本发明涉及一种除尘车，主要用于地面和墙面的清洁除尘。
背景技术：
目前，随着技术的进步和人们生活水平的提高，越来越多的人力劳动被机器取代。从吸尘器到近几年火爆电商的扫地机器人，各种室内清洁设备也层出不穷。其中扫地机器人由于全自动，无需人力协助，受到较多家庭的青睐。但是，扫地机器人作为室内清洁设备仍然具有以下不足：
一、只能清理地面，无法对墙面进行清理；
二、只能吸尘，无法进行刷洗；
三、无法水洗。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于提供一种可以立体清洁，使用更加方便的除尘车。
本发明的技术方案如下：一种除尘车，包括水平的底架，在所述底架上安装有行走装置，在行走装置的作用下，所述底架在水平面上移动；在所述底架上还安装有旋转平台，在所述旋转平台上连接有第一驱动装置，在第一驱动装置的作用下，所述旋转平台水平转动；在所述旋转平台上安装有左右并排布置的两个平面连杆机构，每一所述平面连杆机构均包括竖向的后安装臂，所述后安装臂的下端与底架固定，后安装臂的上端与第一连杆的下端铰接，所述第一连杆的上端与第二连杆的上端铰接，所述第二连杆的下端与摇杆的上端铰接，所述摇杆的下端与底架铰接，在其中一个平面连杆机构的摇杆下端连接有第二驱动装置，在第二驱动装置的作用下，所述摇杆的上端前后摆动；在两个平面连杆机构的第二连杆之间固定有水平的安装杆，在安装杆上安装有安装臂，所述安装臂包括与安装杆固定的第一安装段，在第一安装段远离安装杆的一端通过第一舵机连接有第二安装段，在第二安装段远离第一舵机的一端通过第二舵机安装有安装板，在所述安装板上安装有刷头，并且在刷头上连接有第三驱动装置，在第三驱动装置的作用下，所述刷头转动。
本发明通过在底架上安装旋转平台，在旋转平台上安装平面连杆机构，在平面连杆机构上安装安装臂，在安装臂上设置有两个舵机和刷头，实际使用中，通过旋转平台、平面连杆机构和两个舵机可以方便调整刷头的位置和朝向，可以对地面和墙面进行刷洗，从而实现立体清洁，使用更加方便，清洁更加彻底。
在所述刷头与安装板之间安装有涡轮扇，在所述涡轮扇上连接有输送管，在所述底架上还固定有储尘盒，所述输送管的另一端与储尘盒连通。这样设置涡轮扇，可以对灰尘和杂物进行吸取并储存在储尘盒内。
在所述底架上安装有水箱，所述水箱与旋转平台分设在底架的前后两端，在底架的中部设有让位缺口，当摇杆的上端向后摆动时，所述刷头正对让位缺口处，摇杆的上端向前摆动时，所述刷头伸入水箱内。这样设置水箱，一方面便于对刷头进行清洗，另一方面可以对地面和墙面进行水洗。
在所述底架四周安装有六个传感器。利用光电开关可以对墙面和台阶进行识别避障。
所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置均采用电机。
有益效果：本发明通过在底架上安装旋转平台，在旋转平台上安装平面连杆机构，在平面连杆机构上安装安装臂，在安装臂上设置有两个舵机和刷头，从而提供了一种可以对地面和墙面进行立体清洁的除尘车，具有构思巧妙、结构简单、生产容易和生产成本低等特点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的立体图。
附图标记：底架1、水箱2、刷头3、行走装置4、摇杆5、安装臂6、第一连杆7、第二连杆8、第一安装段9、第一舵机10、第二安装段11、第二舵机12、涡轮扇13、安装杆14、旋转平台15、安装板16。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1和图2所示，本实施例包括水平的底架1，在所述底架1上安装有行走装置4，在行走装置4的作用下，所述底架1在水平面上移动。所述行走装置4的具体构造不做限定，可以是滚轮式、也可以是履带式，本实施例优选为履带式，并且左右两边的履带轮各自连接有驱动电机，所述行走装置4位于底架1的中部。
如图1和图2所示，在所述底架1上还安装有旋转平台15，在所述旋转平台15上连接有第一驱动装置，在第一驱动装置的作用下，所述旋转平台15水平转动。在所述旋转平台15上安装有左右并排布置的两个平面连杆机构，每一所述平面连杆机构均包括竖向的后安装臂6。所述后安装臂6的下端与底架1固定，后安装臂6的上端与第一连杆7的下端铰接，所述第一连杆7的上端与第二连杆8的上端铰接，所述第二连杆8的下端与摇杆5的上端铰接，所述摇杆5的下端与底架1铰接。在其中一个平面连杆机构的摇杆5下端连接有第二驱动装置，在第二驱动装置的作用下，所述摇杆5的上端前后摆动。
如图1和图2所示，在两个平面连杆机构的第二连杆8之间固定有水平的安装杆14，在所述安装杆14上安装有安装臂6。所述安装臂6包括与安装杆14固定的第一安装段9，在第一安装段9远离安装杆14的一端通过第一舵机10连接有第二安装段11，在第一舵机10的作用下，所述第二安装段11远离第一安装段9的一端上下摆动。在第二安装段11远离第一舵机10的一端通过第二舵机12安装有安装板16，在第二舵机12的作用下，所述安装板16上下转动。所述安装板16呈“l”形弯折板，安装板的其中一块板安装在第二舵机12上，在安装板16的另一块板上安装有刷头3。并且，在刷头3上连接有第三驱动装置，在第三驱动装置的作用下，所述刷头3转动。
所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置均采用电机。
如图1和图2所示，在所述刷头3与安装板16之间安装有涡轮扇13，在所述涡轮扇13上连接有输送管，在所述底架1上还固定有储尘盒，所述输送管的另一端与储尘盒连通。所述输送管和储尘盒在说明书附图未示出，事实上，储尘盒在底架1上的位置不做限定，本领域技术人员根据整机空间合理布置即可。
如图1和图2所示，在所述底架1上安装有水箱2，所述水箱2与旋转平台15分设在底架1的前后两端，在底架1的中部设有让位缺口，当摇杆5的上端向后摆动时，所述刷头3正对让位缺口处；当摇杆5的上端向前摆动时，所述刷头3伸入水箱2内。
在所述底架1四周安装有六个传感器，所述传感器的位置在说明书附图中未示出，所述传感器采用光电开关。所述光电开关在底架的前端布置有两个，当除尘车进行巡线蔽障时，如遇左边障碍则右转，光电开关发送信号给单片机，单片机控制行走装置4上相应的电机驱动右转。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。