技术特征：
技术总结
本发明公开了一种除尘车，包括水平的底架，在底架上安装有行走装置和旋转平台，在旋转平台上安装有左右并排布置的两个平面连杆机构，每一所述平面连杆机构均包括竖向的后安装臂、第一连杆、第二连杆和摇杆，在其中一个平面连杆机构的摇杆下端连接有第二驱动装置，在第二驱动装置的作用下，摇杆的上端前后摆动；在两个平面连杆机构的第二连杆之间固定有水平的安装杆，在安装杆上安装有安装臂，安装臂包括：第一安装段、第一舵机、第二安装段和第二舵机，在第二舵机上安装有安装板，在安装板上安装有可以转动的刷头。实际使用中，通过旋转平台、平面连杆机构和两个舵机可以方便调整刷头的位置和朝向，可以对地面和墙面进行清洁，从而实现立体清洁。
技术研发人员：秦波;张娟娟;尹恒;刘冀韬;张鲁洋;崔海旭;王建国
受保护的技术使用者：内蒙古科技大学
技术研发日：2018.04.02
技术公布日：2018.07.06