

所述接收模块用于接收所述第二控制板的发送模块发送的所述第一指示消息；

所述控制模块用于根据所述第二温度传感器检测的温度控制所述电磁炉的加热功率。

通过在电磁炉上设置第一控制板和锅盖上设置第二控制板，通过第二控制板上的检测模块、判断模块和发送模块配合作用实现对锅盖位置状态的准确判断，并将判断结果发送给第一控制板，第一控制板根据不同的判断结果采用不同的控制方式控制电磁炉的加热功率，具体的，第二控制板通过检测锅盖上任意两点的电势，判断是否存在电势差，并将判断结果发送给第一控制板，第一控制板接收第二控制板发送的判断结果，据此对电磁炉的加热功率进行控制，这样就能够准确判断锅盖是否在锅体上，而不受到外界温度环境的影响，避免了对锅盖是否在锅体上的误判，第一控制板能够更准确地控制电磁炉的加热功率。

可选的，所述第一控制板还包括：获取模块，所述获取模块用于所述第一控制板的接收模块接收到所述第一指示消息时，获取所述第二温度传感器检测的第二温度；

所述控制模块用于根据所述获取模块获取到的所述第二温度控制所述电磁炉的加热功率。

可选的，所述第二控制板的发送模块还用于若所述任意两点之间不存在电势差，则向所述第一控制板发送第二指示信息；

所述第一控制板的控制模块用于根据所述第二指示信息控制所述电磁炉以所述第一温度传感器检测到的温度调整所述电磁炉的加热功率。

本发明的构造以及它的其他发明目的及有益效果将会通过结合附图而对优选实施例的描述而更加明显易懂。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种电磁炉炊具的控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例一提供的一种电磁炉炊具的控制方法的另一流程示意图；

图3为本发明实施例二提供的电磁炉炊具的拆分结构示意图；

图4是本发明实施例二提供的电磁炉炊具中第二控制板的结构示意图；

图5是本发明实施例二提供的电磁炉炊具的第一控制板的结构示意图。

附图标记说明：

金属外沿-3；

锅体-5；

第一控制板-1；

第一温度传感器-2；

电磁炉面板-6；

第二温度传感器-4。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种电磁炉炊具的控制方法的流程示意图；图2为本发明实施例一提供的一种电磁炉炊具的控制方法的另一流程示意图；其中，本发明涉及一种电磁炉炊具的控制方法，电磁炉炊具(参见图3)包括：电磁炉和带锅盖的锅体5，锅盖具有金属外沿3，其中，电磁炉内设有第一控制板1和第一温度传感器2，锅盖上设有第二控制板(未示出)和第二温度传感器4，本实施例的执行主体为电磁炉上的第一控制1和锅盖上的第二控制板，本实施例提供的方法应用于将锅体放置于电磁炉上进行烹饪食物的场景。

具体的如图1所示，本实施例包括如下步骤：

步骤101、第二控制板检测锅盖的金属外沿上任意两点的电势，并判断任意两点之间是否存在电势差，若是，则执行步骤102，若否，则执行步骤103；

本实施例提供的电磁炉炊具的控制方法，根据电磁炉的加热原理，通过判断锅盖金属外沿上任意两点间是否有电势差来确定锅盖是否在锅体上。

电磁炉加热时，线圈盘中通入交变电流，线圈周围便产生一交变磁场，交变磁场的磁力线大部分通过金属锅具产生涡流，从而产生烹饪所需的热，当锅盖盖在锅体上时，锅盖外沿金属部分与锅体接触，也处于线圈盘的交变电场中，因此锅盖外沿不同金属部位也存在电势差，由于任意两点在线圈盘产生的交变磁场中会产生电势差，即电磁炉工作状态下，只要锅盖在锅体上，锅盖的金属外沿上任意两点间就会有电势差，从而提高了锅盖位置判断的及时性和准确性，电磁炉停止工作时，交变磁场消失，锅盖金属外沿上任意两点的电势差也会随之消失，在本实施例中，通过设置于锅盖上的第二控制板连续不断地检测锅盖金属外沿上的电势情况，并不断执行锅盖金属外沿上任意两点间是否存在电势差的判断过程。

需要说明的是，本实施例中，第二控制板感应到锅盖的金属外沿上有电势后，自动开启，当第二控制板感应到锅盖的金属外沿上没有电势后，自动关闭。

其中，由于锅盖金属外沿上的任意点的电势的原始数值较低，因此在本实施例中，还包括对原始电势进行放大处理的步骤，处理后的信号传给第二控制板，这样在锅盖金属外沿上任意点的感应电势很小时，也可以准确确定锅盖的位置状态。

需要说明的是，当锅盖的金属外沿上的任意两点间的距离趋于无限小时，在这种情况下，可以认为金属外沿上的任意两点即为任意一点，此外，由于在电磁炉工作时，锅具中任意一点感应的电势都比地高，因此，第二控制板检测锅盖的金属外沿上任意两点的电势，并判断任意两点之间是否存在电势差，具体还可以是，检测并判断锅盖的金属外沿上的任意一点与地之间是否存在电势差，该地可以是锅盖上的接地点，本实施例对此不做限定。

步骤102、若是，则判断出锅盖在锅体上，则第二控制板向第一控制板发送第一指示消息，第一控制板根据接收到的第一指示消息控制电磁炉以第二温度传感器检测的温度调整电磁炉的加热功率；

由于锅盖金属外沿上任意两点间有电势差，那么说明锅盖处于线圈盘的交变电场中，因此判断出锅盖盖在锅体上，第二控制板获取了锅盖的位置状态信息，则第二控制板向第一控制板发送第一指示消息，第一控制板上预先设置有对应不同指示消息的不同控制程序，具体的，当第一控制板获取第一指示消息时，根据该第一指示消息，第一控制板采用第二温度传感器检测到的温度控制电磁炉的加热功率，也即第二控制板判断出锅盖盖在锅体上之后，基于第二温度具有精度高速度快的优点，第一控制板采用锅盖上设置的第二温度传感器采集的温度控制电磁炉的加热功率。

需要说明的是，随着烹饪时间增加，锅体内温度通过锅体内的食材向上传递给锅盖上的第二温度传感器，第二温度传感器设置于锅盖上并朝向锅内，通过直接检测锅内的温度来获取第二温度，因此第二温度具有精度高速度快的优点，在本实施例中，第一控制板接收到第一指示消息后，进入精确控温模式，也即采用第二温度对电磁炉的加热功率进行控制，并且第二温度传感器与第二控制板相连，实时检测第二温度传感器检测到的第二温度。

具体的，本实施例中的第一指示消息为触发消息，第二控制板向第一控制板发送触发消息，第一控制板接收到该触发消息后，执行该触发消息对应的控制程序，具体的，第一控制板接收到第一指示消息后，第一控制板开始获取第二温度传感器检测到的第二温度，并且根据该第二温度控制调整电磁炉的加热功率，也即第二控制板发送了第一指示消息之后，第二控制板开始向第一控制板发送第二温度信息。

需要说明的是，在本实施例中，第二控制板自启动开始实时获取第二温度传感器检测到的第二温度，但是，第二控制板向第一控制板发送第一指示消息之前，第二控制板获取的第二温度并不向第一控制板发送，在这个过程中第一控制板根据预设的启动功率对电磁炉进行加热。

此外，随着烹饪时间增加，锅体底部温度上升，温度通过锅底电磁炉面板向下传递给第一温度传感器，第一温度传感器检测到的第一温度实时发送给第一控制板，当第一温度达到某一预设温度时，而第二控制板一直未向第一控制板发送该触发消息，那么第一控制板根据获取的第一温度传感器检测到的第一温度控制电磁炉的加热功率，例如预设温度为80度，那么当检测到的第一温度达到80度时，而第一控制板并没有接收到第二控制板发送的第一指示消息，那么第一控制板进入普通控温模式，也即则根据实时检测到的第一温度控制电磁炉的加热功率。

此外，与上述实施例不同的是，本实施例中，第一指示消息分别包括第二温度传感器检测的第二温度以及锅盖就位信息，当判断出锅盖在锅体上，第二控制板就向第一控制板发送第一指示消息，第一控制板接收到第一指示消息后，根据第一指示消息中的锅盖就位信息执行预设的控制程序，该控制程序具体指第一控制板根据第一指示消息中(与锅盖就位信息一起发来)的第二温度控制电磁炉的加热功率。

步骤103、若任意两点之间不存在电势差，则第二控制板向第一控制板发送第二指示信息；第一控制板根据第二指示信息控制电磁炉以第一温度传感器检测到的温度调整电磁炉的加热功率。

本实施例中，若第二控制板判断出锅盖金属外沿上任意两点之间不存在电势差，那么说明锅盖并没有处于电磁炉的线圈盘所产生的交变电场中，因此可以认为，锅盖上的第二温度传感器检测到的第二温度与锅体的实际使用状态不相符，第一控制板不能够采用锅盖上检测到的温度控制电磁炉的加热功率，在本实施例中，第二控制板向第一控制板发送第二指示信息，第一控制板接收到第二指示消息之后，获取第一温度传感器检测到的第一温度，并根据第一温度控制电磁炉的加热功率。

需要说明的是，第二控制板发送完第二指示信息后，自动关闭。

具体的，当锅盖金属外沿上任意两点之间不存在电势差时，可能存在两种情形，一种是锅盖不在处于加热状态的锅体上，另一种是锅盖和锅体都不在电磁炉上，为了对这两种情况进行区别判断，如图2所示，本实施例包括如下步骤：

步骤1031、第一控制板接收到第二指示信息之后，判断锅体上的任意两点之间是否存在电势差，若是，则执行步骤1032，若否，则执行步骤1033；

其中，在本实施例中，第二指示信息是一种触发消息，第二控制板向第一控制板发送触发消息，第一控制板接收到该触发消息之后，执行该触发消息对应的控制程序，具体的，第一控制板接收到第二指示信息之后，第一控制板判断锅体上任意两点之间是否存在电势差，需要说明的是：第一控制板判断锅体上任意两点之间是否存在电势差，具体可以为，第一控制板获取锅体上任意两点的电势，并对该任意两点之间的电势进行比较，判断是否存在电势差，或者，可以在锅体上设置控制板，通过锅体上的控制板检测锅体上任意两点之间的电势，并将检测结果发送给第一控制板，在本实施例中，第一控制板只有在接收到第二控制板发来的第二指示消息之后，才会检测锅体上任意两点的电势。

步骤1032、若是，锅体上的任意两点之间存在电势差，则判断出锅盖未在锅体上，则第一控制板根据第一温度传感器检测到的温度控制电磁炉的加热功率；

其中，在锅盖金属外沿上任意两点之间不存在电势差的情况下，第二控制板向第一控制板发送第二指示消息之后，第一控制板判断出锅体上任意两点之间存在电势差，说明锅体处于电磁炉的线圈盘的交变电场中，而锅盖没有处于线圈盘的交变电场中，因此可以明确判断出锅盖没有在锅体上，但锅体在电磁炉上，由于锅盖上的第二温度传感器检测到的第二温度并不是锅体内的实际温度，那么第一控制板进入普通控温模式，即第一控制板实时获取第一温度传感器检测到的第一温度，并根据该第一温度调整电磁炉的加热功率。

需要说明的是，本实施例中，第二控制板向第一控制板发送第二指示消息，则表示，第二控制板不会向第一控制板发送第二温度传感器检测到的第二温度，第一控制板也无法获得第二温度传感器检测到的第二温度。并且，在第二控制板向第一控制板发送第二指示消息之后，第二控制板会自动关闭。

步骤1033、若否，锅体上的任意两点之间不存在电势差，且磁炉处于开启状态；则第一控制板控制电磁炉停止加热；

本实施例中，在锅盖金属外沿上任意两点之间不存在电势差的情况下，第二控制板向第一控制板发送第二指示消息之后，第一控制板判断出锅体上任意两点之间也不存在电势差，表明锅体也没有处于电磁炉的线圈盘的交变电场中，也即锅体和锅盖均没有放置在电磁炉上，在这种情况下，第一控制板进行自我判断，当电磁炉处于开启状态时，第一控制板进入休眠状态，电磁炉停止加热，以保证电磁炉使用安全。

需要说明的是，当第一控制板关闭后，第二控制板也会自动关闭。

具体的，本实施例中的第二指示信息为锅盖移位信息，其中，当第二控制板判断出锅盖金属外沿上任意两点之间没有电势差，那么说明锅盖没有在电磁炉的交变电场中，也即锅盖位置发生了移动，因此，第二控制板向第一控制板发送锅盖移位信息，第一控制板接收到锅盖移位信息后，采用第一温度传感器检测到的第一温度控制加热功率，这样电磁炉总是采用最准确或者最接近锅体内实际温度对加热功率进行调整，保证了第一控制板对电磁炉加热功率控制准确。

实施例二

图3为本发明实施例二提供的电磁炉炊具的拆分结构示意图。图4是本发明实施例二提供的电磁炉炊具中第二控制板的结构示意图，图5是本发明实施例二提供的电磁炉炊具的第一控制板的结构示意图，具体的，如图3所示，本实施例提供的电磁炉炊具包括：电磁炉和带锅盖的锅体5，锅盖具有金属外沿3，其中，电磁炉内设有第一控制板1和第一温度传感器2，锅盖上设有第二控制板(未示出)和第二温度传感器4。

具体的，第一温度传感器抵接于电磁炉面板6的下方，与第一控制板相连接，如图5所示，且第一控制板包括接收模块55和控制模块66；第二温度传感器设置于锅盖朝向锅体内的一端，第二控制板设置于第二温度传感器上方(未示出)不可见的位置，如图4所示，第二控制板包括检测模块11、判断模块22和发送模块33。

其中第二控制板中的检测模块11用于检测锅盖的金属外沿上任意两点的电势，判断模块22用于判断所检测到的任意两点的电势是否存在电势差，若存在电势差，那么发送模块33用于根据该判断结果向第一控制板发送第一指示消息；若不存在电势差，那么发送模块33用于根据该判断结果向第一控制板发送第二指示消息。

需要说明的是，如图4所示，第二控制板还包括获取模块44，用于实时获取第二温度传感器检测到的第二温度。

根据上述实施例一，若第二控制板向第一控制板发送第一指示消息，那么第一控制板接收到该第一指示消息，并且根据第二控制板发送的或者第一指示消息中所携带的第二温度控制电磁炉的加热功率；

若第二控制板向第一控制板发送第二指示消息，那么第二控制板会自动关闭，而第一控制板则继续判断锅体上任意两点间是否有电势差，从而确认锅盖是否不在锅体上，当确定锅盖不在锅体上，那么第一控制板根据实时获取的第一温度控制电磁炉的加热功率，若锅体上也没有电势差，这种情况下，无法判断锅盖是否在锅体上，然而可以确定的是锅体并没有放置在电磁炉上，因此，第一控制板将调整为休眠状态，电磁炉停止加热。

需要说明的是，如图5所示，第一控制板还包括获取模块77，用于实时获取第一温度传感器检测到的第一温度，或者获取模块77用于第一控制板的接收模块55接收到第一指示消息时，则获取第二温度传感器检测的第二温度。

第一控制板上的接收模块55用于接收第一温度传感器检测到的第一温度，还用于接收第二控制板发送的第一指示消息，控制模块66用于通过该第一指示消息控制电磁炉，根据第二控制板发送的第二温度来调节电磁炉的加热功率。

由于锅盖金属外沿上任意点的电势的原始数值较低，因此，在锅盖上还需设置运算放大器或者运算放大电路并与第二控制板相连，用于将锅盖金属外沿上任意点的电势进行放大，从而使第二控制板在锅盖上任一点的感应电势很小时，也可以准确判断出锅盖的位置状态，具体的，现有的任何放大电路或者放大装置，只要能够实现本实施例所需功能，均可使用，本发明对此不作限制。

可以理解的是，电磁炉炊具中还包括无线发射装置、控制芯片等，本实施例对此不做限制。

其中，需要说明的是，本实施例中的第一、第二只是用于进行区分，在实际应用中，二者并不具有先后顺序，本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。